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PID算法調(diào)節(jié)C51程序(5)

  • typedefstructPIDValue{uint32Ek_Uint32[3];差值保存，給定和反饋的差值uint8EkFlag_Uint8[3];符號(hào)，1則對(duì)應(yīng)的Ek[i]為
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PID算法調(diào)節(jié)C51程序(4)

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  • *====================================================================================================這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型
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PID算法調(diào)節(jié)C51程序(1)

  • 關(guān)于PID比例調(diào)節(jié)作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，
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pid算法調(diào)節(jié)c51程介紹

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