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RTAI在開放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用
- 0前言在數(shù)控自動(dòng)控制領(lǐng)域中,所謂運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)床機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度、加速度等參數(shù)進(jìn)行宴時(shí)的控制管理,使其按照預(yù)期...
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