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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 232通訊

基于MSP430的自主式移動機器人設計與實現

  • 　　摘要：文章以MSP430系列單片機為核心，提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設計方案，闡述了其通過傳感器網絡來進行避障、遍歷等自主控制，并實現機器人與ＰＣ機間無線控制的方法。     關鍵詞：機器人；MSP430；PWM；232通訊 １ 引言 　　自主式移動機器人是指能根據任務及環(huán)境信息做出全局路徑規(guī)劃，可在行進中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達目標的智能系統(tǒng)。移動機器人可廣泛應用于工業(yè)、國防以及服務性行業(yè)。如自動割草機、洗塵機器人、教育機器
  • 關鍵字： 機器人  MSP430  PWM  232通訊  MCU和嵌入式微處理器  
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232通訊介紹

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