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基于Xenomai的實(shí)時(shí)Linux分析與研究
- 基于Xenomai的實(shí)時(shí)Linux分析與研究,Linux操作系統(tǒng)具有開源、穩(wěn)定和支持多平臺(tái)的特點(diǎn),非常適合于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。本文分析了Linux在硬實(shí)時(shí)方面的不足,詳細(xì)介紹了Linux的一種硬實(shí)時(shí)解決方案――Xenomai。分析了Xenomai的Adeos構(gòu)架基礎(chǔ);借助S3C2410平臺(tái)的Xenomai實(shí)現(xiàn),說明了其用戶層實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵;還介紹了Xenomai支持多種RTOS的API構(gòu)架和用戶層實(shí)時(shí)程序?qū)嵗?br />
- 關(guān)鍵字: 分析 研究 Linux 實(shí)時(shí) Xenomai 基于 驅(qū)動(dòng)器
基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),1.引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人 教學(xué) ARM c/os 基于 機(jī)器人 ARM UCOS 伺服
基于 ARM 嵌入式的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于 ARM 內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)在遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。核心部分主要包 括 ARM 嵌入式平臺(tái)設(shè)計(jì)及 µC-OS 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植;人機(jī)交互界面 µCGUI 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);遠(yuǎn)程通 訊及自動(dòng)報(bào)警等;
- 關(guān)鍵字: 監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 遠(yuǎn)程 嵌入式 ARM 基于
基于 ARM 的繡花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:繡花機(jī)控制系統(tǒng)作為繡花機(jī)最核心的部分,是提高性能和降低成本的關(guān)鍵。本文按照 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程,首先研究了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的硬件框架,詳細(xì)設(shè)計(jì)了電源電路、復(fù) 位電路、存儲(chǔ)器接口電路、鍵盤與顯示電路、
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 繡花機(jī) ARM 基于
嵌入式Linux實(shí)時(shí)化技術(shù)
- 摘要:Linux已經(jīng)被移植到多種嵌入式處理器,并得到廣泛應(yīng)用。主流內(nèi)核實(shí)時(shí)性能不斷增強(qiáng),但在工業(yè)控制等特定場(chǎng)合仍無法滿足強(qiáng)實(shí)時(shí)性需求。本文分析了Linux內(nèi)核時(shí)延和實(shí)時(shí)化主流技術(shù),對(duì)實(shí)時(shí)搶占內(nèi)核技術(shù)進(jìn)行了分析和評(píng)測(cè)。 關(guān)鍵詞:Linux內(nèi)核延遲分析;內(nèi)核實(shí)時(shí)化技術(shù);實(shí)時(shí)搶占內(nèi)核分析;Linux實(shí)時(shí)性 引言 Linux支持PowerPC、MIPS、ARM、DSP等多種嵌入式處理器,逐漸被用于多種關(guān)鍵性場(chǎng)合。其中實(shí)時(shí)多媒體處理、工業(yè)控制、汽車電子等特定應(yīng)用對(duì)Linux提出了強(qiáng)實(shí)時(shí)性需求[1]。Lin
- 關(guān)鍵字: 嵌入式 Linux 200902
基于ARM的LCU測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 基于ARM的LCU測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì),隨著我國(guó)機(jī)車控制水平的不斷提高,微機(jī)控制已經(jīng)成為我國(guó)機(jī)車控制的重要控制方式,而邏輯控制單元LCU(Logic Control Unit)作為主要完成機(jī)車運(yùn)行邏輯控制、電路故障記錄控制等功能的控制模塊,是關(guān)系機(jī)車安全運(yùn)行的重
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 測(cè)試系統(tǒng) LCU ARM 基于 ARM LCU測(cè)試 嵌入式Linux
恩智浦獲得ARM CortexTM-M0處理器授權(quán)
- 中國(guó)上海,2009年2月25日訊——恩智浦半導(dǎo)體(NXP Semiconductors,由飛利浦創(chuàng)建的獨(dú)立半導(dǎo)體公司)近日宣布它將成為第一家獲得最新ARM® CortexTM-M0處理器授權(quán)的ARM合作伙伴。Cortex-M0處理器是ARM [(LSE: ARM); (Nasdaq: ARMH)]推出的尺寸最小、功耗最低、能效最高的處理器。恩智浦準(zhǔn)備將該處理器運(yùn)用于各種各樣的應(yīng)用中,緊湊的尺寸、高能效與高性能使它特別適合SoC、ASSP和獨(dú)立微控制器中的電源管理任務(wù)。潛
- 關(guān)鍵字: NXP ARM Cortex-M0
基于XScale處理器的天線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 基于XScale處理器的天線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),0 引言 隨著信息社會(huì)的到來,人類的生產(chǎn)方式、生活方式以及工作方式也隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷發(fā)展而發(fā)生變化。無論在民用還是軍用方面,都需要一種可以在移動(dòng)中實(shí)時(shí)、大容量、不間斷地傳遞語音、數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)圖像等多媒
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 天線 處理器 XScale 基于 XScale 天線控制 ARM
面向LwIP的Nios II網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)
- 面向LwIP的Nios II網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā), 隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,它在軟件和硬件上日趨復(fù)雜,對(duì)于人機(jī)交互的效率的要求也日漸提高,特別是一些復(fù)雜的工控設(shè)備和消費(fèi)電子產(chǎn)品。因此,圖形用戶界面(GUI)就從嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)程序中被獨(dú)立了出來。嵌入式GUI發(fā)
- 關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng) 程序開發(fā) 網(wǎng)絡(luò) II LwIP Nios 面向 LwIP Nios II 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng) ARM GUI LCD
基于ARM LPC2292 的CAN總線和以太網(wǎng)間的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
- 基于ARM LPC2292 的CAN總線和以太網(wǎng)間的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì),0 引言 CAN 總線是一種設(shè)備互連的總線型控制網(wǎng)絡(luò),與其它的現(xiàn)場(chǎng)總線相比,CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。這些特點(diǎn)使得其能同時(shí)滿足過程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需求,因此被認(rèn)為是最具有發(fā)展
- 關(guān)鍵字: 以太網(wǎng) 網(wǎng)關(guān) 設(shè)計(jì) 總線 CAN ARM LPC2292 基于 ARM CAN 以太網(wǎng) 網(wǎng)關(guān) uCOS TCPIP
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