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微位移步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計

• 本系統(tǒng)擬計劃采用DSP控制步進電機推動輕裝置移動實現(xiàn)測量裝置的精準(zhǔn)定位。系統(tǒng)擬采用的主控制器為DSP28335，被控對象為最小步進角為1.8°的42步進電機，采用DSP輸出PWM脈沖波通過電機驅(qū)動器摔制電機的運行。系統(tǒng)根據(jù)具體控制要求改變對PWM參數(shù)的設(shè)置，并通過相關(guān)的算法對過程參數(shù)進行修正以完成系統(tǒng)目的。電機控制系統(tǒng)的控制精度為線位移10μm，能夠達到為實驗室項目進行支持的目的，本系統(tǒng)亦可廣泛應(yīng)用于電機控制領(lǐng)域。
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