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L3GD20陀螺儀應用單片機程序---STM32F303
- 1初始化L3GD20端口配置。將端口配置為SPI通信接口。單片機端口初始化包括IO端口,IO端口spi系統(tǒng)時鐘。以STM32F303為例配置端口如下:sta
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l3gd20陀螺儀單片機程序stm32f30介紹
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