運動控制卡 文章 進入運動控制卡技術(shù)社區(qū)
配視覺系統(tǒng)的直角坐標(biāo)機器人的應(yīng)用實例
- 一直角坐標(biāo)機器人的定義及主要特點機器人按ISO8373定義為:位置可以固定或移動,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編...
- 關(guān)鍵字: 配視覺系統(tǒng) 直角坐標(biāo)機器人 運動控制卡
基于ARM的粉料自動倉庫智能控制節(jié)點開發(fā)
- 摘要: 基于ARM7芯片LPC2132和功率驅(qū)動芯片A3977,設(shè)計了一種兩軸運動控制卡。給出了該運動控制卡硬件組成以及通訊協(xié)議、插補算法等具體實現(xiàn)方案。描述了所設(shè)計的粉末物料自動化倉庫關(guān)鍵功能的實現(xiàn)方式,以及該運動控制卡作為智能節(jié)點在此對象中的實際應(yīng)用情況。關(guān)鍵詞: 運動控制卡;智能節(jié)點;S曲線規(guī)劃 0. 引言 本文設(shè)計了粉末自動化倉庫,其目的是為了實現(xiàn)多種粉末狀物料的存儲以及自動輸送。區(qū)別于一般分散物料的自動化倉庫,粉體物料的存取過程不是以貨
- 關(guān)鍵字: 運動控制卡 智能節(jié)點 S曲線規(guī)劃 MCU和嵌入式微處理器
采用PCI9052設(shè)計PCI總線運動控制卡
- 運動控制芯片 PCI總線是一種先進的高性能32/64位地址數(shù)據(jù)復(fù)用局部總線,可以同時支持多組外圍設(shè)備。實現(xiàn)PCI總線接口的方法主要有兩種:一是采用CPLD或FPGA設(shè)計PCI接口,這種方法比較靈活,但是其難度較大,設(shè)計周期也較長。二是采用專用的PCI接口芯片,可以大大減少設(shè)計者的工作量,從而縮短開發(fā)周期,降低開發(fā)成本。本運動控制卡采用PLX公司的PCI9052接口芯片進行設(shè)計,該芯片符合PCI2.1規(guī)范。 與ISA總線相比,PCI總線支持三個物理空間:存儲器地址空間、I/O地址空間和配置空間。配置空
- 關(guān)鍵字: PCI9052 PCI總線 電源技術(shù) 模擬技術(shù) 運動控制卡
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