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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 集群控制

基于顏色識別的智能小車集群控制

  • 引言隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，基于小型便攜式識別和集群控制技術(shù)較傳統(tǒng)計算機技術(shù)具有更廣闊的應(yīng)用。基于攝像頭的顏色識別技術(shù)較一般傳感器定位和采集技術(shù)具有穩(wěn)定性和可移動等方面的優(yōu)勢，在生產(chǎn)車間自動物料配送車的
  • 關(guān)鍵字： 集群控制  顏色識別  Cortex―A9  STM32  nRF  

月球探測者

  •     本文提出了一種基于“主控端＋多終端”群控探月模式的設(shè)想，構(gòu)建了一個月球探測車的雛形，詳細論述了其主要功能、設(shè)計思路及設(shè)計方法。該系統(tǒng)以IntelPXA255嵌入式微處理器為核心，以Arm-Linux為操作系統(tǒng)，以精確控制與自主導(dǎo)航為主要設(shè)計目標，實現(xiàn)了智能導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、視覺圖像處理與模式識別、視頻采集與編碼、環(huán)境感知與多傳感器信息融合、抗干擾與自我保護等功能。
  • 關(guān)鍵字： 集群控制  嵌入式系統(tǒng)  圖像識別  自主導(dǎo)航  嵌入式  音視頻技術(shù)  
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集群控制介紹

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