coo1runner-Ⅱ 文章 進(jìn)入coo1runner-Ⅱ技術(shù)社區(qū)
一種基于ARM和μC/OS-Ⅱ的USB主機(jī)設(shè)計(jì)方案
- 1 引 言 通常情況下,打印機(jī)、海量存儲(chǔ)等設(shè)備是由普通PC機(jī)來驅(qū)動(dòng)的,由于大量的測(cè)控、醫(yī)療等系統(tǒng)需要存儲(chǔ)、打印數(shù)據(jù),因此開發(fā)這類設(shè)備的嵌入式驅(qū)動(dòng)是非常有實(shí)用價(jià)值的。目前,各種嵌入式設(shè)備基本上是通過軟盤存儲(chǔ),并口打印的,而它們的存儲(chǔ)容量、數(shù)據(jù)傳輸速度已大大落后當(dāng)前各類嵌入式系統(tǒng)的需求。因此,開發(fā)基于 USB接口的嵌入式海量存儲(chǔ)設(shè)備和打印機(jī)驅(qū)動(dòng)已成當(dāng)務(wù)之急。 USB(Universal Serial Bus)是最近幾年逐步在PC領(lǐng)域廣為應(yīng)用的新型串行接口技術(shù),它通用性好、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸方式多樣
- 關(guān)鍵字: ARM μC/OS-Ⅱ USB
基于LPC2210和uC/OS-Ⅱ的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)
- 摘要:文中從硬件和軟件兩個(gè)方面具體介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),基于LPC2210豐富而強(qiáng)大的控制功能,以LPC2210為主控芯片設(shè)計(jì)的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),具有實(shí)時(shí)性好和可靠性高的特點(diǎn);同時(shí)采用uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng),不僅使多任務(wù)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化,也使電機(jī)可以應(yīng)用在復(fù)雜的需要處理多任務(wù)的場(chǎng)合。 關(guān)鍵詞:LPC2210;無刷直流電動(dòng)機(jī);uC/OS-Ⅱ;ARM 無刷直流電動(dòng)機(jī)不僅繼承了直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速和啟動(dòng)特性好,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn),而且由于利用電子開關(guān)線路和位置傳感器代替了換向器電刷裝置,使得電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)
- 關(guān)鍵字: 于LPC2210 uC/OS-Ⅱ
基于C8051和μC/OS-Ⅱ的數(shù)控機(jī)床嵌控制器設(shè)計(jì)
- 在數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中,功能模塊可分為兩大部分:一部分是實(shí)時(shí)性要求不高的功能,例如人機(jī)界面交互管理等;另一部分是實(shí)時(shí)性要求高的功能,主要有伺服控制、插補(bǔ)計(jì)算等。根據(jù)這一特點(diǎn),該系統(tǒng)采用兩級(jí)控制結(jié)構(gòu),利用 IPC豐富的軟件資源,提供圖形化的人機(jī)交互環(huán)境;利用嵌入式執(zhí)行控制器的高實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)快速、可靠的控制,充分發(fā)揮了二者的優(yōu)點(diǎn)。兩級(jí)之間用串行口進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。本文主要介紹嵌入式執(zhí)行控制器的實(shí)現(xiàn)。 1 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示,IPC作為上位機(jī),安裝有專用軟件,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互;C
- 關(guān)鍵字: C8051 μC/OS-Ⅱ
全面解析Nios Ⅱ嵌入式軟核多處理器系統(tǒng)
- 通過對(duì)硬件互斥核,程序存儲(chǔ)器分區(qū),重疊地址空間,啟動(dòng)地址和異常地址的分析,提出了多處理器系統(tǒng)共享片上存儲(chǔ)器、FLASH存儲(chǔ)器和外設(shè)資源的解決方法,為Nios Ⅱ嵌入式多處理器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了有效的方法和途徑。 0 引言 基于SoPC 技術(shù)開發(fā)的嵌入式Nios Ⅱ軟核多處理器系統(tǒng)具有可自主設(shè)計(jì),重構(gòu)性好,軟硬件裁剪容易,系統(tǒng)擴(kuò)充升級(jí)方便,能兼顧性能、體積、功耗、成本、可靠性等方面的要求。研發(fā)嵌入式Nios Ⅱ軟核多處理器系統(tǒng),是提高嵌入式系統(tǒng)性價(jià)比和實(shí)用性一種有效途徑。 1 片上Nios Ⅱ嵌入式軟核
- 關(guān)鍵字: SoPC Nios Ⅱ
基于μC/OS-Ⅱ的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引言 超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、 ...
- 關(guān)鍵字: μCOS-Ⅱ 超聲波測(cè)距系統(tǒng) LPC2138
基于μC/OS-Ⅱ的Flexray線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
- 引言 近年來,隨著汽車工業(yè)和電子工業(yè)的不斷發(fā)展,汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)成為了研究的熱點(diǎn),并提出了包括路感 ...
- 關(guān)鍵字: Flexray μCOS-Ⅱ 線控轉(zhuǎn)向
嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ面向數(shù)控系統(tǒng)的改進(jìn)
- 嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ是一個(gè)可裁剪、源碼開放、結(jié)構(gòu)小巧、搶先式的實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核,主要面向中小型嵌入式系...
- 關(guān)鍵字: μCOS-Ⅱ 搶占式任務(wù) 隨機(jī)任務(wù)
基于嵌入式車載安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 針對(duì)當(dāng)前駕駛安全備受關(guān)注的現(xiàn)狀,基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32設(shè)計(jì)了一種車栽安全預(yù)警系統(tǒng),該系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛超速監(jiān)測(cè)、司機(jī)超勞監(jiān)測(cè)、車輛定位、藍(lán)牙免提和無線通信功能于一體的車載終端。詳述了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各功能模塊的硬件設(shè)計(jì)方案,以及在軟件方面如何移植μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng),并完成各應(yīng)用任務(wù)的調(diào)度和外圍設(shè)備管理。
- 關(guān)鍵字: STM32 &mu C/OS-Ⅱ 嵌入式 車載系統(tǒng)
基于嵌入式系統(tǒng)的電動(dòng)汽車交流充電樁設(shè)計(jì)
- 交流充電樁是電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)的主要設(shè)備之一。在此以基于Cortex—M3內(nèi)核的微處理器為核心,結(jié)合嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,完成了電動(dòng)汽車交流充電樁的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。對(duì)系統(tǒng)各個(gè)硬件模塊的原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了描述,并詳細(xì)闡述了應(yīng)用軟件的任務(wù)優(yōu)先級(jí)安排和各任務(wù)之間的關(guān)聯(lián)性設(shè)計(jì)。該交流充電樁工作穩(wěn)定、計(jì)量準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單、安裝布設(shè)方便,系統(tǒng)的可擴(kuò)展性強(qiáng),且已通過相關(guān)機(jī)構(gòu)鑒定。
- 關(guān)鍵字: 電動(dòng)汽車 交流充電樁 嵌入式系統(tǒng)Cortex&mdash M3 &mu C/OS-Ⅱ
一款新型煙草稱重讀卡定級(jí)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 長(zhǎng)期以來煙草稱重定級(jí)系統(tǒng)自動(dòng)化程度不高引起了相當(dāng)多的關(guān)注,因此設(shè)計(jì)了一款新型的煙草稱重讀卡定級(jí)器來解決這一問題。該煙草稱重讀卡定級(jí)器采用ARM最新一代Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103VC為主控制器,并將嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II引入系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分。本設(shè)計(jì)極大提高了煙草定級(jí)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度,同時(shí)又增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與可靠性。目前,本煙草稱重讀卡定級(jí)器已成功運(yùn)用于某煙草定級(jí)系統(tǒng)中。
- 關(guān)鍵字: STM32F103VC:&mu C/OS-Ⅱ 任務(wù)調(diào)度
基于ARM處理器和CAN總線的電子結(jié)算終端設(shè)計(jì)
- 為了使農(nóng)副產(chǎn)品電子交易系統(tǒng)滿足交易管理、資金結(jié)算及市場(chǎng)各項(xiàng)費(fèi)用的收繳,同時(shí)最大限度的提高交易的效率,提出一種新的數(shù)字交易終端,它是以ARM7處理器LPC2292為核心,分別采用SJAI000和PCA82C251作為CAN協(xié)議控制器和與物理總線之間的接口,移植了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ來管理不同的任務(wù)模塊,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性及可靠性。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)和運(yùn)行,系統(tǒng)具有良好的實(shí)用性,可用于諸多電子結(jié)算領(lǐng)域。
- 關(guān)鍵字: ARM7 LPC2292 CAN總線 &mu C/OS-Ⅱ
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