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51單片機PID的算法實現(xiàn)程序C語言

  • /*用整型變量來實現(xiàn)PID算法，由于是用整型數(shù)來做的,所以也不是很精確,但是對于很多的使用場合,這個精度也夠了，關(guān)于系數(shù)和采樣電壓全部是放...
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51單片機pid的算介紹

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