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采用ATMEGA16單片機(jī)設(shè)計(jì)的兩輪自平衡電動(dòng)車

  •   近兩年來,在公共場(chǎng)合常常能見到一種叫做體感車(或者叫平衡電動(dòng)車)的代步工具,由于其便捷靈活,使得其頗為流行,并被稱為“最后一公里神器”。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上,也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài),透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?,?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果。   下文采用AVR Atmega16芯片作為主控制芯片,設(shè)計(jì)制作了兩輪的自平衡電動(dòng)車。文中分析了測(cè)量角度和角
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Marvell新品頻發(fā) 加快布局中國(guó)4G和IoT市場(chǎng)

  •   無論是智能手機(jī)還是物聯(lián)網(wǎng),中國(guó)龐大的市場(chǎng)規(guī)模都使國(guó)內(nèi)外電子廠商不敢忽視。Marvell公司一直重視在中國(guó)市場(chǎng)發(fā)展,2009年即推出了業(yè)界首款千元級(jí)TD-SCDMA手機(jī)的單芯片解決方案PXA920;2013年又推出業(yè)界首款LTE 4核多模單芯片PXA1920,全面支持中國(guó)移動(dòng)TD-LTE的布署;2014年Marvell進(jìn)一步加大開發(fā)力度,不僅應(yīng)和市場(chǎng)需求趨勢(shì)推出64位4G智能手機(jī)解決方案,還加速布局中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)(IOT)市場(chǎng),推出系列IOT解決方案,并與方案商海派通訊科技達(dá)成戰(zhàn)略合作。Marvell在中國(guó)
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DIY自己的家庭電子醫(yī)療箱,軟硬件設(shè)計(jì)方案

  •   一、項(xiàng)目概述   1.1 引言   一瞬間產(chǎn)生了這個(gè)想法,就想把它實(shí)現(xiàn)一下。   1.2 項(xiàng)目背景/選題動(dòng)機(jī)   隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們的生活水品越來越高,人們現(xiàn)在也越來越多的注重生活質(zhì)量和健康問題。電子產(chǎn)品的發(fā)展給人們提供了這樣的途徑,比如各種便攜式醫(yī)療器械等。但是我們發(fā)現(xiàn)這些醫(yī)療器械功能比較單一而且很大部分需要使用傳感器。于是我們就產(chǎn)生了這樣一個(gè)想法:能不能利用單片機(jī)做一個(gè)電子醫(yī)療箱呢?這個(gè)醫(yī)療箱是能實(shí)現(xiàn)多種功能,比如可以同時(shí)使用體溫傳感器測(cè)體溫,同時(shí)又能使用用溫濕度傳感器測(cè)室內(nèi)溫濕度,
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基于AVR單片機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   引言   現(xiàn)在許多的系統(tǒng)都采用了多通道Input/Output的設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也日趨復(fù)雜、龐大,所以有必要將控制電路單獨(dú)分離出來。過去許多系統(tǒng)均采用C51系列單片機(jī)作為控制電路,但其功能有限,電路設(shè)計(jì)較為復(fù)雜、影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,也不易擴(kuò)展。本文介紹的AVR單片機(jī)由美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn),采用RISC指令集,內(nèi)置RAM及可以擦寫數(shù)千次的FLASH,采用哈佛結(jié)構(gòu),速度較快。ATmega128為此系列中功能最強(qiáng)大的一款,用于設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)能適應(yīng)現(xiàn)時(shí)復(fù)雜系統(tǒng)的要求。   AVR單片機(jī)介紹   AT
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基于AVR的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   針對(duì)市場(chǎng)上大多數(shù)教學(xué)無人車設(shè)計(jì)采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問題,設(shè)計(jì)了一種基于Atmega128單片機(jī)和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無人車控制部分,通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)無人車的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運(yùn)輸、環(huán)境勘察、敵我識(shí)別、打擊等功能,控制效果理想。   智能教學(xué)無人車是一種履帶式移動(dòng)機(jī)器人,目前市場(chǎng)上的無人車大多采用單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行控制,其優(yōu)點(diǎn)是體積小,成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,
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基于AVR單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  •   1 引言   機(jī)器人競(jìng)賽是近年來迅速開展起來的一種對(duì)抗活動(dòng),它涉及人工智能、機(jī)械、電子、傳感器、精密機(jī)械等諸多領(lǐng)域。通過競(jìng)賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。   比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火,機(jī)器人從H點(diǎn)出發(fā),在四個(gè)房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭,并且設(shè)法將其滅掉。比賽場(chǎng)地的墻壁高33cm,材質(zhì)為木板,顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對(duì)于比賽,得的分越低成績(jī)?cè)胶?。另外根?jù)選擇的模式不同,計(jì)分時(shí)要乘上相應(yīng)的系數(shù)。    &n
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基于AVR高性能單片機(jī)的以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)

  •   0 引 言   隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展,各種家電設(shè)備、儀器儀表也在逐步走向網(wǎng)絡(luò)化,以便共享網(wǎng)絡(luò)信息資源、遠(yuǎn)程監(jiān)控等,這也是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。而以太網(wǎng)作為目前應(yīng)用最為廣泛的局域網(wǎng),在工業(yè)自動(dòng)化和過程控制領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用,因此,對(duì)于大量存在的8位微控制器而言,實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信具有重要的實(shí)際意義?,F(xiàn)在應(yīng)用較多的是基于51內(nèi)核單片機(jī)的上網(wǎng)方案,由于處理能力的限制,要實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)傳輸和控制有點(diǎn)困難。本系統(tǒng)采用ATMEL公司的高性能單片機(jī)Mega64和10 Mb/s以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS實(shí)
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DIY智能家居:基于AVR的智能節(jié)能插排的系統(tǒng)解決方案

  •   一、項(xiàng)目概述   1.1 引言   目前,節(jié)能已經(jīng)成為我國(guó)當(dāng)前和以后急需解決的問題。解決待機(jī)能耗是節(jié)能的一個(gè)重要組成部分。部分家電外部設(shè)備(如打印機(jī)、掃描儀、音響等)的待機(jī)能耗不但增加了消費(fèi)者的日常電費(fèi)開支,也造成電力資源的極大浪費(fèi)。人們有時(shí)候在離開時(shí)并沒有斷開電源,或只把主設(shè)備斷電或關(guān)機(jī),一般設(shè)備的外部設(shè)備容易被人忽略,常常處于待機(jī)狀態(tài)。例如:電腦已經(jīng)關(guān)機(jī),而連接在主機(jī)上的顯示器、掃描儀、打印機(jī)、音響等外部設(shè)備很有可能還處于通電狀態(tài)。電視機(jī)已經(jīng)關(guān)機(jī),而連接在電視機(jī)上的DVD、機(jī)頂盒或音響可能會(huì)處
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基于ATmega32的漏電保護(hù)器智能化測(cè)試儀的設(shè)計(jì)

  •   漏電保護(hù)器作為一種新型的低壓保護(hù)電器無論在城市還是在鄉(xiāng)村安裝使用非常普遍,它工作的可靠性直接影響人身安全。在美國(guó)是政府強(qiáng)制規(guī)定推行的用電安全保護(hù)裝置,并且每?jī)赡瓯仨毟鼡Q。我國(guó)對(duì)漏電保護(hù)器的使用雖然沒有強(qiáng)制規(guī)定更換的年限,但從用電安全的角度考慮,定期對(duì)漏電保護(hù)器工作性能檢測(cè)是必須要做的。本文介紹了漏電保護(hù)器動(dòng)作特性自動(dòng)測(cè)試儀,可測(cè)量和記錄漏電保護(hù)器的觸頭分?jǐn)鄷r(shí)間、漏電動(dòng)作電流和不動(dòng)作電流,提供了改善漏電保護(hù)器工作性能的重要技術(shù)指標(biāo),檢測(cè)自動(dòng)化水平高,能檢測(cè)在線與非在線運(yùn)行的漏電保護(hù)器。   1硬件設(shè)計(jì)
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業(yè)界七大主流單片機(jī)最細(xì)剖析

  •   單片機(jī)現(xiàn)在可謂是鋪天蓋地,種類繁多,讓開發(fā)者們應(yīng)接不暇,發(fā)展也是相當(dāng)?shù)难杆?,從上世紀(jì)80年代,由當(dāng)時(shí)的4位8位發(fā)展到現(xiàn)在的各種高速單片機(jī)……   各個(gè)廠商們也在速度、內(nèi)存、功能上此起彼伏,參差不齊~~同時(shí)涌現(xiàn)出一大批擁有代表性單片機(jī)的廠商:Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…國(guó)內(nèi)的宏晶STC單片機(jī)也是可圈可點(diǎn)…   下面為大家?guī)?1、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC單片機(jī)之間的優(yōu)缺點(diǎn)比較及功能體現(xiàn)&h
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基于AVR的智能節(jié)能插座設(shè)計(jì)方案

  •   0 引言   計(jì)算機(jī)外部設(shè)備(如打印機(jī)、掃描儀、音響等)的待機(jī)能耗不但增加了消費(fèi)者的日常電費(fèi)開支,也使電力資源浪費(fèi)極大。該設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)智能節(jié)能插座利用主機(jī)的開機(jī)和關(guān)機(jī)來帶動(dòng)其他設(shè)備的開或關(guān),使其接口設(shè)備待機(jī)能耗為零,能夠減少計(jì)算機(jī)及其外設(shè)所產(chǎn)生的輻射,以此達(dá)到節(jié)能和環(huán)保功效;同時(shí)還具備有分段定時(shí)開關(guān)的功能。該智能插座也可以通過功能轉(zhuǎn)換作為普通插座使用,不影響其他設(shè)備的使用。   1 智能插座的設(shè)計(jì)   1.1 智能插座的硬件結(jié)構(gòu)   計(jì)算機(jī)智能節(jié)能插座的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。該控制器以AVR
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一種基于AVR單片機(jī)的便攜式無線醫(yī)療點(diǎn)滴監(jiān)控系統(tǒng)

  •   引言   智能化和便攜式是現(xiàn)代電子產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì),醫(yī)療電子的智能化使得醫(yī)務(wù)人員的操作變得更方便。醫(yī)務(wù)人員可隨身攜帶手持式監(jiān)控儀對(duì)各病房點(diǎn)滴實(shí)時(shí)監(jiān)控,及時(shí)了解相關(guān)情況;如遇突發(fā)情況如點(diǎn)滴低于設(shè)定警戒值,終端監(jiān)控裝置可產(chǎn)生中斷信號(hào),主控制端則可優(yōu)先進(jìn)行相應(yīng)的處理。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種以AT32UC3A0512[1]單片機(jī)為主控制器的便攜式遠(yuǎn)程無線點(diǎn)滴監(jiān)控系統(tǒng),可及時(shí)了解點(diǎn)滴狀態(tài),提高醫(yī)療點(diǎn)滴設(shè)備安全性。   1 系統(tǒng)原理介紹   本系統(tǒng)主要包括兩個(gè)部分:手持式控制端和終端監(jiān)控裝置。手持式控制端主要實(shí)現(xiàn)信
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基于AVR單片機(jī)的U盤MP3設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  •   隨著電子技術(shù)的發(fā)展,MP3播放器向著大容量,小型化發(fā)展。但播放器與存儲(chǔ)器一體化的設(shè)計(jì)使得MP3難以擴(kuò)充容量以容納更多的歌曲。將播放器與存儲(chǔ)器分離是MP3目前發(fā)展的另一方向。本文介紹了一種利用AVR控制以HOST USB方式讀取U盤的音樂文件并將其解碼的播放的解決方案。本方案同時(shí)具備讀取音樂標(biāo)簽,U盤電子書,貪吃蛇游戲等功能,具有商業(yè)價(jià)值。   1 系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介   本設(shè)計(jì)主要完成對(duì)存儲(chǔ)在U盤中的音樂及文本等信息的讀取操作,能夠完成U盤內(nèi)MP3音樂數(shù)據(jù)的播放及標(biāo)簽信息的顯示,實(shí)現(xiàn)播放器與存儲(chǔ)器分離,
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ADI發(fā)布首款面向杜比全景聲內(nèi)容解碼應(yīng)用的SHARC 214xx處理器

  •   Analog Devices, Inc.全球領(lǐng)先的高性能信號(hào)處理解決方案供應(yīng)商,近日宣布推出首款面向杜比全景聲(Dolby® Atmos®)內(nèi)容解碼應(yīng)用的數(shù)字信號(hào)處理器SHARC® 214xx系列,該器件即將由杜比實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證。 現(xiàn)在,借助ADI SHARC® 214xx系列處理器,可在家庭影院市場(chǎng)的AVR系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)杜比最新影院音頻環(huán)繞聲處理技術(shù)。 ADI的認(rèn)證SHARC實(shí)現(xiàn)方案可使OEM制造商滿懷信心,相信杜比全景聲DSP解決方案完全符合杜比實(shí)驗(yàn)室的實(shí)現(xiàn)要求。   杜
  • 關(guān)鍵字: ADI  數(shù)字信號(hào)處理器  AVR  

在IoT的世界請(qǐng)相信You and NI will

  • 筆者現(xiàn)在帶大家全方位了解NI Week 2014的細(xì)節(jié),感受圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來的測(cè)試測(cè)量和自動(dòng)化控制等領(lǐng)域技術(shù)革命性挑戰(zhàn)。每年的NI Week 都會(huì)吸引來自全球150個(gè)國(guó)家的近4000名參與者,大會(huì)設(shè)有多場(chǎng)主題演講以及眾多技術(shù)講座。
  • 關(guān)鍵字: NI  LabVIEW  IoT  NI Week  嵌入式  
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