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基于Atmega16單片機(jī)的重物提升控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)重物提升的精確控制,設(shè)計(jì)中選擇了以Atmegal6單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)。根據(jù)控制要求,提出了實(shí)施以單片機(jī)主、從結(jié)構(gòu)的控制方式。重點(diǎn)介紹了用光電編碼器作為傳感器、對(duì)傳感器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行整形、鑒相后送入單片機(jī)計(jì)數(shù)的硬件電路和單片機(jī)對(duì)計(jì)數(shù)脈沖、設(shè)定位移量進(jìn)行計(jì)算處理的軟件程序,根據(jù)計(jì)算結(jié)果完成相應(yīng)的智能化控制。
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