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安裝靈活的12位三軸霍爾角度傳感器助力無人機電動云臺設計

• 　　當今，無人機可謂是遍地開花，其主要還是用于航拍。在無人機上，云臺是用來對固定相機或攝影機提供穩(wěn)定的支撐設備，分為固定云臺、電動云臺和手持云臺三種。用來固定及控制攝像頭的電動云臺主要有兩軸、三軸兩種方式，其中三軸云臺對無人機在前進、后退時等飛機姿態(tài)的變化能進行影像穩(wěn)定彌補，保證畫面穩(wěn)定清晰，大疆Phantom3無人機就采用了三軸電動云臺。　　電動云臺的核心器件為旋轉角度傳感器，通過檢測三個軸的旋轉角度來控制相應的BLDC進行動作。由于云臺的每個轉動部分空間都非常小，因此對于角度傳感器與電機旋轉軸的相對位
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