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工業(yè)應(yīng)用正朝著嵌入式處理邁進(jìn)
- 工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷增長(zhǎng),工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)也始終需要更高的性能和更多樣化的處理能力。而這正是Sitara™ AM57x處理器系列成為業(yè)內(nèi)眾多應(yīng)用理想處理器解決方案的原因之一。憑借其獨(dú)特的內(nèi)核以及一個(gè)位于中央的高性能ARM® Cortex®-A15,該處理器系列為工業(yè)市場(chǎng)提供了一個(gè)擁有高性能和高靈活性的解決方案。 多核處理器是很多工業(yè)應(yīng)用的理想選擇,其中就包括可編程邏輯控制器(PLC)。PLC上的工業(yè)和可編程I/O選項(xiàng)需要處理器來實(shí)現(xiàn)與多種工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和工廠自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)
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學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人為啥需要PLC技術(shù)?
- 有人問之前沒有接觸過工業(yè)機(jī)器人,現(xiàn)在想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人這個(gè)行業(yè),但是不知道應(yīng)該具備哪些基礎(chǔ)和條件?能不能學(xué)的會(huì)呢?也不知道該如何下手?具體又應(yīng)該學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容?哈哈!作為初學(xué)者,出現(xiàn)這些問題都是比較常見的,慢慢的看完下面這篇通俗易懂的文章,我想大家的這些疑問都可以得到解決! 我們先來了解一下工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和原理,工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地講一般是由3-6臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)作來完成各種各樣的動(dòng)作,而控制工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上就是控制那幾個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點(diǎn)或者轉(zhuǎn)慢點(diǎn),這個(gè)我相信大家都是可以理解的。那
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物聯(lián)網(wǎng)向傳統(tǒng)工業(yè)扔了一個(gè)大招
- 物聯(lián)網(wǎng)最主要的驅(qū)動(dòng)力之一來自于商業(yè)和工業(yè)化應(yīng)用,因?yàn)檫@可以大規(guī)模地體現(xiàn)其經(jīng)濟(jì)價(jià)值。不過,傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備往往不喜歡改變,因?yàn)榭刂圃O(shè)備數(shù)量龐大、安全可靠性等原因。
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智能家居火熱 助PLC技術(shù)迎來第二春
- 2016中國(guó)智慧家庭博覽會(huì)上,我們見到了一些產(chǎn)品使用了一項(xiàng)失意已久的技術(shù)——PLC,物聯(lián)網(wǎng)和智能家居的發(fā)展,給予這項(xiàng)被忽略的技術(shù)無(wú)限生機(jī)。 電力線載波通信技術(shù)(Power line Communication),簡(jiǎn)稱PLC,是一種通過改進(jìn)輸電設(shè)備和接收設(shè)備的手段來實(shí)現(xiàn)在電線中同時(shí)加入通訊信號(hào)的技術(shù),人們當(dāng)然希望自己周圍的線越少越好,因此這種技術(shù)從一問世開始就讓人浮想聯(lián)翩,寄予厚望。該技術(shù)的其實(shí)在上世紀(jì)初就已經(jīng)出現(xiàn)。曾經(jīng)有很多人希望借助PLC實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)和通信網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)鋪設(shè)。
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【E課堂】PLC的6大基本應(yīng)用
- 最初,PLC主要用于開關(guān)量的邏輯控制。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步,它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。如今,PLC不僅用于開關(guān)量控制,還用于模擬量及數(shù)字量的控制,可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù),還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng)、通訊,實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。 1、用于開關(guān)量控制 PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù),少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn),多的可到幾百、幾千,甚至幾萬(wàn)點(diǎn)。由于它能聯(lián)網(wǎng),點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制,不管多少點(diǎn)都能控制。 所控制的邏輯問題可以是多種多
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【E電路】PLC可編程控制器對(duì)樓梯照明自動(dòng)化管理電路圖
- 采用PLC可編程控制器對(duì)樓梯照明進(jìn)行自動(dòng)化管理,是較理想化的樓梯公共照明方式。它有以下兩個(gè)特點(diǎn): 1、上樓或下樓只需按一下按鈕,則樓梯各層照明燈可依次點(diǎn)亮,熄滅,每層照明時(shí)間10s,也可根據(jù)具體情況重新設(shè)定時(shí)間,可大大節(jié)約電能?! ?、同一時(shí)刻有幾戶人家上樓或下樓時(shí),樓梯照明燈仍能依次點(diǎn)亮,熄滅,所需電費(fèi)將平均分?jǐn)?,先結(jié)束使用照明的用戶其電度表隨之停止計(jì)量電費(fèi),負(fù)擔(dān)合理?! ?nbsp;
- 關(guān)鍵字: PLC 可編程控制器
如何實(shí)現(xiàn)PID控制
- 在一些系統(tǒng)中,需要進(jìn)行PID控制,如一些板卡采集系統(tǒng),甚至在一些DCS和PLC的系統(tǒng)中有時(shí)要擴(kuò)充系統(tǒng)的PID控制回路,而由于系統(tǒng)硬件和回路的限制需要在計(jì)算機(jī)上增加PID控制回路。在紫金橋系統(tǒng)中,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)提供了PID控制點(diǎn)可以滿足PID控制的需要。 進(jìn)入到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài),新建點(diǎn)時(shí)選擇PID控制點(diǎn)。紫金橋提供的PID控制可以提供理想微分、微分先行、實(shí)際微分等多種控制方式。 進(jìn)行PID控制時(shí),可以把PID的PV連接在實(shí)際的測(cè)量值上,OP連接在PID實(shí)際的輸出值上。這樣,在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行時(shí),就可
- 關(guān)鍵字: PID PLC
電源模塊在電力配網(wǎng)自動(dòng)化DTU系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 在電力行業(yè)中RTU[1]、DTU[2]、FTU[3]、TTU[4]等設(shè)備是配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)中的開關(guān)監(jiān)控裝置,適用于城市、農(nóng)村、企業(yè)配電網(wǎng)的自動(dòng)化工程,完成環(huán)網(wǎng)柜、柱上開關(guān)的監(jiān)視和保護(hù)以及通信等自動(dòng)化功能,配合配電子站、主站實(shí)現(xiàn)配電線路的正常監(jiān)控和故障識(shí)別、隔離和非故障區(qū)段恢復(fù)供電,在電力行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。這些設(shè)備的內(nèi)部設(shè)計(jì)上非常相似,其對(duì)電源的要求更是如此,下面以DTU為例介紹其供電電源解決方案?! TU一般安裝在常規(guī)的開閉所(站)、戶外小型開閉所、環(huán)網(wǎng)柜、小型變電站、箱式變電站等處,完成對(duì)開關(guān)設(shè)備
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【E問E答】PLC模擬量常見問題解答
- 這期給大家解答PLC模擬量一些常見的問題: 問題1:S7-200模擬輸入模塊(EM231.EM235)如何尋址? ◆模擬量輸入和輸出為一個(gè)字長(zhǎng),所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開始,精度為12位,模擬量值為0-32000的數(shù)值?! 舾袷剑篈IW[起始字節(jié)地址]AIW6; ◆AQW[起始字節(jié)地址]AQW0 ◆每個(gè)模擬量輸入模塊,按模塊的先后順序地址為固定的,順序向后排。例:AIW0 AIW2 AIW4 AIW6每個(gè)模擬量輸出模塊占兩個(gè)通道,即使第一個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0
- 關(guān)鍵字: PLC
某型火炮平衡機(jī)氣壓自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 本文根據(jù)部隊(duì)對(duì)裝備進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)的具體需求,研制了火炮平衡機(jī)氣壓自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)。能夠?qū)崿F(xiàn)平衡機(jī)氣壓調(diào)整的自動(dòng)操作,平衡機(jī)氣壓越限報(bào)警,以及任意射角情況下進(jìn)行平衡機(jī)自動(dòng)充、放氣操作等功能?;赑LC的計(jì)算機(jī)控制、通訊技術(shù),傳感器技術(shù),氣壓傳動(dòng)技術(shù);軟件采用了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模,模糊組合邏輯控制,數(shù)字信號(hào)處理等先進(jìn)技術(shù)。該系統(tǒng)可大幅度減輕操作人員和保障人員的工作強(qiáng)度,提高安全可靠性,保證裝備器材的安全使用。
- 關(guān)鍵字: PLC 平衡機(jī) 氣壓 充放氣 201603
【E課堂】PLC系統(tǒng)故障排除經(jīng)驗(yàn)
- 筆者近幾年在維護(hù)和修理PLC系統(tǒng)中,總結(jié)了一些快速查找PLC系統(tǒng)故障原因的經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)與大家交流如下。 一個(gè)典型的PLC系統(tǒng)包括一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)PLC站,和通過高速數(shù)據(jù)線與之相連的上位機(jī)以及模擬屏PLC站,上位機(jī)用以顯示各種圖形和數(shù)據(jù),模擬屏PLC站用來驅(qū)動(dòng)模擬屏上的發(fā)光二極管。整個(gè)PLC系統(tǒng)與外聯(lián)設(shè)備相接,就構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 通常將PLC當(dāng)作一個(gè)黑盒子,我們可以簡(jiǎn)單地根據(jù)I/O信號(hào)來判斷故障的位置。判斷故障的情況有兩種,即模擬屏上閃爍的故障信號(hào)和該運(yùn)行的設(shè)備在模擬屏上無(wú)顯示。 1、模擬
- 關(guān)鍵字: PLC
施耐德PLC現(xiàn)密碼脆弱性 可造成設(shè)備癱瘓
- 在發(fā)現(xiàn)其莫迪康M340 PLC家族產(chǎn)品的密碼脆弱性之后,施耐德電氣對(duì)十幾個(gè)以太網(wǎng)通信模塊和CPU進(jìn)行了固件升級(jí),以防密碼脆弱性被遠(yuǎn)程利用而造成設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行。 這一脆弱性是由美國(guó)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全專家CyberX發(fā)現(xiàn)的,在登陸設(shè)備網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器時(shí)輸入一長(zhǎng)串密碼(至少65個(gè)字符)即可觸發(fā)。無(wú)需輸入用戶名,只要一點(diǎn)擊OK按鈕就會(huì)造成設(shè)備癱瘓。 施耐德已發(fā)布公告承認(rèn)通過創(chuàng)建密碼可進(jìn)入服務(wù)器遠(yuǎn)程執(zhí)行設(shè)備存儲(chǔ)代碼是很有可能的,但這一可能性尚未被證實(shí)。公告還列出了受影響的設(shè)備。 美國(guó)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急響應(yīng)
- 關(guān)鍵字: 施耐德 PLC
PLC維修保養(yǎng)常識(shí)
- PLC 在工業(yè)中應(yīng)用廣泛,所以plc的日常維護(hù)和保養(yǎng)成為重點(diǎn)。 一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定 (1)每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接; (2)對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓; 二、設(shè)備定期清掃的規(guī)定 (1)每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
- 關(guān)鍵字: PLC 電源
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