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仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)

  • 仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)-移動機(jī)器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實(shí)時識別與定位是足球機(jī)器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機(jī)器人在視覺系統(tǒng)上所存在的問題進(jìn)行了顏色模型建立及目標(biāo)定位算法的改進(jìn)，加入了目標(biāo)追蹤算法，確保目標(biāo)識別與定位的準(zhǔn)確。
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追蹤算法介紹

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