c5t 文章 進(jìn)入c5t技術(shù)社區(qū)

一種基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)方案

• 　　摘要：文中介紹了一種基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)采用FPGA產(chǎn)生的PWM波調(diào)控小車速度，紅外線傳感器TCRT5000檢測(cè)路面上的黑色軌跡，井將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給控制芯片F(xiàn)PCA，F(xiàn)PCA由采集到的信號(hào)發(fā)出指令，控制小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以調(diào)整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動(dòng)行駛，同時(shí)利用了超聲波模塊實(shí)時(shí)的檢測(cè)前邊的障礙物，實(shí)現(xiàn)了小車的避障循跡功能。 　　隨著FPGA從可編程邏輯芯片升級(jí)為可編程系統(tǒng)級(jí)芯片，其在電路中的角色已經(jīng)從最初的邏輯膠合延伸到數(shù)字信號(hào)處理、接口、高密度運(yùn)算等廣闊的范圍，
• 關(guān)鍵字： FPGA  智能小車  CycloneⅡEP2 C5T