201207 文章 進(jìn)入201207技術(shù)社區(qū)
國產(chǎn)化衛(wèi)星/MEMS組合導(dǎo)航模塊的設(shè)計實現(xiàn)
- 摘要:設(shè)計一種嵌入式衛(wèi)星/MEMS組合導(dǎo)航模塊。該模塊采用北京時代民芯科技有限公司的國產(chǎn)化GPS/BD多模導(dǎo)航接收機(jī),實現(xiàn)與MEMS慣性器件的軟硬件融合。基于工程化應(yīng)用,提出一種高可靠擴(kuò)展卡爾曼濾波器濾波算法,實時校準(zhǔn)各種誤差項,改善組合導(dǎo)航模塊性能。在靜態(tài)情況下,模塊姿態(tài)角誤差小于0.2°,航向角誤差小于0.5°。在動態(tài)情況下,姿態(tài)角與航向角誤差小于1°,如果衛(wèi)星導(dǎo)航突然中斷,將能持續(xù)30秒,定位精度維持在20米內(nèi)。
- 關(guān)鍵字: GPS/BD MEMS 北斗導(dǎo)航 201207
201207介紹
您好,目前還沒有人創(chuàng)建詞條201207!
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對201207的理解,并與今后在此搜索201207的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對201207的理解,并與今后在此搜索201207的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案:1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案:1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473