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基于 DSP 的電子負(fù)載：模糊自適應(yīng)整定 PID 控制策略

　　4.3模糊自適應(yīng)整定PID控制策略　　在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)被控測(cè)試對(duì)象參數(shù)未知，電子負(fù)載電源板和信號(hào)板上打規(guī)模的模擬器件的引進(jìn)，存在控制信號(hào)慣性滯后性，使得常規(guī)PID控制器往往不能達(dá)到理想的控制效果，為了進(jìn)一步提高PID控制的性能，以適應(yīng)復(fù)雜的工況和高性能指標(biāo)的控制要求，模糊PID控制就是針對(duì)控制信號(hào)時(shí)延而提出的，將傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)技術(shù)和模糊控制技術(shù)相結(jié)合，利用模糊邏輯對(duì)PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)以補(bǔ)償模擬器件延時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響。因此，本系統(tǒng)引入模糊控制理論設(shè)計(jì)一個(gè)模糊PID控制器，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的
關(guān)鍵字： DSP PID

降低工業(yè)應(yīng)用的總體擁有成本

　　摘要：大約三分之一的嵌入式設(shè)計(jì)人員考慮在嵌入式應(yīng)用中采用FPGA，他們認(rèn)為在設(shè)計(jì)中使用FPGA過(guò)于昂貴。但是，從系統(tǒng)級(jí)了解總體擁有成本(TCO) (由產(chǎn)品生命周期中的開(kāi)發(fā)、改進(jìn)、替換和維護(hù)成本來(lái)衡量)，您會(huì)發(fā)現(xiàn)FPGA是分立微控制器(MCU)/數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)/ASSP產(chǎn)品靈活的競(jìng)爭(zhēng)方案。　　引言　　工業(yè)自動(dòng)化和過(guò)程控制生產(chǎn)商一直面臨持續(xù)的全球競(jìng)爭(zhēng)和經(jīng)濟(jì)壓力，商業(yè)模式和利潤(rùn)不斷受到威脅，不得不應(yīng)對(duì)成本挑戰(zhàn)，包括：　　● 利潤(rùn)和研發(fā)投入; 　　● 產(chǎn)品及時(shí)面市壓力以適應(yīng)經(jīng)濟(jì)狀況的變
關(guān)鍵字：嵌入式 FPGA 工業(yè)以太網(wǎng) DSP TCO MCU 201503

基于DSP的電力線載波OFDM調(diào)制解調(diào)器

　　利用電力線作為信道進(jìn)行通信是解決最后一公里問(wèn)題的一個(gè)很好的方法。然而電力線作為通信信道，存在著高噪聲、多徑效應(yīng)和衰落的特點(diǎn)。OFDM技術(shù)能夠在抗多徑干擾、信號(hào)衰減的同時(shí)保持較高的數(shù)據(jù)傳輸速率，在具體實(shí)現(xiàn)中還能夠利用離散傅立葉變換簡(jiǎn)化調(diào)制解調(diào)模塊的復(fù)雜度，因此它在電力線高速通信系統(tǒng)中的應(yīng)用有著非常樂(lè)觀的前景。文中給出一種基于正交頻分復(fù)用技術(shù)(OFDM技術(shù))的調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計(jì)方案。　　1 OFDM原理　　OFDM全稱(chēng)為正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Mu
關(guān)鍵字： DSP OFDM 調(diào)制解調(diào)器

利用 Virtex-5 SXT 的高性能 DSP 解決方案

　　二十多年來(lái)，F(xiàn)PGA 為世人提供了最靈活、適應(yīng)性極強(qiáng)、快速的設(shè)計(jì)環(huán)境。早期的 DSP 設(shè)計(jì)人員發(fā)現(xiàn)，可將一種可再編程的門(mén)海用于數(shù)字信號(hào)處理。如果把內(nèi)置到 FPGA 架構(gòu)中的乘法器、加法器和累加單元結(jié)合起來(lái)，就可以利用大規(guī)模并行計(jì)算實(shí)現(xiàn)有效的濾波器算法。　　在未加工頻率性能方面的損失，通過(guò)并行計(jì)算得到了彌補(bǔ)，而且得遠(yuǎn)大于失，可謂“失之東隅，收之桑榆”;由此獲得的 DSP 帶寬完全可與替代方案媲美。隨著時(shí)間的推移，乘法器和加法器的實(shí)施越來(lái)越高效。1998 年，Xilinx 順理
關(guān)鍵字： Virtex-5 DSP

達(dá)芬奇技術(shù)在視頻和機(jī)器人方面應(yīng)用案例及技術(shù)文獻(xiàn)匯總

　　本文介紹達(dá)芬奇技術(shù)的解讀文獻(xiàn)及應(yīng)用案例，供大家參考。　　解讀達(dá)芬奇技術(shù) 　　達(dá)芬奇技術(shù)是一種數(shù)字圖像、視頻、語(yǔ)音、音頻信號(hào)處理的新平臺(tái)，一經(jīng)推出，就受到熱烈歡迎，以其為基礎(chǔ)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)層出不窮。該技術(shù)是一種內(nèi)涵豐富的綜合體，包含達(dá)芬奇處理器、軟件、開(kāi)發(fā)環(huán)境、算法庫(kù)和其他技術(shù)支持等。正因?yàn)樯婕暗募夹g(shù)面廣，因此有比較高的技術(shù)門(mén)檻。　　視頻跟蹤算法在Davinci SOC上的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化　　本文在基于雙核DM6446的系統(tǒng)平臺(tái)上，利用改進(jìn)后的跟蹤算法實(shí)現(xiàn)了智能目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。該算法可以成功跟蹤目標(biāo)，
關(guān)鍵字： DSP ARM DM6446

視頻跟蹤算法在Davinci SOC上的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化

　　引言　　目標(biāo)跟蹤作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的研究任務(wù)，已被廣泛的應(yīng)用在人機(jī)交互、智能監(jiān)控、醫(yī)學(xué)圖像處理等領(lǐng)域中。目標(biāo)跟蹤的本質(zhì)是在圖像序列中識(shí)別出目標(biāo)的同時(shí)對(duì)其進(jìn)行精確定位。為了克服噪聲、遮擋、背景的改變等對(duì)目標(biāo)識(shí)別帶來(lái)的困難，出現(xiàn)了很多的跟蹤算法。　　因?yàn)槟繕?biāo)跟蹤算法需要處理的數(shù)據(jù)量大、運(yùn)算復(fù)雜，需要性能強(qiáng)大的處理器才能實(shí)時(shí)處理。我們選用TI推出的最新產(chǎn)品TMS320DM6446實(shí)現(xiàn)算法。TMS320DM6446是一款高度集成的片上系統(tǒng)，集成了可以運(yùn)行頻率高達(dá)594MHz的C64x+ D
關(guān)鍵字： DSP Davinci SOC

解讀達(dá)芬奇技術(shù)

　　達(dá)芬奇技術(shù)是一種數(shù)字圖像、視頻、語(yǔ)音、音頻信號(hào)處理的新平臺(tái)，一經(jīng)推出，就受到熱烈歡迎，以其為基礎(chǔ)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)層出不窮。該技術(shù)是一種內(nèi)涵豐富的綜合體，包含達(dá)芬奇處理器、軟件、開(kāi)發(fā)環(huán)境、算法庫(kù)和其他技術(shù)支持等。正因?yàn)樯婕暗募夹g(shù)面廣，因此有比較高的技術(shù)門(mén)檻。　　前言　　數(shù)字視頻技術(shù)無(wú)疑將重塑整個(gè)電子行業(yè)的面貌。當(dāng)然，數(shù)字視頻技術(shù)也正在使我們的視頻體驗(yàn)、傳輸以及交互方式發(fā)生著深刻的變化。其已開(kāi)始進(jìn)入我們的汽車(chē)、計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話以及網(wǎng)絡(luò)。不過(guò)，帶來(lái)高品質(zhì)的娛樂(lè)享受僅是精彩剛剛開(kāi)始! 　　過(guò)去，工程師
關(guān)鍵字：達(dá)芬奇技術(shù) DSP

達(dá)芬奇技術(shù)簡(jiǎn)化數(shù)字視頻設(shè)計(jì)

　　數(shù)字視頻技術(shù)無(wú)疑將重塑整個(gè)電子行業(yè)的面貌。當(dāng)然，數(shù)字視頻技術(shù)也正在使我們的視頻體驗(yàn)、傳輸以及交互方式發(fā)生著深刻的變化，開(kāi)始進(jìn)入汽車(chē)、計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話及網(wǎng)絡(luò)。過(guò)去，工程師們?cè)趯?shí)施數(shù)字視頻時(shí)選擇非常有限，硬連線以及基于ASIC的方案總是限制著器件的用途、功能，以及它們的自適應(yīng)性;雖然專(zhuān)用器件的靈活性稍高于ASIC，但是，面對(duì)日新月異的多媒體標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用，它們的效用仍然很有限;而且缺少具有足夠性能、成本足夠低、靈活性足夠高的數(shù)字視頻開(kāi)發(fā)平臺(tái)。　　為了解決這些難題，德州儀器公司提供了一種很好的解決方案，即基
關(guān)鍵字：達(dá)芬奇 DSP ARM9

基于OMAP的設(shè)計(jì)匯總，包括示波器、監(jiān)護(hù)儀、人機(jī)接口等

　　德州儀器 (TI) 公司的開(kāi)放式多媒體應(yīng)用平臺(tái)OMAP(Open Multimedia Application Platform)是一種為滿足移動(dòng)多媒體信息處理及無(wú)線通信應(yīng)用開(kāi)發(fā)出來(lái)的高性能、高集成度嵌入式處理器。本文介紹基于OMAP經(jīng)典設(shè)計(jì)匯總，供大家參考。　　OMAP5912雙核通信及其數(shù)字音頻系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 　　OMAP平臺(tái)因其特有的雙核結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于實(shí)時(shí)多媒體影音數(shù)據(jù)處理、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信等領(lǐng)域。筆者以O(shè)MAP5912平臺(tái)的數(shù)字音頻系統(tǒng)為例介紹雙核通信的具體應(yīng)用，希望能對(duì)使用OMAP的
關(guān)鍵字： OMAP 示波器 DSP

基于OMAP的無(wú)線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)處理器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算技術(shù)、通信技術(shù)和傳感器技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。傳感網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)合非常廣泛，節(jié)點(diǎn)也可以搭載不同類(lèi)型的傳感器。當(dāng)節(jié)點(diǎn)自身搭載的傳感器為震動(dòng)、磁傳感器時(shí)，采集到的數(shù)據(jù)量較小，處理簡(jiǎn)單，目前的傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)(如Mica節(jié)點(diǎn))就可以滿足需要。但當(dāng)節(jié)點(diǎn)集成圖像傳感器、紅外傳感器等大數(shù)據(jù)量傳感器對(duì)傳感數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)要求相當(dāng)高時(shí)，現(xiàn)有的節(jié)點(diǎn)受處理及存儲(chǔ)能力的限制無(wú)法滿足要求。　　本文主要分析在設(shè)計(jì)較高處理及存儲(chǔ)能力傳感節(jié)點(diǎn)時(shí)，如何滿足傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)低功耗和高處理能力間的平衡關(guān)系，并介紹基于OMAP處理器的節(jié)點(diǎn)處理
關(guān)鍵字： OMAP DSP

Proteus幫你輕松入門(mén)DSP（3）--SCI操作實(shí)驗(yàn)

　　一、概述　　SCI(serial communication interface)即串行通信接口，是一個(gè)雙線異步串行口，一般用作UART。TMS320F2802X的內(nèi)部具有一個(gè)SCIA模塊，每個(gè)SCI模塊都各有一個(gè)接收器和發(fā)送器。SCI的接收器和發(fā)送器各有一個(gè)4級(jí)深度的FIFO(first in first out 先入先出)隊(duì)列，它們都有自己獨(dú)立的使能位和中斷位，可以在半雙工通信中進(jìn)行獨(dú)立操作，或者在全雙工通信中進(jìn)行操作。TMS320F2802X的SCI模塊具有以下特點(diǎn)：　　1. 和普通I/
關(guān)鍵字： Proteus DSP SCI

Proteus幫你輕松入門(mén)DSP（2）--GPIO操作

　　一、TMS320F2802X的GPIO概述　　TMS320F2802X的每個(gè)GPIO引腳除了具有GPIO功能外，還可復(fù)用最多三種獨(dú)立的外設(shè)功能。每個(gè)器件共有3個(gè)端口，端口A包括GPIO0-GPIO31，端口B包括GPIO32-GPIO38,模塊端口包括AIO0-AIO15. 　　下圖為T(mén)MS320F2802X典型GPIO端口A內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。　　二、TMS320F2802X的GPIO寄存器　　引腳功能分配、輸入限制條件，外部中斷源都是通過(guò)GPIO配置寄存器來(lái)控制。另外，你可以分配引腳將設(shè)
關(guān)鍵字： Proteus DSP

Proteus幫你輕松入門(mén)DSP（1）--環(huán)境搭建

　　Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件公司的一款電路設(shè)計(jì)與仿真軟件，它包括ISIS，ARES等軟件模塊，其中ARES模塊主要用來(lái)完成PCB設(shè)計(jì)，而ISIS模塊主要用來(lái)完成電路原理圖的設(shè)計(jì)與仿真。Proteus的軟件仿真基于VSM技術(shù)，與其他仿真軟件的不同也是最大的優(yōu)勢(shì)在于它能夠仿真大量的單片機(jī)芯片，主要包括MCS-51系列，PIC系列，AVR系列，ARM系列等等，軟件配備了大最的單片機(jī)外圍電路與單片機(jī)配合，如鍵盤(pán)、LED、LCD、ADC、DAC、存
關(guān)鍵字： Proteus DSP

基于CPLD和接觸式圖像傳感器的圖像采集系統(tǒng)

　　接觸式圖像傳感器CIS( CONTACT Image SENSOR )是繼CCD之后于20世紀(jì)90年代研究和開(kāi)發(fā)的一種新型光電耦合器件[1]。它將光電傳感陣列、LED光源陣列、柱狀透鏡陣列、移位寄存器和模擬開(kāi)關(guān)等集成在一個(gè)條狀方形盒內(nèi)，其工作原理與CCD較為相似，但與CCD相比，CIS具有體積小、價(jià)格低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，目前在傳真機(jī)、掃描儀及條碼*器等領(lǐng)域可完全取代CCD圖像傳感器。　　本文介紹一種基于復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD(Complex Programmable LOGIC DE
關(guān)鍵字： CPLD DSP 圖像傳感器

基于OV6630圖像傳感器和DSP的圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　0 引言　　DSP是基于可編程超大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一門(mén)重要技術(shù)，DSP芯片的快速數(shù)據(jù)采集與處理功能以及片上集成的各種功能模塊為DSP應(yīng)用于各種場(chǎng)合提供了極大的方便。而CMOS圖像傳感器與CCD相比，由于CMOS圖像傳感器能將時(shí)序處理電路和圖像信號(hào)的前端放大與數(shù)字化部分集成　于一個(gè)芯片內(nèi)，因而其發(fā)展一直受到業(yè)界的高度重視。現(xiàn)在，隨著技術(shù)與工藝的發(fā)展，CMOS圖像傳感器不僅在噪聲上得到了有效改善，而且分辨率也得到了明顯提高。CMOS圖像傳感器將以其低廉的價(jià)格、實(shí)用的圖像質(zhì)量、高集成
關(guān)鍵字： OV6630 DSP