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μC/OSII中的時鐘中斷技術研究
- 1 系統(tǒng)中斷與時鐘節(jié)拍1.1 系統(tǒng)中斷中斷是一種硬件機制,用于通知CPU有個異步事件發(fā)生了。中斷一旦被系統(tǒng)識別,CPU則保存部分(或全部)現(xiàn)場(context),即部分(或全部)寄存器的值,跳轉到專門的子程序,稱為中斷服務子程序(ISR)。中斷服務子程序做事件處理,處理完成后執(zhí)行任務調度,程序回到就緒態(tài)優(yōu)先級最高的任務開始運行(對于可剝奪型內核)。 中斷使得CPU可以在事件發(fā)生時才予以處理,而不必讓微處理器連續(xù)不斷地查詢(polling)是否有事件發(fā)生。通過兩條特殊指令:關中斷(disable inte
- 關鍵字: μC/OSII 單片機 嵌入式系統(tǒng) 時鐘 中斷
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