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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 魯棒性

四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點(diǎn)，給出了飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了姿態(tài)和高度數(shù)據(jù)采集的軟件設(shè)計(jì)，并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數(shù)據(jù)融合，設(shè)計(jì)了PID控制器并完成了軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠運(yùn)行，具有較強(qiáng)的魯棒性。
  • 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器  卡爾曼濾波  PID  魯棒性  201610  

基于滑?？刂频娜嚯p降壓式并網(wǎng)逆變器

  • 在可再生能源發(fā)電技術(shù)飛速發(fā)展的今天，并網(wǎng)逆變器作為可再生能源發(fā)電的關(guān)鍵設(shè)備，已經(jīng)成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。三相...
  • 關(guān)鍵字： 滑?？刂?/a>  等效控制  魯棒性  

一種并網(wǎng)逆變器功率跟蹤控制策略研究

  • 摘要：分析了一種并網(wǎng)逆變器的功率跟蹤控制方案。由于采用自抗擾控制器(ADRC)，輸出電流能夠很好地跟蹤電網(wǎng)電壓，并能實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)。通過對(duì)電流的閉環(huán)跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)了單位功率因數(shù)運(yùn)行，并向電網(wǎng)饋送電
  • 關(guān)鍵字： 逆變器  自抗擾控制器  電流跟蹤控制  魯棒性  

影響電路魯棒性的設(shè)計(jì)因素思考

  • 標(biāo)簽：模擬 電子 IT介紹安森美半導(dǎo)體的魯棒性，操作溫度范圍是什么?高電氣噪聲如何處理?有關(guān)ESD和故障保護(hù)的怎么樣?這些問題不一定是設(shè)計(jì)工程師在選擇IC時(shí)認(rèn)為的第一件事情。盡管如此，魯棒性是一個(gè)長(zhǎng)期運(yùn)行和可靠，
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Linux內(nèi)核函數(shù)魯棒性關(guān)聯(lián)測(cè)試研究

  • Linux內(nèi)核函數(shù)魯棒性關(guān)聯(lián)測(cè)試研究,內(nèi)核是系統(tǒng)的心臟，是運(yùn)行程序和管理像磁盤和打印機(jī)等硬件設(shè)備的核心程序。Linux是最受歡迎的自由電腦作業(yè)系統(tǒng)核心。它是一個(gè)用C語(yǔ)言寫成，符合POSIX標(biāo)準(zhǔn)的類Unix作業(yè)系統(tǒng)。Linux最早是由芬蘭黑客林納斯middot;托瓦
  • 關(guān)鍵字： 測(cè)試  研究  關(guān)聯(lián)  魯棒性  內(nèi)核  函數(shù)  Linux  

機(jī)電式繼電器實(shí)現(xiàn)突破性創(chuàng)新

  • 機(jī)電式繼電器被公認(rèn)是可靠、具魯棒性的低成本器件。繼電器的制造量與日俱增，并被成功運(yùn)用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)和能量分...
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)電式繼電器  魯棒性  半導(dǎo)體  

更具魯棒性的ZigBee的研究開發(fā)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字： ZigBee  無(wú)線  傳感器  魯棒性  

更具魯棒性的ZigBee解決方案的開發(fā)設(shè)計(jì)

  • ZigBee在無(wú)線傳感器領(lǐng)域中受到了人們的密切關(guān)注，主要是由于ZigBee承諾能為可靠、高性價(jià)比和低功率的無(wú)線...
  • 關(guān)鍵字： ZigBee  解決方案  魯棒性  Robustness  

一種基于DWT-DCT變換強(qiáng)魯棒性的數(shù)字水印算法

  • 1 引言
    網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展使多媒體數(shù)據(jù)的傳輸更加容易，信息隱藏和版權(quán)保護(hù)成為迫切需要解決的問題，數(shù)字水印技術(shù)是保護(hù)數(shù)據(jù)的有效途徑。不可見性和魯棒性是數(shù)字水印系統(tǒng)兩個(gè)最重要的特性。水印被嵌入在圖像的
  • 關(guān)鍵字： DWT-DCT  變換  魯棒性  數(shù)字水印算法    

基于H∞混合靈敏度的導(dǎo)彈解耦控制器設(shè)計(jì)方法

共10條 1/1 1

魯棒性介紹

魯棒性-正文 　　控制系統(tǒng)在其特性或參數(shù)發(fā)生攝動(dòng)時(shí)仍可使品質(zhì)指標(biāo)保持不變的性能。魯棒性是英文robustness一詞的音譯，也可意譯為穩(wěn)健性。魯棒性原是統(tǒng)計(jì)學(xué)中的一個(gè)專門術(shù)語(yǔ),70年代初開始在控制理論的研究中流行起來,用以表征控制系統(tǒng)對(duì)特性或參數(shù)攝動(dòng)的不敏感性。在實(shí)際問題中，系統(tǒng)特性或參數(shù)的攝動(dòng)常常是不可避免的。產(chǎn)生攝動(dòng)的原因主要有兩個(gè)方面，一個(gè)是由于量測(cè)的不精確使特性或參數(shù)的實(shí)際值會(huì)偏離它 [ 查看詳細(xì) ]

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