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基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　1引言　　數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個(gè)家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè)和信息家電控制功能。　　數(shù)字化家庭設(shè)計(jì)的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的實(shí)現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看,外部的通信主要通過(guò)寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙(Bluetooth)無(wú)線接入技術(shù)。　　傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進(jìn)行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
關(guān)鍵字：藍(lán)牙 DSP 機(jī)器人

用可編程模擬器件實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的速度控制

　　1　引　言　　直流伺服電機(jī)具有響應(yīng)快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)，因而常常用于實(shí)現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制的隨動(dòng)系統(tǒng)中，在工業(yè)、國(guó)防和民用等領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺(tái)、雷達(dá)天線、機(jī)器人控制等場(chǎng)合。盡管交流伺服電機(jī)的發(fā)展相當(dāng)迅速，但在這些領(lǐng)域內(nèi)還難以取代直流伺服電機(jī)。　　傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)包含2個(gè)反饋環(huán)路，即速度環(huán)和電流環(huán)，采用測(cè)速機(jī)、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線路實(shí)現(xiàn)速度的閉環(huán)控制。現(xiàn)代數(shù)字直流伺服控制則采用高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，直接對(duì)速度和電流信號(hào)進(jìn)行采樣
關(guān)鍵字：可編程模擬器件伺服 DSP

基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　O 引言　　無(wú)刷直流電機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)BLDCM)是一種用電子換向器取代機(jī)械電刷和機(jī)械換向器的新型直流電動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速性好，效率高等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器是TI公司最新推出的32位定點(diǎn)DSP控制器，器件上集成了多種先進(jìn)的外設(shè)，具有靈活可靠的控制和通信模塊，完全可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的控制和通信功能，為電機(jī)伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了良好的平臺(tái)。本文設(shè)計(jì)了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。　　1 伺服控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成及其工作
關(guān)鍵字： DSP 直流電機(jī) 伺服 BLDC

基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設(shè)計(jì)方案

　　機(jī)床是裝備制造業(yè)的母機(jī)，也是裝備制造業(yè)的引擎。我國(guó)“十一五”發(fā)展規(guī)劃明確規(guī)定：國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率要達(dá)到60%，高端產(chǎn)品與國(guó)際先進(jìn)水平的差距縮小到5年以內(nèi)。　　作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控機(jī)床向高速度、高精度、高效率邁進(jìn)的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著新的微處理器、電力電子技術(shù)和傳感器技術(shù)在伺服驅(qū)動(dòng)裝置的應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器的性能獲得極大的提高。如日本的安川公司利用新的微處理器，以及通過(guò)擴(kuò)充新的控制算法，速度頻率響應(yīng)提高到了1.6kHz，具有自動(dòng)測(cè)定
關(guān)鍵字： DSP 伺服機(jī)床

基于DSP的穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

　　在伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器組成的高性能穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)中，需要實(shí)時(shí)地獲得伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息，高速高精度的傳感器以及相應(yīng)的外圍電路設(shè)計(jì)是必不可少的。由于單片機(jī)自身資源的局限性，難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精度、高運(yùn)算率以及快速實(shí)時(shí)性的要求。在穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機(jī)，成為主流芯片。本設(shè)計(jì)采用TI公司的32 bit浮點(diǎn)型DSP芯片TMS320F28335，其工作時(shí)鐘頻率高達(dá)150 MHz，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，能夠?qū)崟r(shí)地完成復(fù)雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機(jī)控制外圍部件和電路，簡(jiǎn)化了控
關(guān)鍵字： DSP 伺服系統(tǒng)

DSP編程技巧之31---答疑解惑哪家強(qiáng)之（6）

　　答疑解惑哪家強(qiáng)?當(dāng)屬我們EEPW最強(qiáng)。。。接下來(lái)繼續(xù)我們的答疑解惑。　　35. 雖然可用的存儲(chǔ)空間看起來(lái)比section的長(zhǎng)度要大，但是鏈接器為何提示“placement fails for object”? 　　這種情況一般是因?yàn)槎蔚目臻g的分配是并不是我們想象中的連續(xù)的一個(gè)緊挨一個(gè)，而是被編譯器給“分塊”管理了。在內(nèi)存地址分配時(shí)，一個(gè)段需要完全適配到頁(yè)(page)中，或者從頁(yè)的邊界開(kāi)始連續(xù)分配;為了滿足這個(gè)要求，段在分配到頁(yè)中時(shí)，可能無(wú)法完全利用
關(guān)鍵字： DSP cmd

一種基于DSP控制的液晶顯示屏的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

　　近年來(lái)，隨著低價(jià)格、高性能DSP芯片的出現(xiàn)，DSP已越來(lái)越多地被應(yīng)用于高速信號(hào)采集、語(yǔ)音處理、圖像分析處理等領(lǐng)域中，并且日益顯示其巨大的優(yōu)越性。而液晶顯示屏更以其顯示直觀、便于操作的特點(diǎn)被用作各種便攜式系統(tǒng)的顯示前端。傳統(tǒng)的液晶顯示往往采用單片機(jī)控制。但在系統(tǒng)有大量高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的情況下，單片機(jī)由于受到處理速度的限制就顯得力不從心。為了解決這些問(wèn)題，本文提出了一種基于DSP控制的液晶顯示屏的設(shè)計(jì)，有效地解決以上所遇到的問(wèn)題。　　1 SED1335控制器的介紹　　AT-320240Q1型液晶顯示屏
關(guān)鍵字： DSP ED1335

一種基于DSP實(shí)現(xiàn)的LCD液晶屏顯示技術(shù)

　　1 引言　　隨著電子產(chǎn)品集成化的發(fā)展.液晶顯示屏在便攜式儀器中實(shí)現(xiàn)圖像或文字的顯示應(yīng)用更為廣泛。　　同時(shí)在當(dāng)今信息時(shí)代，數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)實(shí)時(shí)性、運(yùn)算量大的要求越來(lái)越高，所以高運(yùn)算速度的DSP芯片在數(shù)字圖像處理領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用;其使數(shù)據(jù)采集、控制與人機(jī)界面融為一體，由于DSP處理速度快，整個(gè)系統(tǒng)能夠由一片DSP芯片控制.體積更小、功耗更低、更便于攜帶[1]。目前大多數(shù)液晶控制器的接[1電路及驅(qū)動(dòng)程序主要是針對(duì)單片機(jī)設(shè)計(jì)的[2]，DSP的液晶屏接口電路參考資料相對(duì)較少，而在實(shí)際應(yīng)用中，單片
關(guān)鍵字： DSP LCD

DSP編程技巧之30---答疑解惑哪家強(qiáng)之（5）

　　答疑解惑哪家強(qiáng)?當(dāng)屬我們EEPW最強(qiáng)。。。接下來(lái)繼續(xù)我們的答疑解惑。　　29. 如果不需要printf()/sprintf()的全部特性，怎么樣才能減小代碼體積? 　　初學(xué)者往往使用printf打印“Hello World”這樣的方式來(lái)完成第一個(gè)DSP編程的程序，這種方法雖然是非常直觀明了的，感覺(jué)起來(lái)功能也是非常簡(jiǎn)單的，但是一編譯結(jié)果發(fā)現(xiàn)提示棧的空間不夠，或者有“program will not fit into available memory”
關(guān)鍵字： DSP 編程

基于DSP的諧波控制器的系統(tǒng)研制

　　0 引言　　隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展和用電負(fù)荷的不斷增長(zhǎng),電力系統(tǒng)中的電能質(zhì)量問(wèn)題越來(lái)越突出,一方面,大量敏感性負(fù)荷對(duì)電能質(zhì)量的要求越來(lái)越高,而另一方面,越來(lái)越多的非線性負(fù)荷不斷接入電網(wǎng),使電力系統(tǒng)總體的電能質(zhì)量狀況不斷惡化。　　諧波是電能質(zhì)量中很重要的一個(gè)方面,諧波的存在對(duì)電力系統(tǒng)產(chǎn)生的危害有以下幾個(gè)方面：　　1)可能使電力系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置和自動(dòng)裝置產(chǎn)生誤動(dòng)或拒動(dòng); 　　2)使各種電氣設(shè)備產(chǎn)生附加損耗和發(fā)熱,使電機(jī)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)及噪聲; 　　3)諧波電流在電網(wǎng)中流動(dòng)增加損耗,影響電網(wǎng)及各
關(guān)鍵字： DSP 諧波控制器 FFT

基于FPGA的電力諧波檢測(cè)設(shè)計(jì)

　　基于FFT算法的電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)裝置，大多采用DSP芯片設(shè)計(jì)。DSP芯片是采用哈佛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一種CPU，運(yùn)算能力很強(qiáng)，速度很快;但是其順序執(zhí)行的模式限制了其進(jìn)行FFT運(yùn)算的速度。而現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)在近年來(lái)獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，目前已成為實(shí)現(xiàn)數(shù)字系統(tǒng)的主流平臺(tái)之一。與DSP相比，F(xiàn)PGA最大的優(yōu)勢(shì)就是可以進(jìn)行并行計(jì)算。在進(jìn)行FFT 這類(lèi)并行運(yùn)算為主的算法時(shí)，采用FPGA的優(yōu)勢(shì)不言而喻。用FPGA實(shí)現(xiàn)FFT算法進(jìn)行諧波檢測(cè)成為
關(guān)鍵字： Xilinx FPGA DSP

一種基于DSP芯片與CAN總線的電源監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　電源技術(shù)發(fā)展的方向之一是運(yùn)用電源模塊并聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)功率合成，組成積木式、智能化的分布式大功率電源系統(tǒng)。為使并聯(lián)的各個(gè)模塊協(xié)調(diào)工作，對(duì)分布式電源系統(tǒng)進(jìn)行可靠的監(jiān)控是電源技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。　　目前對(duì)分布式電源監(jiān)控普遍采用的做法存在的問(wèn)題主要在數(shù)字化程度不高，速度不夠快，精度和可靠性不夠高等問(wèn)題，然而在工業(yè)控制中電源控制顯的十分的重要。　　1電源監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 　　傳統(tǒng)電源系統(tǒng)并聯(lián)系統(tǒng)多是采用模擬的方法實(shí)現(xiàn)模塊間的電流均流的，但存在著一些共同的不足：必須有均流控制母線，需要增加專(zhuān)門(mén)的均流控制器。
關(guān)鍵字： DSP CAN

討論DSP系統(tǒng)中延遲電池壽命關(guān)鍵--DC/DC穩(wěn)壓器

　　引言　　長(zhǎng)期以來(lái)，MP3播放器、個(gè)人媒體播放器、數(shù)碼相機(jī)以及其他便攜式消費(fèi)類(lèi)應(yīng)用的設(shè)計(jì)人員面臨的一項(xiàng)挑戰(zhàn)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高性能和低功耗。這些電池供電系統(tǒng)通常都使用嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，當(dāng)系統(tǒng)處理多媒體應(yīng)用任務(wù)時(shí)，DSP能達(dá)到最大處理能力，而當(dāng)系統(tǒng)處于睡眠模式時(shí)，DSP具有最小的功耗。電池壽命在手持式產(chǎn)品中是非常重要的指標(biāo)，產(chǎn)品成功與否與供電系統(tǒng)的效率直接相關(guān)。　　此類(lèi)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵部件是降壓式DC-DC開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器，它能夠高效地從較高電壓獲得較低的供電電壓，如從4.5 V獲得1V的供電電
關(guān)鍵字： DSP DC/DC 穩(wěn)壓器

系統(tǒng)解讀無(wú)線通信之SDR和CR

　　軟件定義無(wú)線電(SDR)過(guò)去是比較少有的舶來(lái)品。不過(guò)現(xiàn)在，大多數(shù)現(xiàn)代無(wú)線電都采用軟件定義無(wú)線電的架構(gòu)和技術(shù)。隨著每年IC和其他技術(shù)的不斷進(jìn)步，SDR的性能和應(yīng)用范圍都在與日俱增。事實(shí)上，認(rèn)知無(wú)線電(CR)等新興技術(shù)的出現(xiàn)，為SDR在無(wú)線通信領(lǐng)域大顯身手創(chuàng)造了條件。　　什么是軟件定義無(wú)線電　　軟件定義無(wú)線電使用軟件來(lái)執(zhí)行接收器和發(fā)射器中的部分信號(hào)處理任務(wù)。例如，采用隨處可見(jiàn)的超外差架構(gòu)的傳統(tǒng)接收器通過(guò)基本電路(圖1a)執(zhí)行所有的信號(hào)處理任務(wù)。這種超外差架構(gòu)將輸入信號(hào)通過(guò)降頻轉(zhuǎn)換成中頻(IF)信號(hào)
關(guān)鍵字： DSP SDR CR

DSP編程技巧之29---答疑解惑哪家強(qiáng)之（4）

　　答疑解惑哪家強(qiáng)?當(dāng)屬我們EEPW最強(qiáng)。。。接下來(lái)繼續(xù)我們的答疑解惑。　　22. 除了使用編譯器的優(yōu)化選項(xiàng)之外，還可以使用什么方法提高程序的性能? 　　編譯器的優(yōu)化選項(xiàng)，只能在代碼滿足眾多選項(xiàng)的要求時(shí)，才能得到較好的優(yōu)化效果。在我們編程的時(shí)候，首先要做到心里有數(shù)，盡可能使用一些高效的編程方式，例如使用右移操作代替除以2的倍數(shù)的操作，可以大幅度地減少代碼運(yùn)行時(shí)間等。這些技巧很多是與C/C++的熟練使用所相關(guān)的。此外，根據(jù)器件的特點(diǎn)，例如是否包含F(xiàn)PU、CLA等，把特定的代碼放在不同的區(qū)域執(zhí)行，也能起
關(guān)鍵字： DSP C/C++ Flash