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控制雙機(jī)器人系統(tǒng)，向中風(fēng)患者提供上肢治療運(yùn)動(dòng)

  • 　　使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運(yùn)動(dòng) 　　作者: 　　Andrew Jackson - University of Leeds 　　Peter Culmer - University of Leeds 　　Martin Levesley - University of Leeds 　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust 　　Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
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機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導(dǎo)航

  • 　　概覽 　　自主移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最高級(jí)的目標(biāo)。機(jī)器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過兩個(gè)技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。 　　目錄 　　1. 路徑規(guī)劃 　　2. 避障 　　3. 在中LabVIEW使用算法 　　路徑規(guī)劃 　　給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機(jī)器人通過軌跡識(shí)別行進(jìn)至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力，因?yàn)闄C(jī)器人必須有能力決定在到達(dá)目的地前的路程中如何行進(jìn)。 　　路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達(dá)與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機(jī)器人
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機(jī)器人4-1-1：在一個(gè)月之內(nèi)實(shí)現(xiàn)原型開發(fā)的四個(gè)平臺(tái)

  • 　　目錄 　　1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行原型開發(fā) 　　2. 使用iRobot Create進(jìn)行原型開發(fā) 　　3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進(jìn)行原型開發(fā) 　　4. 使用Mobile Robots Inc.進(jìn)行原型開發(fā) 　　從工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器直至模仿人類行為的類人機(jī)器人，都要求使用當(dāng)今最高級(jí)的控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人 通常部署在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進(jìn)的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的所有變量。要了解機(jī)器人
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LabVIEW機(jī)器人模塊——機(jī)器人選板中的特殊算法和API

  • 　　概覽 　　本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。 　　LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功能完備的“機(jī)器人”選板，其中包含了設(shè)計(jì)下一代機(jī)器人控制器所需的全新算法。這個(gè)全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動(dòng)程序直至反向運(yùn)動(dòng)學(xué)的所有功能。詳情請(qǐng)參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接)，了解關(guān)于機(jī)器人VI的更多信息。 　　· 利用連接VI與其他機(jī)器人軟件一起工作，包括例如Co
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NI連續(xù)11年榮登“全美100家最適合工作的公司”榜單

  • 　　美國(guó)《財(cái)富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單，美國(guó)國(guó)家儀器公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱NI)連續(xù)11年再次榮登該榜。每年問卷調(diào)查就企業(yè)文化對(duì)全美幾百家公司的雇員進(jìn)行隨機(jī)匿名調(diào)查，并通過嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)選擇出最佳雇主。 　　NI創(chuàng)始人之一，現(xiàn)任總裁兼首席執(zhí)行官James Truchard博士說，“我們很榮幸地看到，雖然美國(guó)正在經(jīng)歷幾十年來未有的就業(yè)寒冬，但是NI仍然被評(píng)為全美最適合工作的公司之一。評(píng)選結(jié)果表明，NI對(duì)員工的重視不會(huì)
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NI CompactRIO控制器將工作溫度范圍延伸至-40℃到70℃

  • 　　美國(guó)國(guó)家儀器公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱NI)于2010年2月23日發(fā)布兩款最新CompactRIO可編程控制器(PAC)——NI cRIO-9023和NI cRIO-9025實(shí)時(shí)控制器，確保工程師和機(jī)器制造者在更為極端的溫度條件下進(jìn)行高性能測(cè)量與控制應(yīng)用。這兩款新的控制器還帶有敷形涂層(conformal coating)，保護(hù)元件和電路在惡劣環(huán)境下正常使用。 　　全新的CompactRIO控制器為-40℃至70℃溫度下的高級(jí)測(cè)量和控制應(yīng)用提供更高的
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NI 將視覺功能添加到CompactRIO和Single-Board RIO

  • 　　美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱NI)于2月宣布在NI Compact RIO和NI Single-Board RIO硬件設(shè)備上增添機(jī)器視覺功能，為工程師提供基于工業(yè)和嵌入式系統(tǒng)的集成測(cè)量和控制平臺(tái)。CompactRIO將會(huì)由此成為市場(chǎng)上僅有的幾種能夠進(jìn)行機(jī)器視覺操作的可編程自動(dòng)化控制器(PAC)之一，并以更小的物理尺寸和更簡(jiǎn)易的系統(tǒng)提供更高效、一體化的設(shè)計(jì)。 　　有了新增的機(jī)器視覺功能，工程師能夠?qū)ompactRIO和NI Single-Board RIO設(shè)備
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清華大學(xué)虛擬儀器設(shè)計(jì)大賽擴(kuò)大規(guī)模 首次擴(kuò)展至京津21所高校

  • 　　繼成功舉辦5屆之后，由美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱NI)與清華大學(xué)聯(lián)合舉辦的清華大學(xué)虛擬儀器設(shè)計(jì)大賽，于近日在北京清華紫光國(guó)際交流中心再次拉開了帷幕，并首次將參賽范圍從清華大學(xué)擴(kuò)展到了京津地區(qū)高校，暨為首屆京津地區(qū)虛擬儀器設(shè)計(jì)邀請(qǐng)賽。 　　在2009年12月12日舉辦的開幕式活動(dòng)中，共有來自北京、天津、河北等多所高校的140余名師生來到開幕式現(xiàn)場(chǎng)，活動(dòng)氣氛熱烈。清華大學(xué)精儀系黨委書記馮平法、精儀系黨委副書記楊建中以及NI北方區(qū)總經(jīng)理高向東、NI高校技術(shù)市場(chǎng)工程
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NI宣布NI FlexRIO產(chǎn)品線增加新成員

  • 　　美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱NI)于2010年2月15 日宣布NI FlexRIO產(chǎn)品線增加新成員，新增支持PXI Express的NI FlexRIO FPGA模塊和新的基帶收發(fā)適配器模塊。這些新產(chǎn)品為高速信號(hào)處理和其他自動(dòng)化測(cè)試測(cè)量應(yīng)用提供了優(yōu)化的解決方案，同時(shí)也是業(yè)界第一個(gè)商業(yè)現(xiàn)成可用(COTS)的兼具NI LabVIEW FPGA技術(shù)靈活性與高速可重配置I/O的PXI/PXI Express系統(tǒng)解決方案。利用新的PXI Express連接性和Peer-t
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NI Signle-Board RIO嵌入式控制系統(tǒng)將能量消耗減少

  • Author(s):
    Siddharth Verma - Saara Embedded Systems Pvt Ltd
    Dhananjaya BM - Saara Embedded Systems Pvt Ltd
    Kishore Nambiar - Saara Embedded Systems Pvt LtdIndustry:
    Energy/PowerProducts:
    Real-Ti
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美國(guó)喬治亞理工學(xué)院使用NI產(chǎn)品簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)教學(xué)

  • 　　學(xué)生使用Multisim、NI ELVIS、LabVIEW以及LabVIEW SignalExpress完成電子學(xué)作業(yè) 　　作者: 　　Thomas E. Brewer - Georgia Institute of Technology 　　行業(yè): 　　大學(xué)/教育, 科研 　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW SignalExpress, Multisim, NI ELVIS 　　挑戰(zhàn): 　　實(shí)施一套利用實(shí)際信號(hào)教學(xué)理論電子工程概念的動(dòng)手教案。 　　解決方案: 　　結(jié)合NI LabVIE
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NI Multisim的十大教學(xué)特性

  • 　　概覽 　　使用Multisim，可以使學(xué)生融入學(xué)習(xí)氛圍，通過動(dòng)手實(shí)踐鞏固理論知識(shí)，還可以提供易于使用的交互式電路教學(xué)和學(xué)習(xí)環(huán)境。為教學(xué)目的而開發(fā)的Multisim包含多種特性，能協(xié)助教師授課，能為學(xué)生提供交互式學(xué)習(xí)環(huán)境從而查看和研究各種電路。 　　目錄 　　1. 使用交互式電路仿真鞏固理論知識(shí) 　　2. 鼓勵(lì)使用仿真驅(qū)動(dòng)的儀器進(jìn)行探索學(xué)習(xí) 　　3. 使用20個(gè)功能強(qiáng)大的分析工具查看數(shù)據(jù) 　　4. 將仿真數(shù)據(jù)與Multisim內(nèi)NI ELVIS提供的真實(shí)測(cè)量值進(jìn)行比較 　　5. 使用PLD
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NI硬件的定制設(shè)計(jì)

  • 　　概覽 　　美國(guó)國(guó)家儀器公司為工程師提供的硬件平臺(tái)多種多樣，可用于測(cè)試，測(cè)量和設(shè)計(jì)。例如，用戶可充分利用NI Single-Board RIO，PXI，或數(shù)據(jù)采集(DAQ)的優(yōu)勢(shì)。每一種硬件平臺(tái)都包含實(shí)際測(cè)量、數(shù)據(jù)分析和平臺(tái)高級(jí)應(yīng)用的高效接口。 　　盡管每個(gè)平臺(tái)都含有諸多模塊、配件和附件，但有時(shí)仍需客戶定制固定裝置以完善整個(gè)平臺(tái)。例如，由于您具體工作的應(yīng)用類型不同，可能需要定制信號(hào)調(diào)理以連接外界信號(hào)和控制系統(tǒng)。若無現(xiàn)成的產(chǎn)品供應(yīng)，客戶就需要自行設(shè)計(jì)固定裝置。 　　利用NI的資源，客戶就可以明晰配置
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完全自主型仿人機(jī)器人成為首個(gè)參加RoboCup的仿人機(jī)器人

  • 　　用NI LabVIEW開發(fā)的機(jī)器人DARWin,是美國(guó)第一個(gè)進(jìn)入“機(jī)器人世界杯足球賽“的。 　　作者: 　　Karl Muecke - Virginia Tech University 　　行業(yè): 　　大學(xué)/教育, 科研, 機(jī)電學(xué)/ 電工學(xué) 　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, 機(jī)器視覺, 實(shí)時(shí)模塊 　　挑戰(zhàn): 　　開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺(tái)的機(jī)器人系統(tǒng)，設(shè)計(jì)美國(guó)第一個(gè)參加RoboCup(自主型機(jī)器人足球比賽)的仿人機(jī)器人。 　　解決方案: 　　該方案采用NI La
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從PSPICE過渡至NI Multisim：教程

  • 　　概覽 　　SPICE (針對(duì)集成電路的仿真程序)是加利福尼亞大學(xué)伯克萊分校開發(fā)的模擬電路仿真器，是作為CANCER (除射頻電路外的非線性電路計(jì)算分析)程序的一部分進(jìn)行開發(fā)的。 　　過去的50年中，眾多公司開發(fā)了大量不同的SPICE變體(包括HSPICE和PSPICE)。 　　SPICE以網(wǎng)表形式定義電路并使用參數(shù)仿真電路特性。網(wǎng)表描述電路中的部件及其連接方式。SPICE可以仿真DC工作點(diǎn)、AC響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)以及其它有用的仿真項(xiàng)目。 　　目錄 　　1. 為何采用本教程作為PSPICE到Mul
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