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基于CANopen協(xié)議從站設(shè)備快速實現(xiàn)方法

  • CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實時過程數(shù)據(jù)對象、服務(wù)數(shù)據(jù)對象、預(yù)定義連接和特殊功能對象等基本功能，另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、
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CANopen從站設(shè)備的快速實現(xiàn)方法

  • 　　CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實時過程數(shù)據(jù)對象、服務(wù)數(shù)據(jù)對象、預(yù)定義連接和特殊功能對象等基本功能，另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備規(guī)范等一系列的協(xié)議規(guī)范。因此開發(fā)基于CANopen協(xié)議的設(shè)備有著非常高的難度以及較長的開發(fā)周期。 　　為了解決CANopen產(chǎn)品開發(fā)難的問題，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)的一款嵌入式CANopen從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊——XGate-COP10，轉(zhuǎn)換為UART接
  • 關(guān)鍵字： 廣州致遠(yuǎn)  CANopen  CAN總線  201005  

嵌入式CANopen接口能減少多達(dá)70%的開發(fā)工作

  • 　　HMS工業(yè)網(wǎng)絡(luò)有限公司新近開發(fā)了用于CANopen 的Anybus-IC，Anybus-IC家族又添新丁。這一單芯片CANopen接口模塊雖小但功能強大，并由CAN用戶組織認(rèn)證為遵循CANopen標(biāo)準(zhǔn)。該部件進(jìn)一步擴充了HMS的Anybus-IC產(chǎn)品系列，該系列已包括可用于Profibus、Profinet、DeviceNet、EtherNet/IP和 Modbus-TCP的可互換式解決方案。 　　在一個僅有8平方厘米的外殼內(nèi)，該Anybus-IC包含著HMS NP30微處理器及其集成CAN控制器和
  • 關(guān)鍵字： HMS  CANopen  接口  

PIC18單片機的CANopen通信協(xié)議

  • PIC18單片機的CANopen通信協(xié)議,　引 言　　CAN總線由于具有實時性和可靠性高、組網(wǎng)成本低等優(yōu)點，近年來在汽車工業(yè)、樓宇自動化、工廠自動化、機器人控制等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。CANopen協(xié)議不僅定義了通信規(guī)范，而且為可編程系統(tǒng)、不同器件、接口等設(shè)
  • 關(guān)鍵字： 協(xié)議  通信  CANopen  單片機  PIC18  單片機  

基于CANOPEN的智能消防水炮系統(tǒng)設(shè)計

  • CANopen是基于CAN(Controller Area Network)開發(fā)的應(yīng)用層協(xié)議。本文在分析CANOPEN協(xié)議的基礎(chǔ)上，針對智能消防水炮的通信需求，著重介紹了智能消防水炮系統(tǒng)通信部分的設(shè)計與實現(xiàn)。其中主要包括智能消防水炮網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點的硬件接口的設(shè)計，節(jié)點的對象字典和通信模型的建立。并通過消防炮系統(tǒng)的試運行，驗證了系統(tǒng)通信的高效性和可靠性。
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  設(shè)計  防水  智能  CANOPEN  基于  CAN  

CANopen從站設(shè)備的快速實現(xiàn)方法

  • 　　CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實時過程數(shù)據(jù)對象、服務(wù)數(shù)據(jù)對象、預(yù)定義連接和特殊功能對象等基本功能，另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備規(guī)范等一系列的協(xié)議規(guī)范。因此開發(fā)基于CANopen協(xié)議的設(shè)備有著非常高的難度以及較長的開發(fā)周期。 　　為了解決CANopen產(chǎn)品開發(fā)難的問題，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)的一款嵌入式CANopen從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊——XGate-COP10，轉(zhuǎn)換為UART接
  • 關(guān)鍵字： 致遠(yuǎn)  CANopen  XGate-COP10  200910  

CANopen協(xié)議在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

基于WinCE的液位遙測系統(tǒng)軟件設(shè)計

  • 　　引言 　　液位遙測系統(tǒng)是油輪和化學(xué)品船的核心部分[1]，直接關(guān)系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國內(nèi)該行業(yè)還處于低技術(shù)的惡性競爭，要改變這種狀況，只有通過提升技術(shù)水平才能實現(xiàn)。本系統(tǒng)就是在此背景下進(jìn)行研究設(shè)計的。 　　該系統(tǒng)是以ARM9為內(nèi)核，在WinCE操作系統(tǒng)平臺下，以CAN通信為基礎(chǔ)，CANopen協(xié)議為規(guī)范，綜合應(yīng)用EVC編程、CAN通信、數(shù)據(jù)庫、多線程等技術(shù)設(shè)計的一個智能液位遙測系統(tǒng)。 　　ARM9的工作頻率最高為200 MHz，微處理器內(nèi)置彩色圖像處理電路，因此可以直接外接TF
  • 關(guān)鍵字： ARM9  WinCE  液位遙測系統(tǒng)  CAN  CANopen  DPU  

基于CANopen協(xié)議的車載平臺數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)

  • 本文通過把車載平臺做成符合CANopen協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化裝置，從而增強了設(shè)備的可擴展性同時也提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕梢詽M足現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中軍用車載設(shè)備的要求。
  • 關(guān)鍵字： 數(shù)據(jù)  通訊系統(tǒng)  平臺  車載  CANopen  協(xié)議  基于  

CANopen指示燈規(guī)范

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canopen介紹

CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Control Area Network, CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。 CANopen 實作了OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層以上（包括網(wǎng)絡(luò)層）的協(xié)定。CANopen 標(biāo)準(zhǔn)包括尋址方案、數(shù)個小的通訊子協(xié)定及由設(shè)備子協(xié)定所定義的應(yīng)用層。 CANopen 支援網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備監(jiān)控及節(jié)點間的通訊 [ 查看詳細(xì) ]

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