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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 飛行器

多源信息融合的無人機(jī)海上搜救系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

  • 介紹了一種基于四旋翼飛行器簡單、快速地搜尋海上落水者的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：海事救援無人機(jī)、智能可穿戴設(shè)備和監(jiān)控中心。海事救援無人機(jī)和智能可穿戴設(shè)備均采用Cortex-M4內(nèi)核的XMC4700處理器。當(dāng)人員落水時(shí)，智能可穿戴設(shè)備會(huì)不斷向外界發(fā)送佩戴者的位置信息和生命體征。海事救援無人機(jī)能按照預(yù)定軌跡飛行，同時(shí)利用機(jī)載攝像頭實(shí)時(shí)搜索落水者并將圖像傳送至監(jiān)控中心。無人機(jī)還能在飛行的過程中不斷搜索附近是否有智能可穿戴設(shè)備的信號(hào)，若有，則將所得信息發(fā)送至監(jiān)控中心同時(shí)飛向該位置并在人的指揮下投擲下救生物品。監(jiān)控
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多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理

  • 多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理-根據(jù)流體力學(xué)的基本原理，流動(dòng)慢的大氣壓強(qiáng)較大，而流動(dòng)快的大氣壓強(qiáng)較小。由于機(jī)翼一般是不對稱的，上表面比較凸，而下表面比較平（翼型），流過機(jī)翼上表面的氣流就類似于較窄地方的流水，流速較快，而流過機(jī)翼下表面的氣流正好相反，類似于較寬地方的流水，流速較上表面的氣流慢。大氣施加與機(jī)翼下表面的壓力（方向向上）比施加于機(jī)翼上表面的壓力（方向向下）大，二者的壓力差便形成了升力。
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飛行器如何射頻鏈接？看完就知道

  • 飛行器如何射頻鏈接？看完就知道-本文著眼于一些選擇，我們有設(shè)計(jì)控制和數(shù)據(jù)鏈無人機(jī)時(shí)。它探討了發(fā)展和成熟的R / C單位，開辟了道路，并在需要的安全性，抗干擾能力強(qiáng)的增加和自治一定程度時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
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從零部件到飛行器 中國自主研發(fā)加速追趕

  • 　　隨著我國通用航空發(fā)展步伐加快，我國通航制造業(yè)也開始加速追趕。從通航領(lǐng)域的輔助零部件制造、通航監(jiān)控和安檢系統(tǒng)開發(fā)，到通用飛機(jī)的整機(jī)制造，中國通航領(lǐng)域的自主研發(fā)能力，隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，推進(jìn)通航產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及軍民融合等戰(zhàn)略之后，有了很大提升。 　　天和防務(wù)公司就是通過軍民融合來開拓通航市場的代表。據(jù)介紹，2009年天和防務(wù)開始涉足通用航空產(chǎn)業(yè)，從區(qū)域低空近程防空指揮系統(tǒng)研發(fā)拓展至通用航空飛行保障領(lǐng)域。 　　在“2017中國國際通用航空大會(huì)”上，天和防務(wù)發(fā)布了新一代被動(dòng)式太
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基于無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及各種控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

  • 無刷直流電機(jī)一種用電子換向的小功率直流電動(dòng)機(jī)。又稱無換向器電動(dòng)機(jī)、無整流子直流電動(dòng)機(jī)。它是用半導(dǎo)體逆變器取代一般直流電動(dòng)機(jī)中的機(jī)械換向器，構(gòu)成沒有換向器的直流電動(dòng)機(jī)。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，沒有火花，電磁噪聲低，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)備、儀器儀表、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和高級家用電器。
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基于GD32F103VCT6的四軸飛行器整體方案及試飛效果

  • 前言 ? ? ?最近幾年四軸飛行器的市場慢慢火起來了，大家也都 或多或少地從各個(gè)方面接觸到了四軸，在市場上，大家了 解最多的估計(jì)就是以四軸飛行器為載體的航拍應(yīng)用了。本系 列的主要目的就是提供一個(gè)四軸飛行器基本方案設(shè)計(jì)，使用 的是Gigadevice(兆易創(chuàng)新)公司的MCU：GD32F103VCT6這 顆芯片，GD32系列MCU的高性能處理能力提高了代碼執(zhí)行 效率，從而使算法的控制更快速有效，加上明顯的價(jià)格優(yōu) 勢，目前在飛行器市場已經(jīng)有了較高的知名度。傳感器方面 只使用了慣性傳
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四旋翼飛行器的飛控實(shí)現(xiàn)

  • 　　嘗試制作這個(gè)四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點(diǎn)一一記下來;　　這個(gè)飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計(jì)，但沒有融合電子羅盤;　　另外，四旋翼飛行器的運(yùn)動(dòng)方式請百度百科，不太復(fù)雜，具體不再贅述;　　這是飛控程序的控制流程(一個(gè)執(zhí)行周期)：　　   　　比較重要的地方：　　1.i2c通信方式;　　因?yàn)槲也皇菍W(xué)電類專業(yè)，最開始對i2c這些是沒有一點(diǎn)概念，最后通過Google了解了一些原理，然后發(fā)現(xiàn)STM32的開發(fā)庫是帶有i2c通信的相關(guān)函
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某飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

  • 研究一種基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全數(shù)字飛行器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，分析了其結(jié)構(gòu)組成：主控制器電路、舵面位置檢測電路和通訊等硬件電路設(shè)計(jì)。經(jīng)過多次試驗(yàn)調(diào)試，所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)可以滿足飛行器性能要求。
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基于S3C6410目標(biāo)搜索飛行器的設(shè)計(jì)與研究

  • 摘要：應(yīng)用嵌入式技術(shù)、無線傳輸技術(shù)和圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)目標(biāo)搜索飛行器，為防災(zāi)救災(zāi)提供技術(shù)服務(wù)。系統(tǒng)包括手持終端和飛行器，采用 ARM11架構(gòu)的S3C6410微處理器，移植Linux操作系統(tǒng)。飛行器攜帶攝像頭采集圖像并壓
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全球最大飛行器“飛天屁股”將開始首次航行

  • 　　據(jù)每日郵報(bào)報(bào)道，世界最大飛行器Airlander 10計(jì)劃于7月末開始首次試飛。Airlander 10前生來自美國軍方計(jì)劃LEMV項(xiàng)目。 　　   　　美軍計(jì)劃的LEMV項(xiàng)目 　　但在美國軍費(fèi)裁減的大潮中被迫于2013年出售給英國Hybrid Air Vehicles(混合空中飛艇公司，簡稱HAV)，HAV公司把LEMV運(yùn)回英國繼續(xù)研發(fā)，后又因資金不足而停止開發(fā)，并停泊在貝爾福德郡。2015年，通過英國當(dāng)局的資助和HAV的眾籌，改造得以繼續(xù)進(jìn)行。并推出兩個(gè)產(chǎn)品系列Airland
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最經(jīng)典的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)案例，技術(shù)小白也能輕松復(fù)現(xiàn)

  • 　　一 項(xiàng)目可行性分析 　　背景分析： 　　無人飛行器自主飛行技術(shù)多年來一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求，主要優(yōu)點(diǎn)包括：系統(tǒng)制造成本低，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)人員傷害小，具有優(yōu)良的操控性和靈活性等。而旋翼式飛行器與固定翼飛行器相比，其優(yōu)勢還包括：飛行器起飛和降落所需空間少，在障礙物密集環(huán)境下的可控性強(qiáng)，以及飛行器姿態(tài) 保持能力高。小型四旋翼飛行器與其它飛行器相比，其優(yōu)勢在于其機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡單，并且只需通過改變四個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)控制，且飛行機(jī)動(dòng)能力更加靈活。 另一方面，小型四旋翼飛行器
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新硬件時(shí)代 先播種先收獲？

  • 新硬件時(shí)代，是以強(qiáng)大的軟件技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)為基礎(chǔ)，由極客和創(chuàng)客為主要參與群體，以硬件為表現(xiàn)形式的一種新產(chǎn)業(yè)形態(tài)，于是原來想象中的東西全部變成現(xiàn)實(shí)了。
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硬件自由日：自由你的頭腦

  • 　　4月18日，由電子產(chǎn)品世界聯(lián)合啟迪之星和Xboard.IO共同舉辦的硬件自由日活動(dòng)在清華科技園國際會(huì)議中心隆重舉行，本次活動(dòng)得到了IDG、啟迪控股和清華科技園的大力支持。本次硬件自由日分為主題報(bào)告、技術(shù)討論和現(xiàn)場展示等環(huán)節(jié)，吸引超過500名創(chuàng)客、電子愛好者和相關(guān)專業(yè)的學(xué)生參與到全天的活動(dòng)中。
  • 關(guān)鍵字： 硬件  物聯(lián)網(wǎng)  飛行器  智能機(jī)器人  201505  

新硬件 ? 新生活，EEPW邀您體驗(yàn)“硬件自由日”

  • 硬件自由日是DFF(數(shù)字自由基金會(huì))發(fā)起的一個(gè)全球性自由開源慶?；顒?dòng)。硬件自由日推舉的開源硬件口號(hào)，意指允許人們對硬件實(shí)體進(jìn)行自由地設(shè)計(jì)、修改、完善、再利用并全面開放、公開分享。這些硬件實(shí)體包括設(shè)計(jì)圖、藍(lán)圖、模板、軟件代碼和設(shè)備本身。旨在推廣開放硬件的概念，希望讓更多人可以了解、參與身邊的開發(fā)社交?，F(xiàn)如今，開源硬件已經(jīng)從小溪流匯集成汪洋大海。層出不窮的硬件平臺(tái)和設(shè)計(jì)，令人目不暇接。極客、創(chuàng)客、藝術(shù)家、工程師、高校學(xué)生，甚至中小學(xué)生，越來越多的人開始關(guān)注和參與進(jìn)來。正如當(dāng)年的自由開源軟件運(yùn)動(dòng)一樣，自由開源硬
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出色的無人飛行器解決方案

  • 　　無人飛行器在軍事領(lǐng)域承載著重要的使命，從過去僅僅負(fù)責(zé)情報(bào)、監(jiān)視和偵查(ISR)任務(wù)，如今則承擔(dān)了ISR與打擊的雙重職責(zé)，在軍事領(lǐng)域中扮演者愈來愈重要的角色…… 　　隨著無人飛行器在政府國防計(jì)劃和民用領(lǐng)域中的使用快速增長，其市場需求日益興盛，所以無人飛行器可實(shí)現(xiàn)的分支應(yīng)用領(lǐng)域正不斷增加，在人們的視線中也頻繁起來了。 　　此時(shí)，擁有專業(yè)半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的ADI按耐不住這廣闊的前景，大步挺入無人飛行器的航空領(lǐng)域…… 　　無人飛行器框圖： 　　
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