轉(zhuǎn)彎半徑 文章 進入轉(zhuǎn)彎半徑技術(shù)社區(qū)
智能模型車底盤淺析
- 本文針對智能車比賽用模型車底盤,從汽車理論的角度對轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側(cè)滑等原理進行了介紹,并通過對轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、舵機性能以及模型車轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)性的測試,得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影響規(guī)律,可以為相關(guān)參賽隊伍在算法制定、仿真參數(shù)設(shè)定以及底盤、舵機等硬件結(jié)構(gòu)調(diào)整、優(yōu)化等方面提供一定的參考。
- 關(guān)鍵字: 飛思卡爾 智能車 傳感技術(shù) 前輪定位 舵機 轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)彎半徑
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