180°電機(jī)控制文章進(jìn)入180°電機(jī)控制技術(shù)社區(qū)

“進(jìn)芯電子”為DSP電機(jī)控制帶來國風(fēng)新勢(shì)力

DSP芯片也叫數(shù)字信號(hào)處理器，是一種專注于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，非常適合馬達(dá)控制、音視頻編解碼、無線通信、醫(yī)療成像等領(lǐng)域應(yīng)用。與其他微處理器件的發(fā)展軌跡一樣，DSP芯片已有40多年的歷史，但過去一直是外商的強(qiáng)項(xiàng)，直到最近十幾年，隨著本土芯片廠商的興起，國產(chǎn)DSP也浮出水面，尋求生存和生長空間。在4月初北京舉行的“2024中國制冷展”上，來了一家專注做DSP芯片的企業(yè)——湖南進(jìn)芯電子科技有限公司，該公司也是唯一一家參加此展會(huì)的芯片廠商。進(jìn)芯為何參加被其他芯片公司看“冷”的展覽？進(jìn)芯的DSP做得怎么
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Microchip推出基于dsPIC? DSC的新型集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制器、柵極驅(qū)動(dòng)器和通信整合到單個(gè)器件

為了在空間受限的應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高效、實(shí)時(shí)的嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）推出基于dsPIC?數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）的新型集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列。該系列器件在一個(gè)封裝中集成了dsPIC33 數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）、一個(gè)三相MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)器和可選LIN 或 CAN FD 收發(fā)器。這種集成的一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)是減少電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的元件數(shù)量，縮小印刷電路板（PCB）尺寸，并降低復(fù)雜性。該系列器件的支持資源包括開發(fā)板、參考設(shè)計(jì)、應(yīng)用筆記和 Micr
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東芝推出適用于電機(jī)控制的Arm Cortex-M4微控制器

東芝電子元件及存儲(chǔ)裝置株式會(huì)社（“東芝”）近日宣布，采用Cortex?-M4內(nèi)核并搭載FPU的TXZ+?族高級(jí)系列32位微控制器的M4K組新增8款新產(chǎn)品，閃存容量達(dá)512 KB／1 MB，同時(shí)提供4種不同的封裝類型。支持物聯(lián)網(wǎng)的電機(jī)應(yīng)用功能不斷發(fā)展，需要更大的編程容量以及更好的固件OTA支持。東芝新推出的M4K組產(chǎn)品將現(xiàn)有產(chǎn)品的最大代碼閃存容量從256 KB擴(kuò)充至512 KB[1]／1 MB[2]（具體容量視產(chǎn)品而定），RAM容量也從24 KB擴(kuò)充至64 KB。在容量提升的同時(shí)，其他特性也得以保留，包括運(yùn)
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東芝在其電機(jī)控制軟件開發(fā)套件中新增位置估算控制技術(shù)，旨在簡(jiǎn)化電機(jī)磁場(chǎng)定向控制

東芝電子元件及存儲(chǔ)裝置株式會(huì)社（“東芝”）近日宣布，推出全新 “MCU Motor Studio Ver.3.0”和“電機(jī)參數(shù)調(diào)整工具”，使得電機(jī)控制功能得到改善。全新版本的電機(jī)控制軟件開發(fā)套件“MCU Motor Studio Ver.3.0”新增位置估算控制技術(shù)，用于磁場(chǎng)定向控制（FOC），與此同時(shí)，“Motor Tuning Studio Ver.1.0”則用于電機(jī)參數(shù)自動(dòng)計(jì)算，兩款工具將于今天開始提供。FOC是一種高效的電機(jī)控制方法，但使用比例積分（PI）控制增益對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的復(fù)雜性成為了一
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動(dòng)圖描述幾種電機(jī)的基本原理

電機(jī)(俗稱"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。硬件筆記本1永磁電機(jī)永磁電機(jī)是利用永磁體提供磁場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)做功，需要2個(gè)條件，一個(gè)是存在磁場(chǎng)，另外一個(gè)是磁場(chǎng)中有運(yùn)動(dòng)的電流存在。硬件筆記本2直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)，因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問題。硬件筆記本3量子磁電機(jī)硬件筆記本4單
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H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)解析

一、簡(jiǎn)介之前介紹過H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的基本原理，但是以集成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片為示例。這些集成的芯片使用起來比較簡(jiǎn)單，但是只能適用于一些小電流電機(jī)，對(duì)于大電流的電機(jī)(比如：RS380和RS540電機(jī)），則不能使用這些集成的芯片（否則會(huì)導(dǎo)致芯片嚴(yán)重發(fā)熱并燒毀）。此時(shí)便需要自行用半橋/全橋驅(qū)動(dòng)芯片和MOS管搭建合適的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)大電流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。二、示例原理圖和PCB展示此原理圖和PCB采用的是網(wǎng)上分享的電路設(shè)計(jì)（IR2104半橋驅(qū)動(dòng)+LR7843MOS管），為了便于焊接，對(duì)其中的一些封裝進(jìn)行了修改，并
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瑞薩面向電機(jī)控制應(yīng)用推出性能卓越的RA8 MCU

2024 年 1 月 30 日，中國北京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出基于Arm? Cortex?-M85處理器的RA8T1微控制器（MCU）產(chǎn)品群，可滿足工業(yè)、樓宇自動(dòng)化，以及智能家居等應(yīng)用中常見的電機(jī)、電源和其它產(chǎn)品的實(shí)時(shí)控制要求。RA8T1產(chǎn)品群是瑞薩RA8系列的第三款產(chǎn)品。所有RA8系列產(chǎn)品均具備6.39 CoreMark/MHz（注）的突破性性能，并采用高性能Arm Cortex-M85處理器和Arm的Helium?技術(shù)，能夠在數(shù)字信
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意法半導(dǎo)體智能執(zhí)行器 STSPIN 參考設(shè)計(jì)整合電機(jī)控制、傳感器和邊緣人工智能

2024 年 1 月 23 日，中國——意法半導(dǎo)體的EVLSPIN32G4-ACT邊緣 AI 電機(jī)驅(qū)動(dòng)參考設(shè)計(jì)基于STSPIN32G4智能三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，能夠降低智能執(zhí)行器的開發(fā)難度。意法半導(dǎo)體的無線工業(yè)傳感器節(jié)點(diǎn)STWIN.box(STEVAL-STWINBX1)整合電機(jī)控制、環(huán)境數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析和物聯(lián)網(wǎng)連接功能。這兩塊電路板可以之直接互連，加快系統(tǒng)開發(fā)速度。EVLSPIN32G4-ACT整合電機(jī)控制系統(tǒng)創(chuàng)新與數(shù)據(jù)科學(xué)及其應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制性能突破，確保環(huán)保和盈利雙豐收。STWIN.box的高質(zhì)量傳感器采集
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你知道伺服電機(jī)的三種控制方式嗎

伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式？01、伺服電機(jī)脈沖控制方式在一些小型單機(jī)設(shè)備，選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位，應(yīng)該是最常見的應(yīng)用方式，這種控制方式簡(jiǎn)單，易于理解。基本的控制思路：脈沖總量確定電機(jī)位移，脈沖頻率確定電機(jī)速度。選用了脈沖來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制，翻開伺服電機(jī)的使用手冊(cè)，一般會(huì)有如下這樣的表格:都是脈沖控制，但是實(shí)現(xiàn)方式并不一樣：第一種，驅(qū)動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中，如果B相比A
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MCU 如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路
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MCU如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路 (IC)。現(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運(yùn)動(dòng)自由度（在 x、y 或 z 平面
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有關(guān)S32M汽車電機(jī)控制集成解決方案，你問我答

汽車中電機(jī)控制的應(yīng)用場(chǎng)景越來越多，恩智浦最新發(fā)布的S32M系列集成解決方案，專為電機(jī)控制而打造，可以提供出色的可擴(kuò)展性和高性能，簡(jiǎn)化車載應(yīng)用中的BLDC和PMSM電機(jī)的控制。恩智浦S32M系列基于系統(tǒng)級(jí)封裝（SiP）設(shè)計(jì)，將高壓模擬功能與強(qiáng)大的嵌入式MCU（S32K Arm Cortex - M4/M7系列內(nèi)核）集成在一起。依托恩智浦可靠的S32計(jì)算平臺(tái)，S32M系列提供功能安全（嵌入式安全符合ASIL B級(jí)），促進(jìn)與專有和第三方軟件和工具生態(tài)合作體系的兼容性，并得到了汽車長期供貨計(jì)劃的支持，可滿足至少1
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IAR為恩智浦S32M2提供全面支持,提升電機(jī)控制能力

嵌入式開發(fā)軟件和服務(wù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者IAR現(xiàn)已全面支持恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors）全新電機(jī)控制芯片S32M2。S32M2系列芯片是恩智浦基于Arm? Cortex?的S32車輛計(jì)算平臺(tái)的最新增強(qiáng)版本，以高效率為特點(diǎn)，應(yīng)用于車身和舒適性領(lǐng)域，旨在降低車內(nèi)噪音，提升乘客舒適度。IAR Embedded Workbench? for Arm?包含強(qiáng)大的編譯器和調(diào)試解決方案，已經(jīng)可以用于最新的S32M2，幫助汽車行業(yè)朝著軟件定義電動(dòng)汽車的發(fā)展方向前進(jìn)。S32M2系列是基于Arm Cortex-
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恩智浦推出軟件定義汽車邊緣節(jié)點(diǎn)專用電機(jī)控制解決方案,進(jìn)一步擴(kuò)展S32平臺(tái)

●? ?恩智浦的S32M2專為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)，可充分提高S32汽車計(jì)算平臺(tái)的軟件復(fù)用率，支持汽車行業(yè)向軟件定義的電動(dòng)汽車過渡●? ?OEM開始轉(zhuǎn)向生產(chǎn)更小巧、更輕便、更高效的BLDC/PMSM電機(jī)，助力電動(dòng)汽車提升能效和續(xù)航里程●? ?高度集成的S32M2精簡(jiǎn)優(yōu)化了支持車身與舒適系統(tǒng)的電機(jī)控制方案，可降低車內(nèi)噪音并提高乘客舒適度恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors N.V.）近日發(fā)布S32M2，進(jìn)一步擴(kuò)展S32汽車計(jì)算平臺(tái)。專用電機(jī)
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避免電機(jī)控制設(shè)計(jì)流程中的功能安全合規(guī)性缺陷

系統(tǒng)設(shè)計(jì)和功能安全合規(guī)性不應(yīng)該依次進(jìn)行。遺憾的是，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法以及許多組織都將設(shè)計(jì)流程中的這些步驟視為單獨(dú)的孤立活動(dòng)，這往往會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)成本增加和產(chǎn)品面市延誤。內(nèi)容概覽1. 定義功能安全合規(guī)性功能安全標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)是管理和緩解系統(tǒng)故障，同時(shí)還能夠檢測(cè)和防止隨機(jī)硬件故障，或至少確保排除其風(fēng)險(xiǎn)。2. 功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩個(gè)屬性功能安全涉及開發(fā)能提供預(yù)期功能并符合安全完整性等級(jí)的系統(tǒng)。3. 設(shè)計(jì)功能安全電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的推薦方法設(shè)計(jì)功能安全系統(tǒng)的系統(tǒng)工程師應(yīng)在設(shè)計(jì)流程開始時(shí)就著手處理功能安全合規(guī)性，而不是在事后才考
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