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Linux SPI總線(xiàn)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)架構(gòu)之一:系統(tǒng)概述

  •   SPI是"Serial Peripheral Interface" 的縮寫(xiě),是一種四線(xiàn)制的同步串行通信接口,用來(lái)連接微控制器、傳感器、存儲(chǔ)設(shè)備,SPI設(shè)備分為主設(shè)備和從設(shè)備兩種,用于通信和控制的四根線(xiàn)分別是:  CS 片選信號(hào)  SCK 時(shí)鐘信號(hào)  MISO 主設(shè)備的數(shù)據(jù)輸入、從設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出腳  MOSI 主設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出、從設(shè)備的數(shù)據(jù)輸入腳  因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下,CPU或SOC一側(cè)通常都是工作在主設(shè)備模式,所
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以最簡(jiǎn)單方式學(xué)習(xí)Linux

  •   有很多關(guān)于Linux的書(shū)籍,博客。大多數(shù)都會(huì)比較“粗暴“的將一大堆的命令塞給讀者,從而使很多.NET程序員望而卻步。未入其門(mén)就路過(guò)了。  所以我設(shè)想用一種更為平滑的學(xué)習(xí)方式, 就是在學(xué)習(xí)命令時(shí),先用純語(yǔ)言來(lái)介紹Linux背景和動(dòng)機(jī)。 就如同所有的的網(wǎng)絡(luò)游戲都要先介紹游戲的歷史觀,然后再介紹游戲的操作?! 〈蠖鄶?shù)初學(xué)者在剛剛接觸Linux都會(huì)有非常陌生的感覺(jué)。往往會(huì)有一些疑惑和問(wèn)題。而我們就沿著這些問(wèn)題,從遠(yuǎn)及近,從宏觀到微觀來(lái)理解Linux的簡(jiǎn)潔和美麗。  問(wèn)題1: Wi
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Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)之異步通知與異步I/O(四)

  •   “小王,接著昨天的來(lái),你知道嗎?在異步IO中,什么可以用來(lái)做為AIO的通知呢?”我用渴求的眼神望著她.  "啊?那我咋知道,你說(shuō)的我能記住就不錯(cuò)了,讓我發(fā)明創(chuàng)造,我可是不會(huì)."小王委屈道?!  氨克懒?,我前邊花了那么多的時(shí)間來(lái)講信號(hào)之類(lèi)的東西,聯(lián)想一下信號(hào)作為異步通知的信號(hào),也想的出來(lái)啊,告訴你,我當(dāng)年用腳肢頭都能想到,可你..真讓我失望”我嘆氣到,“算了,也不怪你了,咱們開(kāi)始繼續(xù)學(xué)習(xí)吧“。  先上代碼:使用信號(hào)作為AIO異步IO通知機(jī)制  void setup_io(.
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Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)之并發(fā)控制(一)

  •   “小濤,你說(shuō)十一黃金周,火車(chē)站,飛機(jī)場(chǎng)那些售票系統(tǒng)咋沒(méi)一個(gè)宕掉的呢。你不宕掉也沒(méi)關(guān)系,來(lái)兩個(gè)賣(mài)錯(cuò)票的,說(shuō)不定哥就去上??词啦ケ本┛辞嗝分耨R的表妹了…”小王抱怨道。  “暈死..哥鄙視你,你說(shuō)都老大不小的人了,怎么腦子里天天都是MM之類(lèi)的事了,能不能有點(diǎn)男子氣概啊..”?!  翱浚芨惚劝。闶秋枬h不知餓漢饑,要是像你一樣十一和…”  "嗯,啊,哼哼.."沒(méi)等他說(shuō)完,我趕忙塞了雙臭襪子(哪天的也記不住了)?!暗玫?,I 服了 you,ok”?!  安贿^(guò)話(huà)說(shuō)回來(lái)
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Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)之異步通知與異步I/O(三)

  •   小王,聽(tīng)說(shuō)過(guò)AIO沒(méi)?外國(guó)人,就這樣,總是愛(ài)簡(jiǎn)寫(xiě),簡(jiǎn)寫(xiě)的結(jié)果是咱們都不認(rèn)識(shí)了。所謂AIO就是Asynchronous Input/Output異步輸入/輸出,基本思想是允許進(jìn)程發(fā)起很多的I/O操作,而不用阻塞或等待任何操作的完成,稍后或在接收到I/O操作完成的通知時(shí),進(jìn)程就可以檢索I/O操作的結(jié)果。  “得得,你咋又跟我上起課來(lái)了呢,不是說(shuō)好,今天CS嗎?是不是跟我講課特自信啊“小王抱怨到?!  鞍?不是吧,為啥這樣呢,那你到底聽(tīng)不聽(tīng),別到時(shí)面試叫天天不靈叫地地不應(yīng)的,別再找我哈”我氣憤的說(shuō)
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Linux中斷(interrupt)子系統(tǒng)之一:中斷系統(tǒng)基本原理

  •   這個(gè)中斷系列文章主要針對(duì)移動(dòng)設(shè)備中的Linux進(jìn)行討論,文中的例子基本都是基于ARM這一體系架構(gòu),其他架構(gòu)的原理其實(shí)也差不多,區(qū)別只是其中的硬件抽象層。內(nèi)核版本基于3.3。雖然內(nèi)核的版本不斷地提升,不過(guò)自從上一次變更到當(dāng)前的通用中斷子系統(tǒng)后,大的框架性的東西并沒(méi)有太大的改變?! ?. 設(shè)備、中斷控制器和CPU  一個(gè)完整的設(shè)備中,與中斷相關(guān)的硬件可以劃分為3類(lèi),它們分別是:設(shè)備、中斷控制器和CPU本身,下圖展示了一個(gè)smp系統(tǒng)中的中斷硬件的組成結(jié)構(gòu):   圖 1.1&nb
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基于Android的Linux內(nèi)核的電源管理:概述

  •   1. 電源管理的狀態(tài)  Android的Linux內(nèi)核為系統(tǒng)提供了4種電源狀態(tài),內(nèi)核的源代碼為其中的3種定義了名字和對(duì)應(yīng)的宏定義,名字定義在kernel/power/suspend.c中:  [cpp] view plain copyconst char *const pm_states[PM_SUSPEND_MAX] = {  #ifdef CONFIG_EARLYSUSPEND  [PM_SUSPE
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Linux ALSA聲卡驅(qū)動(dòng)之三:PCM設(shè)備的創(chuàng)建

  •   1. PCM是什么  PCM是英文Pulse-code modulation的縮寫(xiě),中文譯名是脈沖編碼調(diào)制。我們知道在現(xiàn)實(shí)生活中,人耳聽(tīng)到的聲音是模擬信號(hào),PCM就是要把聲音從模擬轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的一種技術(shù),他的原理簡(jiǎn)單地說(shuō)就是利用一個(gè)固定的頻率對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣,采樣后的信號(hào)在波形上看就像一串連續(xù)的幅值不一的脈沖,把這些脈沖的幅值按一定的精度進(jìn)行量化,這些量化后的數(shù)值被連續(xù)地輸出、傳輸、處理或記錄到存儲(chǔ)介質(zhì)中,所有這些組成了數(shù)字音頻的產(chǎn)生過(guò)程?! ?nbsp;    圖
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Linux核心4.9出爐,Linus保證史上最大改版!

  •   Google的Ara模組化手機(jī)計(jì)畫(huà)雖然停擺了,但是貢獻(xiàn)了大量程式碼到4.9新版,尤其是Ara計(jì)畫(huà)的Greybus硬體協(xié)定也加入了Linux 4.9版。 ?   問(wèn)世滿(mǎn)25周年的Linux,釋出了史上最大一次的核心改版Linux 4.9新版,Google喊卡的模組化手機(jī)Ara專(zhuān)案,反而在這次4.9新版中貢獻(xiàn)了大量程式碼。Linux之父Linus Torvalds在11日釋出了4.9版,并在發(fā)布郵件中興奮地說(shuō):“我非常確定這次是史上最大一次版本發(fā)布,commit數(shù)是有史以來(lái)最
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linux中斷處理原理分析

  •   Tasklet作為一種新機(jī)制,顯然可以承擔(dān)更多的優(yōu)點(diǎn)。正好這時(shí)候SMP越來(lái)越火了,因此又在tasklet中加入了SMP機(jī)制,保證同種中斷只能在一個(gè)cpu上執(zhí)行。在軟中斷時(shí)代,顯然沒(méi)有這種考慮。因此同一種中斷可以在兩個(gè)cpu上同時(shí)執(zhí)行,很可能造成沖突?! inux中斷下半部處理有三種方式:軟中斷、tasklet、工作隊(duì)列。  曾經(jīng)有人問(wèn)我為什么要分這幾種,該怎么用。當(dāng)時(shí)用書(shū)上的東西蒙混了過(guò)去,但是自己明白自己實(shí)際上是不懂的。最近有時(shí)間了,于是試著整理一下linux的中斷處理機(jī)制,目的是起碼從原理上能夠
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Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)之異步通知與異步I/O(二)

  •   “曾經(jīng)有一份真摯的愛(ài)情擺在面前,我卻不懂珍惜;曾經(jīng)有一個(gè)承諾,我卻倍感珍惜,今天一定要好好講講..”  講講啥,講講上節(jié)說(shuō)的那個(gè)異步通知的例子唄,大家喜歡看代碼,咋們就先上代碼:  struct globalfifo_dev  {  struct cdev cdev; /*cdev結(jié)構(gòu)體*/  unsigned int current_len; /*fifo有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度*/  unsigned char mem[
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linux世界里的時(shí)間

  •   通常,操作系統(tǒng)可以使用三種方法來(lái)表示系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間與日期: ?、僮詈?jiǎn)單的一種方法就是直接用一個(gè)64位的計(jì)數(shù)器來(lái)對(duì)時(shí)鐘滴答進(jìn)行計(jì)數(shù)?! 、诘诙N方法就是用一個(gè)32位計(jì)數(shù)器來(lái)對(duì)秒進(jìn)行計(jì)數(shù),同時(shí)還用一個(gè)32位的輔助計(jì)數(shù)器對(duì)時(shí)鐘滴答計(jì)數(shù),之子累積到一秒為止。因?yàn)?32超過(guò)136年,因此這種方法直至22世紀(jì)都可以讓系統(tǒng)工作得很好。 ?、鄣谌N方法也是按時(shí)鐘滴答進(jìn)行計(jì)數(shù),但是是相對(duì)于系統(tǒng)啟動(dòng)以來(lái)的滴答次數(shù),而不是相對(duì)于相對(duì)于某個(gè)確定的外部時(shí)刻;當(dāng)讀外部后備時(shí)鐘(如RTC)或用戶(hù)輸入實(shí)際時(shí)間時(shí),根據(jù)當(dāng)前的滴答次數(shù)計(jì)
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Linux驅(qū)動(dòng)程序?qū)W習(xí)步驟經(jīng)典收藏

  •   了解linux驅(qū)動(dòng)程序技巧學(xué)習(xí)的方法很重要,學(xué)習(xí)linux操作系統(tǒng)時(shí),你可能會(huì)遇到關(guān)于驅(qū)動(dòng)方面的問(wèn)題,這里將介紹學(xué)習(xí)linux驅(qū)動(dòng)程序的方法,在這里拿出來(lái)和大家分享一下。   1.學(xué)會(huì)寫(xiě)簡(jiǎn)單的makefile   2.編一應(yīng)用程序,可以用makefile跑起來(lái)   3.學(xué)會(huì)寫(xiě)linux驅(qū)動(dòng)程序的makefile   4.寫(xiě)一簡(jiǎn)單char驅(qū)動(dòng),makefile編譯通過(guò),可以insmod,lsmod,rmmod.在驅(qū)動(dòng)程序的init函數(shù)里打印helloworld,insmod后應(yīng)該能夠通過(guò)dmes
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關(guān)于學(xué)習(xí)Linux的經(jīng)典書(shū)籍 (深入理解Linux內(nèi)核、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序等)

  •   成為一名精通 Linux 程序設(shè)計(jì)的高級(jí)程序員一直是不少朋友孜孜以求的目標(biāo)。根據(jù)中華英才網(wǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),北京地區(qū) Linux 程序員月薪平均為 Windows 程序員的 1.8 倍、Java 程序員的 2.6 倍, Linux 程序員年終獎(jiǎng)金平均為 Windows 程序員的 2.9 倍。同時(shí)數(shù)據(jù)顯示,隨著工作經(jīng)驗(yàn)的增長(zhǎng), Lin
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Linux ALSA聲卡驅(qū)動(dòng)之二:聲卡的創(chuàng)建

  • 1.?struct?snd_card?1.1.?snd_card是什么snd_card可以說(shuō)是整個(gè)ALSA音頻驅(qū)動(dòng)最頂層的一個(gè)結(jié)構(gòu),整個(gè)聲卡的軟件邏輯結(jié)構(gòu)開(kāi)始于該結(jié)構(gòu),幾乎所有與聲音相關(guān)的邏輯設(shè)備都是在snd_card的管理之下,聲卡驅(qū)動(dòng)的第一個(gè)動(dòng)作通常就是創(chuàng)建一個(gè)snd_card結(jié)構(gòu)體。正因?yàn)槿绱?,本?jié)中,我們也從?struct?cnd_card開(kāi)始吧。1.2.?snd_card的定義snd_card的定義位于改頭文件中:includ
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