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智能移動人臉辨識系統(tǒng)——跟我走機器人
- 摘要:?本文以發(fā)展具有人臉辨識和運動跟蹤功能的智能機器人為目標。機器人的名稱為“跟我走機器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識的結(jié)果,判斷用戶的身份,并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統(tǒng)和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構(gòu)一個智能機器人,我們在系統(tǒng)上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序,運用了塊匹配算法的運動跟蹤功能。系統(tǒng)提供了簡易的用戶介面,方便管理和下達指令。“跟我走機器人” 除了應(yīng)用于娛樂外,亦可勝任各種工業(yè)應(yīng)
- 關(guān)鍵字: PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配 工業(yè)控制 機器人 塊匹配 人臉辨識 運動跟蹤 工業(yè)控制
linux基礎(chǔ)技術(shù)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: 基礎(chǔ)技術(shù) Linux
linux網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器配置基礎(chǔ)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 Linux PCI
嵌入式系統(tǒng)及如何開發(fā)自己的嵌入式系統(tǒng)
- 多數(shù)Linux系統(tǒng)是在PC平臺上運行,然而Linux作為嵌入式系統(tǒng)也是非常穩(wěn)定的。本文描繪了一個嵌入式系統(tǒng)的概覽,并展示嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品是如何使用Linux的。 嵌入式系統(tǒng)比摩西還老的故事 電腦用于控制設(shè)備或嵌入系統(tǒng)的歷史幾乎電腦自身的歷史一樣長。在通訊領(lǐng)域,六十年代晚期,電腦被用于電子電話交換機,稱為“存儲程序控制”系統(tǒng)?!半娔X”這詞那時并不普遍,存儲程序指內(nèi)存裝有程序和例程信息。存儲控制邏輯,而不是將其固化在硬件中,在當時確
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歐洲專家4月來京開設(shè)實時Linux課程
- 來自奧地利的Linux/RTLinux 專家和RTLinux/GPL內(nèi)核維護者Nicholas Mc Guire教授將于4月23-27在北京上地軟件園講授他的RTLinux課程, Nicholas曾經(jīng)是FSMLlabs德國公司的高級工程師,負責(zé)RTLinux的開發(fā)。2003年Nicholas創(chuàng)建OpenTech承攬西門子的各種實時軟件項目。2005年7月Nicholas正式加入蘭州大學(xué)信息學(xué)院現(xiàn)在時分布式和嵌入式系統(tǒng)實驗室(DSLab)的教授。 Nicholas以Der herr Hofrat的名字活躍在
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如何在嵌入式LINUX中增加自己的設(shè)備驅(qū)動程序
- 驅(qū)動程序的使用可以按照兩種方式編譯,一種是靜態(tài)編譯進內(nèi)核,另一種是編譯成模塊以供動態(tài)加載。由于uClinux不支持模塊動態(tài)加載,而且嵌入式LINUX不能夠象桌面LINUX那樣靈活的使用insmod/rmmod加載卸載設(shè)備驅(qū)動程序,因而這里只介紹將設(shè)備驅(qū)動程序靜態(tài)編譯進uClinux內(nèi)核的方法。下面以UCLINUX為例,介紹在一個以模塊方式出現(xiàn)的驅(qū)動程序test.c基礎(chǔ)之上,將其編譯進內(nèi)核的一系列步驟: (1) 改動test.c源帶代碼第一步,將原來的:#include <linux/module.
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深入淺出Linux設(shè)備驅(qū)動之并發(fā)控制
- 深入淺出Linux設(shè)備驅(qū)動之并發(fā)控制 在驅(qū)動程序中,當多個線程同時訪問相同的資源時(驅(qū)動程序中的全局變量是一種典型的共享資源),可能會引發(fā)"競態(tài)",因此我們必須對共享資源進行并發(fā)控制。Linux內(nèi)核中解決并發(fā)控制的最常用方法是自旋鎖與信號量(絕大多數(shù)時候作為互斥鎖使用)。 自旋鎖與信號量"類似而不類",類似說的是它們功能上的相似性,"不類"指代它們在本質(zhì)和實現(xiàn)機理上完全不一樣,不屬于一類。 自旋鎖不會引起調(diào)用者睡眠,如果自旋鎖已經(jīng)被別的執(zhí)行單元保持,調(diào)用者就一直循環(huán)查看是否該自旋鎖的保持者
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IC卡加油站信息化管理系統(tǒng)
- 摘要: 本文介紹了一種基于IC卡的加油站信息化管理系統(tǒng)。關(guān)鍵詞: IC卡;RFID;嵌入式系統(tǒng);Linux;網(wǎng)絡(luò) 隨著社會經(jīng)濟的穩(wěn)步發(fā)展和人民生活水平的不斷提高,石油成為與人們生活息息相關(guān)的一種戰(zhàn)略資源。不論是企事業(yè)單位對車輛用油的控制,還是石油銷售商對加油站的管理都在由粗放型向集約型轉(zhuǎn)變。在信息技術(shù)風(fēng)靡全球的今天,計算機技術(shù)無疑成為加油站規(guī)范管理、節(jié)約成本、提高效益的一種有效手段。 系統(tǒng)設(shè)計思想系統(tǒng)數(shù)據(jù)統(tǒng)一、功能相互獨立中心管理系統(tǒng)LINUX操作系統(tǒng)為平臺,以O(shè)racle數(shù)據(jù)庫作
- 關(guān)鍵字: 0702_A IC卡 Linux RFID 汽車電子 嵌入式系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) 雜志_關(guān)注焦點 汽車電子
pxa270-linux介紹
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