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基于DSP的單兵作戰(zhàn)用機器人控制系統(tǒng)設計
- 單兵作戰(zhàn)用機器人方便攜帶、操控簡單、可代替人類到達危險環(huán)境作戰(zhàn)。機器人通過無線電臺接收遙操控終端發(fā)送的控制指令,按照指令行動;同時機器人采集自身的狀態(tài)信息,發(fā)回遙操控終端。手持遙操控終端的士兵能夠方便的控制機器人,并實時掌握機器人的狀態(tài)信息。文中詳細介紹了單兵作戰(zhàn)用機器人的控制系統(tǒng)硬件和軟件設計。
- 關鍵字: 無線電臺 遙操控終端 機器人控制系統(tǒng)
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遙操控終端介紹
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