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基于FPGA的神經(jīng)元自適應PID控制器設計

• 摘    要：本文提出了一種用FPGA實現(xiàn)神經(jīng)元自適應PID控制器的方案，采用modelsim 5.6d進行仿真驗證并在Synplify Pro 7.1平臺上進行綜合，結果表明該方案具有運算速度快、精度高和易于實現(xiàn)的特點。關鍵詞：神經(jīng)元；PID；FPGA；BP神經(jīng)網(wǎng)絡引言迄今為止，PID控制器因其具有結構簡單、容易實現(xiàn)等特點，仍是實際工業(yè)過程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當被控對象存在非線性和時變特性時，傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡以其強大
• 關鍵字： BP神經(jīng)網(wǎng)絡  FPGA  PID  神經(jīng)元