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MCU 如何在機器人電機控制設(shè)計中提高系統(tǒng)性能

  • 機器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費力的作業(yè)，并在對人類有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運動以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動化水平。例如，更高的精度（有時在 0.1mm 以內(nèi)）對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機控制集成電路 (IC)?，F(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運動自由度（在 x、y 或 z 平面上移動和旋轉(zhuǎn)
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xilinx FPGA中oddr，idelay的用法詳解

  • 我們知道xilinx FPGA的selectio中有ilogic和ologic資源，可以實現(xiàn)iddr/oddr，idelay和odelay等功能。剛?cè)腴T時可能對xilinx的原語不太熟練，在vivado的tools-> language templates中搜索iddr idelay等關(guān)鍵詞，可以看到A7等器件下原語模板。復(fù)制出來照葫蘆畫瓢，再仿真一下基本就能學(xué)會怎么用了。1. oddroddr和iddr都一樣，以oddr為例，先去templates里把模板復(fù)制出來。Add simulation s
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FPGA實現(xiàn)OFDM通信

  • OFDM中調(diào)制使用IFFT，解調(diào)使用IFFT，在OFDM實現(xiàn)系統(tǒng)中，F(xiàn)FT和IFFT時必備的關(guān)鍵模塊。在使用Xilinx的7系列FPGA（KC705）實現(xiàn)OFDM系統(tǒng)時，有以下幾種選擇：（1）在Vivado中調(diào)用官方的FFT的IP核（AXI-Stream總線）；（2）在Vivado HLS中調(diào)用官方的FFT的IP核（內(nèi)部FFT通信AXI-Stream總線），可以自己增加外部封裝接口類型；（3）Verilog編寫FFT，很復(fù)雜，找到了一個1024點的并行流水線的，但是資源耗費太大，8192點時很難滿足，不采
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MCU廠商回血中

  • 就在上周，美國商務(wù)部表示，計劃向 Microchip Technology 提供 1.62 億美元的政府補助，以加強美國對消費者和國防至關(guān)重要的半導(dǎo)體和微控制器單元（MCU）的生產(chǎn)行業(yè)。美國商務(wù)部長吉娜·雷蒙多 (Gina Raimondo) 在一份聲明中表示，該獎項「是我們努力加強所有領(lǐng)域的傳統(tǒng)半導(dǎo)體供應(yīng)鏈的有意義的一步」。這是美國 2022 年 8 月批準(zhǔn)的 527 億美元《芯片法案》投資中的第二個項目。這一動作業(yè)界將目光再次看向了 MCU 市場。曾幾何時，MCU 作為芯片行業(yè)搶手貨風(fēng)頭十足。2021
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萊迪思榮獲匯川技術(shù)（Inovance）優(yōu)秀質(zhì)量獎

  • 中國上?！?024年1月29日——萊迪思半導(dǎo)體（NASDAQ：LSCC），低功耗可編程器件的領(lǐng)先供應(yīng)商，今日宣布在由全球600多家供應(yīng)商和合作伙伴參加的匯川技術(shù)年度供應(yīng)商大會上榮獲“優(yōu)秀質(zhì)量獎”。匯川技術(shù)表彰的企業(yè)提供創(chuàng)新的解決方案，可加速其工業(yè)自動化解決方案開發(fā)，幫助制造商提高生產(chǎn)效率和加工精度。萊迪思半導(dǎo)體銷售副總裁王誠表示：“在萊迪思，我們專注于與客戶密切合作，通過我們的低功耗、小尺寸解決方案和服務(wù)，幫助他們實現(xiàn)設(shè)計目標(biāo)并縮短產(chǎn)品上市時間。我們很榮幸匯川授予我們這一享有盛譽的獎項，我們期待與匯川繼
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瑞薩面向電機控制應(yīng)用推出性能卓越的RA8 MCU

  • 2024 年 1 月 30 日，中國北京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出基于Arm? Cortex?-M85處理器的RA8T1微控制器（MCU）產(chǎn)品群，可滿足工業(yè)、樓宇自動化，以及智能家居等應(yīng)用中常見的電機、電源和其它產(chǎn)品的實時控制要求。RA8T1產(chǎn)品群是瑞薩RA8系列的第三款產(chǎn)品。所有RA8系列產(chǎn)品均具備6.39 CoreMark/MHz（注）的突破性性能，并采用高性能Arm Cortex-M85處理器和Arm的Helium?技術(shù)，能夠在數(shù)字信
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3萬億美元！史上第2家超級公司誕生，接近英國GDP

  • 市值突破3萬億美元，微軟達成了這一里程碑式的成就！當(dāng)?shù)貢r間1月24日，微軟市值首次突破3萬億美元，成為全球第2家踏入3萬億美元俱樂部的公司。而第一家不是別人，正是我們熟悉的蘋果，蘋果在兩年前也曾破過3萬億，但如今此消彼長，已經(jīng)被微軟壓到了身后。3萬億美元是什么概念？作為全球第6大經(jīng)濟體，英國2022年的GDP總量僅為3.07萬億美元，與微軟一家公司的市值接近，堪稱“富可敵國”。不過，雖然市值3萬億確實厲害，但微軟的成功突破實際上也不算出人意料，憑借在生成式AI方面的布局，從去年開始，微軟股價就邁入了上升通
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Verilog HDL簡介&基礎(chǔ)知識1

  • Verilog 是 Verilog HDL 的簡稱，Verilog HDL 是一種硬件描述語言（HDL：Hardware Description Language），硬件描述語言是電子系統(tǒng)硬件行為描述、結(jié)構(gòu)描述、數(shù)據(jù)流描述的語言。利用這種語言，數(shù)字電路系統(tǒng)的設(shè)計可以從頂層到底層（從抽象到具體）逐層描述自己的設(shè)計思想，用一系列分層次的模塊來表示極其復(fù)雜的數(shù)字系統(tǒng)。然后，利用電子設(shè)計自動化（EDA)工具，逐層進行仿真驗證，再把其中需要變?yōu)閷嶋H電路的模塊組合，經(jīng)過自動綜合工具轉(zhuǎn)換到門級電路網(wǎng)表。接下去，再用專用
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Microchip 發(fā)布PIC16F13145系列MCU，促進可定制邏輯的新發(fā)展

  • 為了滿足嵌入式應(yīng)用日益增長的定制化需求，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）推出PIC16F13145系列單片機（MCU），提供量身定制的硬件解決方案。該系列MCU配備了全新的獨立于內(nèi)核的外設(shè)（CIP），即可配置邏輯塊模塊，可直接在MCU內(nèi)創(chuàng)建基于硬件的定制組合邏輯功能。由于集成到MCU，CLB使設(shè)計人員能夠優(yōu)化嵌入式控制系統(tǒng)的速度和響應(yīng)時間，無需外部邏輯元件，從而降低了物料清單（BOM）成本和功耗。圖形接口工具可幫助使用CLB綜合定制邏輯設(shè)計，進一步簡化了流程。PIC16F
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基于Kintex-7 FPGA的核心板電路設(shè)計

  • 1. 引言Field Programmable GateArray（簡稱，F(xiàn)PGA）于1985年由XILINX創(chuàng)始人之一Ross Freeman發(fā)明，第一顆FPGA芯片XC2064為XILINX所發(fā)明，F(xiàn)PGA一經(jīng)發(fā)明，后續(xù)的發(fā)展速度之快，超出大多數(shù)人的想象，近些年的FPGA，始終引領(lǐng)先進的工藝。在通信等領(lǐng)域FPGA有著廣泛的應(yīng)用，通信領(lǐng)域需要高速的通信協(xié)議處理方式，另一方面通信協(xié)議隨時都在修改，不適合做成專門的芯片，所以能夠靈活改變的功能的FPGA就成了首選。并行和可編程是FPGA最大的優(yōu)勢。2.核心板
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Spoc CPU軟核 Part 4-軟件（即程序員）模型

  • ...或如何將外圍設(shè)備連接到 Spoc。Spoc 內(nèi)存模型Spoc0 數(shù)據(jù)存儲器空間深度為 64Kbits。從 0x0000 到 0x0FFF 的地址保留供內(nèi)部使用。從 0x1000 到 0xFFFF 的地址可供外部外設(shè)免費使用。讓我們看看如何使用它！寫入外圍設(shè)備寫入事務(wù)的寬度可以是 1、8、16 或 32 位。例如：do?#0x1000?->?WA0 do.byte?#0x55?->?@???&nbs
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Spoc CPU軟核 Part 3-軟件（即程序員）模型

  • Spoc 有一個小指令集和一些尋址模式。這使得 Spoc 程序員的模型易于學(xué)習(xí)。指令集Spoc 目前支持 8 條指令：例子：?inc?RA2??????//?increments?register?RA2? ?dec?A???????//?decrements?accumula
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Spoc CPU軟核 Part 2-主要特征

  • 邏輯使用量小通用架構(gòu)，可在 Xilinx 和 Altera FPGA 中輕松運行。也可以很容易地移植到ASIC。RISC：小指令集多個累加器，多種數(shù)據(jù)大小雙寄存器文件每條指令中的條件執(zhí)行數(shù)據(jù)存儲器：使用（至少）一個模塊代碼存儲器：使用串行閃存或塊Spoc被設(shè)計為幾乎是免費的，即在FPGA中占用很少的空間，并從串行閃存中執(zhí)行。 許多新的FPGA板卡都已使用串行閃存來配置FPGA。 Spoc 可以使用閃存中未使用的內(nèi)存空間作為代碼內(nèi)存。Spoc0Spoc 可以參數(shù)化。目前，第一個實現(xiàn)“Spoc0”不是。Spo
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Spoc CPU軟核 Part 1-Hello world!

  • Spoc 是一個 cpu...你猜怎么著？讓我們用它來顯示“Hello world！”。在本例中，您需要一個帶有 RS-232 輸出的 FPGA 板。1. 軟件使用?spoc_asm?編譯以下代碼// First set the stack pointer (required since we use a subroutine below) ?do #0x0C00 -> SPBeginString: ?do #GreetingString -> CSSe
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Spoc CPU軟核（總）

  • Spoc CPU軟核：FPGA不僅限于普通的硬件邏輯和狀態(tài)機…添加一個軟CPU并創(chuàng)建強大的組合。“ Soft PrOcessor核心”-或“ SPOC”第0部分：世界你好！第1部分：主要特征第2部分：軟件（即程序員）模型第3部分：硬件接口第4部分：軟件示例/技巧?…即將推出第5部分：硬件調(diào)試器?…即將推出第6部分：硬件架構(gòu)?…即將推出
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