鋰電池機(jī)器人供貨機(jī) 文章 進(jìn)入鋰電池機(jī)器人供貨機(jī)技術(shù)社區(qū)

一種鋰電池生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人研究

• 摘要：在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動(dòng)取下來，送到檢測(cè)處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器內(nèi)。這是歐洲最大的電池生產(chǎn)廠家Sonnenschein在電池生產(chǎn)中包裝前的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，而在整個(gè)電池生產(chǎn)過程中有部分工位應(yīng)用的是百格拉的碼垛機(jī)器人。盡管這些機(jī)器人所完成的功能不完全一樣，但采用相同的拖盤，便于不同工位產(chǎn)品的流通和通用。本文就以最后外觀檢測(cè)所用機(jī)器人和視覺系統(tǒng)為例進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。
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