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基于FPGA的TS流的UDP封裝實(shí)現(xiàn)　

為實(shí)現(xiàn)數(shù)字廣播接收機(jī)輸出的傳輸(TS)流方便地接入嵌入式平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)綜合業(yè)務(wù)接收，本文基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)，實(shí)現(xiàn)了將集成DVB-T(Digital Video Broadcasting-Terrestrial)高頻頭輸出的TS流轉(zhuǎn)化為UDP協(xié)議的IP流，進(jìn)一步通過(guò)以太網(wǎng)接口進(jìn)入嵌入式平臺(tái)，支持綜合業(yè)務(wù)接收。該接口轉(zhuǎn)化模塊借助FPGA，將緩存的TS流進(jìn)行有效封裝，設(shè)置以太網(wǎng)接口，輸出UDP格式的IP流。實(shí)測(cè)表明，該接口轉(zhuǎn)換模塊可實(shí)現(xiàn)TS流到IP流的轉(zhuǎn)換，支持嵌入式平臺(tái)視頻播放與綜合業(yè)務(wù)接收。
關(guān)鍵字： FPGA DVB-T TS流轉(zhuǎn)IP流 201608

本文提出了一種工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案。該示教器以TI的ARM Cortex-A8處理器AM3359為核心，擴(kuò)展了2GB DDR3 SDRAM、4GB NAND Flash、8.4英寸LCD屏和觸摸屏、1000Mbps以太網(wǎng)通信接口、USB接口、搖桿、按鍵等外圍電路，并基于嵌入式Linux系統(tǒng)和Qt開(kāi)發(fā)框架，對(duì)示教器軟件進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)。該示教器已經(jīng)成功應(yīng)用于6軸機(jī)器人本體。
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