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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> mc9s12xs128單片機(jī)

基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：利用嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)制作了基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車(chē)。智能小車(chē)可以在包含岔口的路面進(jìn)行自主擇路行進(jìn)。到達(dá)終點(diǎn)后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進(jìn)距離、行駛時(shí)間、行進(jìn)速度。
  • 關(guān)鍵字： MC9S12XS128單片機(jī)  智能小車(chē)  嵌入式  圖像采集  

基于電磁傳感器的智能車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識(shí)別的智能車(chē)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用Freescale16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器，利用4個(gè)電磁傳感器構(gòu)成的傳感器陣列采集路面信息，單片機(jī)獲得傳感器采集的路面信息和車(chē)速信息后控制智能車(chē)的舵機(jī)轉(zhuǎn)向，同時(shí)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)智能車(chē)沿給定的賽道快速平穩(wěn)的行駛。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠，智能車(chē)運(yùn)行良好。
  • 關(guān)鍵字： 電磁傳感器  智能車(chē)  MC9S12XS128單片機(jī)  路徑識(shí)別  
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