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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

基于ADRC的井下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

  • 1移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)移動(dòng)機(jī)器系統(tǒng)是復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，具有高度非線性和強(qiáng)耦合的特點(diǎn)。由于測量...
  • 關(guān)鍵字： ADRC  井下機(jī)器人  運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)  
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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)介紹

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