首頁　 資訊　 商機 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> 魯棒性

四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設計

  • 本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點，給出了飛行器控制系統(tǒng)設計方案，進行了姿態(tài)和高度數(shù)據(jù)采集的軟件設計，并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數(shù)據(jù)融合，設計了PID控制器并完成了軟件實現(xiàn)。實驗結果表明，該控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠運行，具有較強的魯棒性。
  • 關鍵字： 四旋翼飛行器  卡爾曼濾波  PID  魯棒性  201610  

基于滑?？刂频娜嚯p降壓式并網(wǎng)逆變器

  • 在可再生能源發(fā)電技術飛速發(fā)展的今天，并網(wǎng)逆變器作為可再生能源發(fā)電的關鍵設備，已經(jīng)成為當前的研究熱點。三相...
  • 關鍵字： 滑模控制  等效控制  魯棒性  

一種并網(wǎng)逆變器功率跟蹤控制策略研究

  • 摘要：分析了一種并網(wǎng)逆變器的功率跟蹤控制方案。由于采用自抗擾控制器(ADRC)，輸出電流能夠很好地跟蹤電網(wǎng)電壓，并能實現(xiàn)最大功率點跟蹤(MPPT)。通過對電流的閉環(huán)跟蹤控制，實現(xiàn)了單位功率因數(shù)運行，并向電網(wǎng)饋送電
  • 關鍵字： 逆變器  自抗擾控制器  電流跟蹤控制  魯棒性  

影響電路魯棒性的設計因素思考

  • 標簽：模擬 電子 IT介紹安森美半導體的魯棒性，操作溫度范圍是什么?高電氣噪聲如何處理?有關ESD和故障保護的怎么樣?這些問題不一定是設計工程師在選擇IC時認為的第一件事情。盡管如此，魯棒性是一個長期運行和可靠，
  • 關鍵字： 電路  魯棒性    

Linux內(nèi)核函數(shù)魯棒性關聯(lián)測試研究

  • Linux內(nèi)核函數(shù)魯棒性關聯(lián)測試研究,內(nèi)核是系統(tǒng)的心臟，是運行程序和管理像磁盤和打印機等硬件設備的核心程序。Linux是最受歡迎的自由電腦作業(yè)系統(tǒng)核心。它是一個用C語言寫成，符合POSIX標準的類Unix作業(yè)系統(tǒng)。Linux最早是由芬蘭黑客林納斯middot;托瓦
  • 關鍵字： 測試  研究  關聯(lián)  魯棒性  內(nèi)核  函數(shù)  Linux  

機電式繼電器實現(xiàn)突破性創(chuàng)新

  • 機電式繼電器被公認是可靠、具魯棒性的低成本器件。繼電器的制造量與日俱增，并被成功運用于實現(xiàn)信號和能量分...
  • 關鍵字： 機電式繼電器  魯棒性  半導體  

更具魯棒性的ZigBee的研究開發(fā)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
  • 關鍵字： ZigBee  無線  傳感器  魯棒性  

更具魯棒性的ZigBee解決方案的開發(fā)設計

  • ZigBee在無線傳感器領域中受到了人們的密切關注，主要是由于ZigBee承諾能為可靠、高性價比和低功率的無線...
  • 關鍵字： ZigBee  解決方案  魯棒性  Robustness  

一種基于DWT-DCT變換強魯棒性的數(shù)字水印算法

  • 1 引言
    網(wǎng)絡技術的迅速發(fā)展使多媒體數(shù)據(jù)的傳輸更加容易，信息隱藏和版權保護成為迫切需要解決的問題，數(shù)字水印技術是保護數(shù)據(jù)的有效途徑。不可見性和魯棒性是數(shù)字水印系統(tǒng)兩個最重要的特性。水印被嵌入在圖像的
  • 關鍵字： DWT-DCT  變換  魯棒性  數(shù)字水印算法    

基于H∞混合靈敏度的導彈解耦控制器設計方法

共10條 1/1 1

魯棒性介紹

魯棒性-正文 　　控制系統(tǒng)在其特性或參數(shù)發(fā)生攝動時仍可使品質(zhì)指標保持不變的性能。魯棒性是英文robustness一詞的音譯，也可意譯為穩(wěn)健性。魯棒性原是統(tǒng)計學中的一個專門術語,70年代初開始在控制理論的研究中流行起來,用以表征控制系統(tǒng)對特性或參數(shù)攝動的不敏感性。在實際問題中，系統(tǒng)特性或參數(shù)的攝動常常是不可避免的。產(chǎn)生攝動的原因主要有兩個方面，一個是由于量測的不精確使特性或參數(shù)的實際值會偏離它 [ 查看詳細 ]

熱門主題

樹莓派    linux   
關于我們 - 廣告服務 - 企業(yè)會員服務 - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473