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基于Cortex-M3的STM32微控制器處理先進(jìn)電機(jī)控制方法

  •   變頻器的問(wèn)世和先進(jìn)的電機(jī)控制方法讓三相無(wú)刷電機(jī)(交流感應(yīng)電機(jī)或永磁同步電機(jī))曾經(jīng)在調(diào)速應(yīng)用領(lǐng)域取得巨大成功。這些高性能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器過(guò)去主要用于工廠自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人。十年來(lái),電子元器件的大幅降價(jià)使得這些電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠進(jìn)入對(duì)成本敏感的市場(chǎng),例如:家電、空調(diào)或個(gè)人醫(yī)療設(shè)備。本文將探討基于ARM的標(biāo)準(zhǔn)微控制器如何在一個(gè)被DSP和FPGA長(zhǎng)期壟斷的市場(chǎng)上打破復(fù)雜的控制模式,我們將以意法半導(dǎo)體的基于Cortex-M3內(nèi)核的STM32系列微控制器為例論述這個(gè)過(guò)程?! ∈紫?,我們回顧一下電機(jī)控制的基本原理。在電機(jī)控
  • 關(guān)鍵字: Cortex-M3  STM32  

JP柜智能配變終端A9核心板解決方案

  •   根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)電網(wǎng)戰(zhàn)略部署,將農(nóng)網(wǎng)智能化作為試點(diǎn)工程,推動(dòng)配電技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。今年7月,國(guó)家電網(wǎng)起草提出了規(guī)范智能配變終端的最新技術(shù)指標(biāo),到底最新指標(biāo)的內(nèi)容有哪些呢?  為加快配電網(wǎng)建設(shè)改造,推進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí),國(guó)家能源局發(fā)布的《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃(2015—2020年)》,明確加大配電網(wǎng)資金投入,2015年至2020年,配電網(wǎng)建設(shè)改造投資不低于2萬(wàn)億元。通過(guò)實(shí)施,到2020年,配電網(wǎng)智能化建設(shè)和應(yīng)用水平大幅提高,供電可靠率達(dá)到99.99%,全面解決城鄉(xiāng)電網(wǎng)薄弱問(wèn)題。    
  • 關(guān)鍵字: 配電網(wǎng)  Cortex-A9  

為什么說(shuō)Cortex-M是低功耗應(yīng)用的首選?

  •   雖然Cortex-M處理器家族目標(biāo)瞄準(zhǔn)效能光譜較低端的區(qū)域,但是和大多數(shù)微控制器(MCU)采用的其他典型處理器相比,Cortex-M的效能依然算相當(dāng)強(qiáng)悍。舉例來(lái)說(shuō),像是許多高效能微控制器所采用的Cortex-M4與Cortex-M7處理器,其最高時(shí)脈頻率就高達(dá)400MHz?! ‘?dāng)然在選擇處理器時(shí)效能并非唯一考量的因素。在許多應(yīng)用中,低功耗與成本是顧客最關(guān)切的標(biāo)準(zhǔn)。因此,Cortex-M處理器家族納入各種類(lèi)型的產(chǎn)品來(lái)因應(yīng)不同的需求(表1)。  Cortex-M和傳統(tǒng)ARM處理器(像是ARM7TDMI、A
  • 關(guān)鍵字: Cortex-M  處理器  

基于四旋翼飛行器的長(zhǎng)導(dǎo)線源時(shí)域地空探測(cè)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

  • 本文介紹了一種以四旋翼飛行器為載體的時(shí)域地空電磁探測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Cortex-M3內(nèi)核處理器,以全差分模擬前端壓制電磁干擾,實(shí)現(xiàn)了24位低噪聲、多通道電磁數(shù)據(jù)同步采樣及存儲(chǔ),實(shí)現(xiàn)了一套由四旋翼飛行器搭載的時(shí)域電磁接收系統(tǒng),并通過(guò)WiFi Mesh網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行地面遠(yuǎn)程監(jiān)控。該系統(tǒng)具有高效、低成本、勘探深度大和空間分辨率高等優(yōu)點(diǎn),為地質(zhì)勘探提供了一種可靠的新方法。
  • 關(guān)鍵字: 四旋翼飛行器  時(shí)域地空電磁探測(cè)系統(tǒng)  Cortex-M3  201708  

51單片機(jī)四大誤區(qū)怎么破?小白只需看本文就能進(jìn)階

  •   51單片機(jī)的輝煌過(guò)去  51單片機(jī)指MCS-51系列單片機(jī),CICS指令集。由Intel公司開(kāi)發(fā),其結(jié)構(gòu)增加了如乘(MUL)、除(DIV)、減(SUBB)、比較(CMP)、16位數(shù)據(jù)指針、布爾代數(shù)運(yùn)算等指令,以及串行通信能力和5個(gè)中斷源,內(nèi)有128個(gè)RAM單元及4K的ROM。其代表型號(hào)是ATMEL公司的AT89系列,它廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)之中。目前國(guó)內(nèi)的51單片機(jī)市場(chǎng)主要為國(guó)產(chǎn)宏晶的產(chǎn)品STC系列其號(hào)稱(chēng)低功耗,穩(wěn)定與廉價(jià)的特點(diǎn)?! W(xué)習(xí)51單片機(jī)的誤區(qū)  誤區(qū)1:51單片機(jī)是學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)  “51單片
  • 關(guān)鍵字: 51  Cortex-M  

電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)圖書(shū)推薦,涵蓋嵌入式、模擬/電源、LabWindows多領(lǐng)域

  • 推薦5本電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)圖書(shū),《開(kāi)關(guān)電源功率因數(shù)校正電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例》、《Cortex-M3可編程片上系統(tǒng)原理及應(yīng)用》、《混合信號(hào)嵌入式設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指南》、《LabWindows/CVl虛擬儀器設(shè)計(jì)技術(shù)》、《PSoC3控制器與機(jī)器人設(shè)計(jì)》
  • 關(guān)鍵字: 功率因數(shù)校正  開(kāi)關(guān)電源  Cortex-M3  LabWindows  PSoC3  

ARM11后現(xiàn)代時(shí):Cortex開(kāi)枝散葉

  • ARM在經(jīng)典處理器ARM11以后的產(chǎn)品改用Cortex命名,并分成A、R和M三類(lèi),旨在為各種不同的市場(chǎng)提供服務(wù)。Cortex系列屬于ARMv7架構(gòu),這是到2010年為止ARM公司最新的指令集架構(gòu)。ARMv7架構(gòu)定義了三大分工明確的系列:“A”系列面向尖端的基于虛擬內(nèi)存的操作系統(tǒng)和用戶(hù)應(yīng)用;“R”系列針對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng);“M”系列對(duì)微控制器。由于
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助力智能社會(huì),RZ/A1 MPU有何獨(dú)特優(yōu)勢(shì)?

  • 基于當(dāng)前豐富的ARM生態(tài)系統(tǒng),RZ/A1內(nèi)置Cortex-A9核,可以方便地使用ARM開(kāi)發(fā)環(huán)境、開(kāi)發(fā)工具等進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
  • 關(guān)鍵字: RZ/A1  MPU  Cortex-A9  LCD觸摸屏  

高整合度多核架構(gòu)誕生 M2M系統(tǒng)開(kāi)發(fā)可望加速

  • 機(jī)器對(duì)機(jī)器(M2M)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)可望更加快速?,F(xiàn)今M2M產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員,往往須耗費(fèi)大量資源與工程周期處理基礎(chǔ)的系統(tǒng)整合工作,而無(wú)暇顧及應(yīng)用價(jià)值的提升,因此M2M模組廠推出更高整合度的多核心解決方案,以降低導(dǎo)入設(shè)計(jì)門(mén)檻。
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Cortex-M3可編程片上系統(tǒng)原理及應(yīng)用

  • 《Cortex-M3可編程片上系統(tǒng)原理及應(yīng)用》系統(tǒng)化、模塊化地介紹了Cypress公司的PSoC5內(nèi)所集成的ARMCortex-M3CPU硬核處理器結(jié)構(gòu)及指令集、PSoC5內(nèi)各個(gè)功能單元的結(jié)構(gòu)以及基于PSoCCreator2.0軟件的片上系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程。
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基于EFM32+MPTC120NWL 的數(shù)字氣壓計(jì)及高度計(jì)

  • 氣壓計(jì)安裝測(cè)量方法可以簡(jiǎn)單分為水銀氣壓計(jì)和無(wú)液氣壓計(jì)。傳統(tǒng)的水銀氣壓計(jì)雖然具有無(wú)需外部供電,制作成本簡(jiǎn)單等特點(diǎn),但是存在測(cè)量精度不夠、存在讀數(shù)誤差、極限工作溫度范圍較窄等不足。因此,高精度、低功耗、使用簡(jiǎn)易的電子式無(wú)液氣壓計(jì)方案應(yīng)運(yùn)而生。本方案采用超低功耗的EFM32 作為主控MCU,氣體壓力檢測(cè)部分采用美新最新推出的高精度數(shù)字式氣壓傳感器MPTC120NWL 設(shè)計(jì)。
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基于GP21+EFM32 的超低功耗超聲波熱量表設(shè)計(jì)

  • 基于Energymicro 公司的32 位Cortex-M3 內(nèi)核的超低功耗微控制器EFM32 與ACAM公司的高集成度TDC-GP21 芯片推出的超聲波熱量表方案,能夠充分發(fā)揮EFM32 的超低功耗與高運(yùn)算能力的特點(diǎn)及GP21 高精度的測(cè)量能力,它將成為超聲波熱量表方案中的最優(yōu)之選。
  • 關(guān)鍵字: 超聲波熱量表  低功耗  Cortex-M3  

基于Cortex-M0的USB密碼鍵盤(pán)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 密碼鍵盤(pán)廣泛地應(yīng)用在金融、電信、會(huì)員卡等很多領(lǐng)域,現(xiàn)在市場(chǎng)的密碼鍵盤(pán)主要有三大類(lèi)接口:PS2、串口和USB。但是隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)通用外圍設(shè)備越來(lái)越少地使用串口和PS2接口,這兩種接口正在逐漸從個(gè)人計(jì)算機(jī)特別是便攜式電腦上消失。而現(xiàn)在市場(chǎng)上的很多USB密碼鍵盤(pán)往往是采用在原來(lái)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上加PS2轉(zhuǎn)USB芯片(HID類(lèi))或者UART轉(zhuǎn)USB芯片(CDC類(lèi))實(shí)現(xiàn),這就造成硬件版本不兼容,生產(chǎn)必須有兩個(gè)硬件版本。本方案基于一套硬件結(jié)構(gòu),通過(guò)軟件的升級(jí)方便地實(shí)現(xiàn)HID類(lèi)和CDC類(lèi)產(chǎn)品之間的轉(zhuǎn)換。
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基于STM32F的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II,將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對(duì)獨(dú)立的多個(gè)任務(wù),并設(shè)定了各任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。該系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。
  • 關(guān)鍵字: 搬運(yùn)機(jī)器人  μC/OS-II  Cortex-M3  

基于STM32F的嵌入式媒體播放器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • STM32F103VCT是意法半導(dǎo)體基于Cortex-M3內(nèi)核的處理器,性?xún)r(jià)比高。利用該處理器內(nèi)置SPI接口控制器,對(duì)SD存儲(chǔ)卡和I2S芯片進(jìn)行控制,同時(shí)依靠處理器較高的工作速度,執(zhí)行MP3軟解碼程序,即可完成MP3播放器系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)平臺(tái)還可根據(jù)其他需求,方便的進(jìn)行功能擴(kuò)充。
  • 關(guān)鍵字: MP3軟解碼  Cortex-M3  STM32  
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cortex-a17介紹

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