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基于智能車非勻速行駛記憶算法的研究和實(shí)現(xiàn)

• 摘要： 本文對(duì)基于非勻速行駛狀態(tài)下光電智能車的記憶算法進(jìn)行了深入研究，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、原始數(shù)據(jù)的記憶、數(shù)據(jù)處理和記憶算法的實(shí)現(xiàn)。 關(guān)鍵詞：智能車；非勻速；記憶算法； 硬件實(shí)現(xiàn)原理 　　按照競(jìng)賽的某些規(guī)定，本文設(shè)計(jì)了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對(duì)紅外發(fā)射接收管，利用其接收的電平大小經(jīng)過(guò)MCU的ADC后由MCU判斷當(dāng)前黑線所處的位置，為了降低功耗，系統(tǒng)中還增加了MOS開關(guān)管，當(dāng)檢測(cè)某紅外傳感器時(shí)該傳感器供電打開，其余的則關(guān)閉。賽道中具有十字交叉路口，同時(shí)必須判斷起始(即終止線
• 關(guān)鍵字： 智能車  非勻速  記憶算法  飛思卡爾  200808