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機器人下象棋，強大的對弈系統(tǒng)如何實現(xiàn)？

  • 本機器人對弈系統(tǒng)以單片機芯片為核心，利用PWM調(diào)制技術(shù)控制機械手的運動，從而實現(xiàn)對棋子的控制；以電腦為上位機，使整個系統(tǒng)的動作協(xié)調(diào)一致；棋盤由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理模塊及信息傳輸模塊組成。本系統(tǒng)的難點在于各棋子位置的檢測與控制及中國象棋算法的實現(xiàn)。
  • 關(guān)鍵字： 對弈機器人  機器人  SCARA型機器人  STEVAL-MKI062V2  
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scara型機器人介紹

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