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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 202304

一種基于協(xié)同演化算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)方法

  • 在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）中，傳感器節(jié)點(diǎn)及其中心節(jié)點(diǎn)相距一定距離，以確保在相關(guān)區(qū)域上的完全覆蓋。然而，傳感器節(jié)點(diǎn)之間的通信距離與能源消耗成正比，最終的傳輸距離受到限制。為了克服這個問題，在每個集群的頭節(jié)點(diǎn)之間建立基于集群的布局和消息路由算法，以確保WSN實(shí)現(xiàn)良好的覆蓋，平衡各節(jié)點(diǎn)工作負(fù)載和流量負(fù)載，并延長整個網(wǎng)絡(luò)壽命。在本文中，我們使用遺傳算法（NEA）來解決復(fù)雜的多目標(biāo)WSN布局和信號路由問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，NEA是解決問題的有效途徑。
  • 關(guān)鍵字： 202304  進(jìn)化算法  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)  網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化  路由路徑  

一種低功耗物聯(lián)網(wǎng)智慧大棚控制系統(tǒng)*

  • 本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種以STM32L010為核心，基于物聯(lián)網(wǎng)，MQTT協(xié)議和APP的低功耗智慧大棚控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用分布式節(jié)點(diǎn)，使用鋰電池供電，將大棚的環(huán)境信息上傳至云端服務(wù)器，顯示在大屏終端上；并實(shí)現(xiàn)手機(jī)端APP對大棚作物的觀察以及對噴水、卷簾設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。此外，提出了自動化遠(yuǎn)程升級功能，提升設(shè)備維護(hù)的便利性。
  • 關(guān)鍵字： 202304  低功耗  物聯(lián)網(wǎng)  智慧大棚  遠(yuǎn)程升級  

基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求，提出了一種基于ARM核心單片機(jī)，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人，并設(shè)計(jì)了其軟硬件方案。機(jī)器人通過滑?？刂破鬟M(jìn)行平衡底盤角度的鎮(zhèn)定，PID控制器進(jìn)行平衡底盤速度的鎮(zhèn)定，保證了機(jī)器人底盤的通過性能。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
  • 關(guān)鍵字： 202304  ARM  車間監(jiān)測  傳感器  機(jī)器人  

基于STM32的智能物流機(jī)器人

  • 設(shè)計(jì)了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機(jī)器人，并對機(jī)器人系統(tǒng)性能進(jìn)行分析。電機(jī)調(diào)速動態(tài)指標(biāo)中調(diào)節(jié)時間平均為560 ms，超調(diào)量平均34.6%。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速增大，調(diào)節(jié)時間呈減小趨勢。機(jī)械臂跟蹤性能在PID控制下表現(xiàn)良好，平均每2.5 s完成跟蹤目標(biāo)并準(zhǔn)確抓取，實(shí)物系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性、可靠性和準(zhǔn)確性。
  • 關(guān)鍵字： 202304  STM32  OpenMV  PID  機(jī)械臂  物流機(jī)器人  

基于圖像處理的智能交通信號系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

  • 因交叉路口的信號燈常為固定周期控制，在面對不同方向車流量不同時無法做出合理的調(diào)整，出現(xiàn)綠燈方向無車輛通過，而紅燈方向卻有大量車輛等待的現(xiàn)象。故本文設(shè)計(jì)了一個智能交通信號系統(tǒng)，以樹莓派為控制核心，搭載OpenCV庫，利用幀間差分法、虛擬線圈計(jì)數(shù)思想、車道模板提取進(jìn)行對車流量、信號燈前車隊(duì)長度的獲取，最后使用基于專家系統(tǒng)的模糊控制器對獲取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊計(jì)算得到一個相對合理的綠燈時間，以降低交叉路口時間分配的不合理，減少交通擁堵。
  • 關(guān)鍵字： 202304  OpenCV  車流量檢測  幀間差分  虛擬線圈計(jì)數(shù)  專家系統(tǒng)  

基于MATLAB/GUI的文字圖片識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 設(shè)計(jì)一個基于MATLAB/GUI的可視化文字圖片識別系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包含三部分，分別是圖像預(yù)處理、文字分割和文字模板的匹配識別、GUI可視化界面設(shè)計(jì)。圖像預(yù)處理包含圖像旋轉(zhuǎn)、圖像裁剪、灰度變換、圖像增強(qiáng)和二值化等；然后對二值化后的圖像進(jìn)行文字的分割，分割后的字符與數(shù)據(jù)庫里面的文字模板進(jìn)行匹配識別，最后輸出識別的文字內(nèi)容。處理算法調(diào)試成功后，設(shè)計(jì)一個可視化用戶界面。系統(tǒng)完成后調(diào)試系統(tǒng)，輸入樣本圖像檢測識別結(jié)果。經(jīng)多次測試，本系統(tǒng)可以較為準(zhǔn)確地提取并識別圖片上的文字信息。
  • 關(guān)鍵字： 202304  MATLAB/GUI  文字分割  匹配識別  可視化  
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