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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 51單片機(jī)增量式pid控制算

51單片機(jī)PID算法程序(三)增量式PID控制算法

  • 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）時(shí)，需要用PID的增量算法。增量式PID控制算法可以通過（2-
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51單片機(jī)增量式pid控制算介紹

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