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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 防滑

深海底機器人行走防滑控制

  • 引言

    深海作業(yè)機器人是一種在水深5000～6000米的海底沉積物上行走、采集錳結(jié)核的智能履帶車輛，兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達分別驅(qū)動，用變量泵調(diào)節(jié)速度。我國采礦區(qū)位于太平洋中部，為典型的深海平原，
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汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)簡介

  • 1.ABS/ASR系統(tǒng)目前，汽車的制動、加速和轉(zhuǎn)向仍是需由駕駛員完成的基本作業(yè)。當(dāng)路面的附著狀況不好或交通狀況突然改變時，就要求駕駛員有熟練的駕駛技術(shù)來很好地適應(yīng)行駛條件的變化。前邊所述的制動防抱死系統(tǒng)，在制動
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基于ATmega16的飛機防滑剎車測試系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要：飛機防滑剎車控制器是飛機制動系統(tǒng)的核心部件。裝機前對它進行離線測試能夠為它裝機后的正常運行提供重要保障，從而極大地降低它的裝機成本。描述了一種針對該控制器，基于ATmega16的離線測試系統(tǒng)的原理以及實
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基于CPLD/DSP的賽車全電防滑剎車控制器設(shè)計

  • 1 引言賽車剎車系統(tǒng)是賽車系統(tǒng)上具有相對獨立功能的子系統(tǒng),其作用是承受賽車的靜態(tài)重量、動態(tài)沖擊載荷以及吸收賽車剎車時的動能,實現(xiàn)賽車的制動與控制。其性能的好壞直接影響到賽車的快速反應(yīng)、安全制動和生存能力,進
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汽車防滑控制系統(tǒng)ABS/ASR基本原理及發(fā)展趨勢

  • 1 ABS/ASR的基本原理 1.1 ABS的基本原理 ABS（Anti-lock Braking System，即防抱死制動系統(tǒng)）是在制動期間控制和監(jiān)視汽車速度的電子控制系統(tǒng)。在汽車制動的過程中，它通過常規(guī)制動系統(tǒng)起作用，能夠自動地控
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飛機防滑剎車系統(tǒng)檢測裝置的研究和設(shè)計

基于USB接口和DSP的飛機防滑剎車測試系統(tǒng)設(shè)計

  • 提出了以DSP為控制核心，采用USB通信設(shè)計的飛機防滑剎車測試系統(tǒng)。分析了飛機防滑剎車測試系統(tǒng)的組成，并介紹了測試系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計和系統(tǒng)上下位機軟件設(shè)計。
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防滑介紹

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