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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 蹺蹺板

用51單片機設計電動車蹺蹺板

  • 1.引言本設計為參加電子設計競賽而作，較好地解決了電動車在蹺蹺板上的運行和控制問題，系統(tǒng)結構比較簡單，控制比較準確。2.系統(tǒng)方案設計、比較與論證根據(jù)題目的基本要求，設計任務主要完成電動車在規(guī)定時間內按規(guī)定
  • 關鍵字： 51單片機  電動車  蹺蹺板    

蹺蹺板的模糊滑模控制系統(tǒng)設計

  • 　1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分別
  • 關鍵字： 設計  控制系統(tǒng)  滑模  模糊  蹺蹺板  

基于模糊滑?？刂频能E蹺板控制系統(tǒng)設計

  • 　　1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  蹺蹺板  控制  模糊  滑模  基于  

模糊滑模控制在蹺蹺板系統(tǒng)中的應用研究

  • 蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴重非線性、強耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑?？刂评碚摰幕A上，結合模糊控制方法，采用模糊滑?？刂撇呗栽O計控制器。該方法既保留了滑?？刂扑哂械妮^強的魯棒性，又使控制系統(tǒng)滑動模態(tài)的品質得到保證和改善，同時消除了系統(tǒng)的抖振。計算機仿真實驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
  • 關鍵字： 應用  研究  系統(tǒng)  蹺蹺板  滑模  控制  模糊  

基于Sunplus SPCE061A控制核心的電動車蹺蹺板設計及實現(xiàn)

  • 在多次全國電子設計大賽中，電動車的設計一直都是熱點，從歷屆的電動車設計作品來看，電動車的車體往往做得大而重，且常常需要依靠車體以外的模塊輔助才能完成，這對于車來說就不夠智能化了。本文中電動車設計
  • 關鍵字： 蹺蹺板  設計  實現(xiàn)  電動車  核心  Sunplus  SPCE061A  控制  傳感器  LCD  
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蹺蹺板介紹

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