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基于Atmega128的智能教學無人車控制系統(tǒng)設計
- 摘要:針對市場上大多數(shù)教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題,設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括PC機控制部分和無人車控制部分,通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實現(xiàn)對無人車的準確運動控制。實驗結果表明,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能,控制效果理想。 關鍵詞:教學無人車;控制系統(tǒng);無線通信;單片機 智能教學無人車是一種履帶式移動機器人,目前市場上的無人車大多采用單片機
- 關鍵字: AVR Atmega128
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