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基于AVR單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn)

　　1 引言　　機(jī)器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機(jī)械、電子、傳感器、精密機(jī)械等諸多領(lǐng)域。通過競賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、動手能力、團(tuán)隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機(jī)器人競賽項目之一。　　比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機(jī)器人從H點出發(fā)，在四個房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同，計分時要乘上相應(yīng)的系數(shù)。　　 &n
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基于AVR的鋰電池智能充電器的設(shè)計與實現(xiàn)

　　1 引言　　鋰電池閑其比能量高、自放電小等優(yōu)點，成為便攜式電子設(shè)備的理想電源。近年來，隨著筆記本電腦、PDA，無繩電話等大功耗大容量便攜式電子產(chǎn)品的普及，其對電源系統(tǒng)的要求也日益提高。為此，研發(fā)性能穩(wěn)定、安全可靠、高效經(jīng)濟(jì)的鋰電池充電器顯得尤為重要。　　本文在綜合考慮電池安全充電的成本、設(shè)計散率及重要性的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種基于ATtiny261單片機(jī)PWM控制的單片開關(guān)電源式鋰電池充電器，有效地克服了一般充電器過充電、充電不足、效率低的缺點，實現(xiàn)了對鋰電池組的智能充電，達(dá)到了預(yù)期效果。該方案設(shè)
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基于ATmega32和ATmega64的經(jīng)典設(shè)計匯總

　　ATmega32和ATmega64是基于增強(qiáng)的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時鐘周期指令執(zhí)行時間，ATmega64 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS/MHz，從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。本文介紹基于ATmega32和ATmega64的經(jīng)典設(shè)計方案，供大家參考。　　基于ATmega32的漏電保護(hù)器智能化測試儀的設(shè)計　　本文介紹的測試儀操作簡單，解決了手動測試方法存在的測量不準(zhǔn)確的問題，達(dá)到了自動測量的目的，可檢測在線與非在線運行的漏電保護(hù)器
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基于ATmega16的數(shù)字光功率計設(shè)計

　　0 引言　　數(shù)字光功率計是一種由單片機(jī)控制的、可測量光信號強(qiáng)弱的便攜式儀器，是光纖通信干線鋪設(shè)、設(shè)備維護(hù)、科研和生產(chǎn)使用的重要儀器。然而，傳統(tǒng)的光功率計存在測量精度低，測量范圍窄，便攜性差等問題。針對這種情況，開發(fā)了一種由AVR單片機(jī)控制的通用便攜光功率計，具有量程可自動轉(zhuǎn)換，測量精度高，通用性強(qiáng)，攜帶方便的特點，非常適合在光信息、光通信領(lǐng)域使用。　　1 系統(tǒng)原理　　光功率就是光在單位時間內(nèi)所做的功。該數(shù)字光功率計由微處理器、光電探測器、I/V變換器、量程自動轉(zhuǎn)換、A/D轉(zhuǎn)換、液晶顯示等部
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如何辨別Atmega128芯片真假

　　有時候周末花上幾個小時為了做點東西而工作的感覺不錯。刻蝕PCB板不僅趣味十足，而且讓人充滿成就感，這也是為什么電子領(lǐng)域能贏得如此多的業(yè)余愛好者，讓他們沉醉在自己電路設(shè)計的世界里樂此不疲。　　但發(fā)現(xiàn)你手里中國制造的atmega128是贗品，那又是什么滋味呢? 　　我們將atmega128用所剩不多的排針連接器插在刻蝕分接母板上(上圖中未焊接的引腳并不影響芯片正常工作)并用usbtiny程序編譯。　　AVRDudess接口發(fā)回的報告讓人感到些許安慰。　　查找MCU失敗。　　這
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基于ATmega8的經(jīng)典設(shè)計匯總，包括源代碼、電路圖、芯片選型等

　　在AVR家族中，ATmega8是一種非常特殊的單片機(jī)，它的芯片內(nèi)部集成了較大容量的存儲器和豐富強(qiáng)大的硬件接口電路，具備AVR高檔單片機(jī)MEGE系列的全部性能和特點。但由于采用了小引腳封裝(為DIP 28和TQFP/MLF32)，所以其價格僅與低檔單片機(jī)相當(dāng)，再加上AVR單片機(jī)的系統(tǒng)內(nèi)可編程特性，使得無需購買昂貴的仿真器和編程器也可進(jìn)行單片機(jī) 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)，同時也為單片機(jī)的初學(xué)者提供了非常方便和簡捷的學(xué)習(xí)開發(fā)環(huán)境。本文介紹基于ATmega8所設(shè)計的典型設(shè)計方案，供大家參考。　　基于ATme
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芯片造假？劣質(zhì)產(chǎn)品果然不可思議

　　曾有幾個人發(fā)布文章說，許多AVR芯片上都需要一個晶振才能編程。我卻從未聽說也沒用PIC試過(盡管PIC編程需要在高電壓下實現(xiàn)，而不是像許多atmega類型芯片通常采用的低壓/ SPI方法)。　　常用的Farnell芯片在安裝在分接板或者初始原型游戲板上時都可以正常工作。但眾所周知，分接板在引入外部晶振(用于修復(fù)芯片工作異常)前，其程序都已被設(shè)定。　　我們使用的初始原型游戲板不含晶振，否則無法對板卡上的芯片編程。我們已經(jīng)用最新版固件將其編程，游戲板能夠正常工作，這在某種程度上說明不需要晶振。
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采用ATMEGA16單片機(jī)設(shè)計的兩輪自平衡電動車

　　近兩年來，在公共場合常常能見到一種叫做體感車(或者叫平衡電動車)的代步工具，由于其便捷靈活，使得其頗為流行，并被稱為“最后一公里神器”。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動馬達(dá)來做到平衡的效果。　　下文采用AVR Atmega16芯片作為主控制芯片，設(shè)計制作了兩輪的自平衡電動車。文中分析了測量角度和角
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DIY自己的家庭電子醫(yī)療箱，軟硬件設(shè)計方案

　　一、項目概述　　1.1 引言　　一瞬間產(chǎn)生了這個想法，就想把它實現(xiàn)一下。　　1.2 項目背景/選題動機(jī) 　　隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水品越來越高，人們現(xiàn)在也越來越多的注重生活質(zhì)量和健康問題。電子產(chǎn)品的發(fā)展給人們提供了這樣的途徑，比如各種便攜式醫(yī)療器械等。但是我們發(fā)現(xiàn)這些醫(yī)療器械功能比較單一而且很大部分需要使用傳感器。于是我們就產(chǎn)生了這樣一個想法：能不能利用單片機(jī)做一個電子醫(yī)療箱呢?這個醫(yī)療箱是能實現(xiàn)多種功能，比如可以同時使用體溫傳感器測體溫，同時又能使用用溫濕度傳感器測室內(nèi)溫濕度，
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基于AVR單片機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計

　　引言　　現(xiàn)在許多的系統(tǒng)都采用了多通道Input/Output的設(shè)計，控制系統(tǒng)的設(shè)計也日趨復(fù)雜、龐大，所以有必要將控制電路單獨分離出來。過去許多系統(tǒng)均采用C51系列單片機(jī)作為控制電路，但其功能有限，電路設(shè)計較為復(fù)雜、影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，也不易擴(kuò)展。本文介紹的AVR單片機(jī)由美國ATMEL公司生產(chǎn)，采用RISC指令集，內(nèi)置RAM及可以擦寫數(shù)千次的FLASH，采用哈佛結(jié)構(gòu)，速度較快。ATmega128為此系列中功能最強(qiáng)大的一款，用于設(shè)計控制系統(tǒng)能適應(yīng)現(xiàn)時復(fù)雜系統(tǒng)的要求。　　AVR單片機(jī)介紹　　AT
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基于AVR的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計

　　針對市場上大多數(shù)教學(xué)無人車設(shè)計采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問題，設(shè)計了一種基于Atmega128單片機(jī)和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實現(xiàn)對無人車的準(zhǔn)確運動控制。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。　　智能教學(xué)無人車是一種履帶式移動機(jī)器人，目前市場上的無人車大多采用單片機(jī)對其進(jìn)行控制，其優(yōu)點是體積小，成本低，結(jié)構(gòu)簡單，
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基于AVR單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn)

　　1 引言　　機(jī)器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機(jī)械、電子、傳感器、精密機(jī)械等諸多領(lǐng)域。通過競賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、動手能力、團(tuán)隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機(jī)器人競賽項目之一。　　比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機(jī)器人從H點出發(fā)，在四個房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同，計分時要乘上相應(yīng)的系數(shù)。　　 &n
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基于AVR高性能單片機(jī)的以太網(wǎng)接口設(shè)計

　　0 引言　　隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，各種家電設(shè)備、儀器儀表也在逐步走向網(wǎng)絡(luò)化，以便共享網(wǎng)絡(luò)信息資源、遠(yuǎn)程監(jiān)控等，這也是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。而以太網(wǎng)作為目前應(yīng)用最為廣泛的局域網(wǎng)，在工業(yè)自動化和過程控制領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用，因此，對于大量存在的8位微控制器而言，實現(xiàn)以太網(wǎng)通信具有重要的實際意義。現(xiàn)在應(yīng)用較多的是基于51內(nèi)核單片機(jī)的上網(wǎng)方案，由于處理能力的限制，要實現(xiàn)較復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)傳輸和控制有點困難。本系統(tǒng)采用ATMEL公司的高性能單片機(jī)Mega64和10 Mb/s以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS實
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DIY智能家居：基于AVR的智能節(jié)能插排的系統(tǒng)解決方案

　　一、項目概述　　1.1 引言　　目前，節(jié)能已經(jīng)成為我國當(dāng)前和以后急需解決的問題。解決待機(jī)能耗是節(jié)能的一個重要組成部分。部分家電外部設(shè)備(如打印機(jī)、掃描儀、音響等)的待機(jī)能耗不但增加了消費者的日常電費開支，也造成電力資源的極大浪費。人們有時候在離開時并沒有斷開電源，或只把主設(shè)備斷電或關(guān)機(jī)，一般設(shè)備的外部設(shè)備容易被人忽略，常常處于待機(jī)狀態(tài)。例如：電腦已經(jīng)關(guān)機(jī)，而連接在主機(jī)上的顯示器、掃描儀、打印機(jī)、音響等外部設(shè)備很有可能還處于通電狀態(tài)。電視機(jī)已經(jīng)關(guān)機(jī)，而連接在電視機(jī)上的DVD、機(jī)頂盒或音響可能會處
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基于ATmega32的漏電保護(hù)器智能化測試儀的設(shè)計

　　漏電保護(hù)器作為一種新型的低壓保護(hù)電器無論在城市還是在鄉(xiāng)村安裝使用非常普遍，它工作的可靠性直接影響人身安全。在美國是政府強(qiáng)制規(guī)定推行的用電安全保護(hù)裝置，并且每兩年必須更換。我國對漏電保護(hù)器的使用雖然沒有強(qiáng)制規(guī)定更換的年限，但從用電安全的角度考慮，定期對漏電保護(hù)器工作性能檢測是必須要做的。本文介紹了漏電保護(hù)器動作特性自動測試儀，可測量和記錄漏電保護(hù)器的觸頭分?jǐn)鄷r間、漏電動作電流和不動作電流，提供了改善漏電保護(hù)器工作性能的重要技術(shù)指標(biāo)，檢測自動化水平高，能檢測在線與非在線運行的漏電保護(hù)器。　　1硬件設(shè)計
關(guān)鍵字： AVR ATmega32 漏電保護(hù)器