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一文搞懂永磁同步電機的FOC/ DTC

  • 永磁同步電機在汽車上的應用越來越廣泛，從動力驅動到轉向剎車的執(zhí)行機構，都可以見到其蹤影。今天想談談永磁同步電機的控制。什么是力矩控制做控制的人都知道，任何電機的控制，無非三種不同的控制目標：位置控制：想讓電機轉多少度它就轉多少度速度控制：想讓電機轉多快它就轉多快力矩控制：想讓電機出多少力它就出多少但無論是哪種控制目標，無非是一個閉環(huán)還是兩個閉環(huán)還是三個閉環(huán)的區(qū)別，力矩控制作為最內層的環(huán)，是必不可少的。今天就來講講什么是力矩控制？要控制一個電機，首先對被控對象的了解是必須的。讓我們用下面這張動圖來幫助理解永
  • 關鍵字： 永磁同步電機  FOC  DTC  

適用于手語采集與輸入的智能手套及翻譯系統(tǒng)

  • 設計并實現(xiàn)了一款以ESP32-C3-WROOM-02為核心，基于物聯(lián)網(wǎng)、UDP協(xié)議、姿態(tài)傳感器和彎曲傳感器的適用于手語采集與輸入的智能手套及翻譯系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過在手套上綁定姿態(tài)傳感器MPU6050，配合彎曲傳感器動態(tài)監(jiān)測手的運動和姿態(tài)，通過ESP32芯片采集傳感器數(shù)據(jù)并做初步處理，經(jīng)單片機上的Wi-Fi模塊通過 UDP 協(xié)議傳輸給云端采用 SVM 算法識別靜態(tài)手勢，此外，本設計還搭建了基于Python的Web應用程序框架Streamlit實現(xiàn)在網(wǎng)頁上實時呈現(xiàn)處理結果和全平臺兼容，方便用戶使用。
  • 關鍵字： 202308  手勢識別  ESP32  彎曲傳感器  SVM  神經(jīng)網(wǎng)絡  

了解基于FastCV視覺庫的SVM機器學習算法

  • 了解基于FastCV視覺庫的SVM機器學習算法-SVM是一種常用的機器學習算法，在人工智能、模式識別、圖像識別等領域有著非常廣泛的應用，本節(jié)將結合FastCV庫提供的fcvSVMPredict2Classf32機器學習函數(shù)API，對SVM原理及用法進行介紹，為后續(xù)大家在使用FastCV進行圖像識別類的應用開發(fā)提供參考。
  • 關鍵字： FastCV  SVM  機器學習  

斯坦福機器學習公開課筆記8- 核技法、軟間隔分類器、SMO算法

  • 　　本篇對應斯坦福公開課的第8個視頻，主要講述了SVM(Support Vector Machine,支持向量機)的剩余部分。即核技法(Kernels)、軟間隔分類器(softmargin classifier)、對SVM求解的序列最小化算法(Sequential Minimal Optimization,SMO)以及SVM的一些應用?！　×硗猓捎诠P記6-8大部分都是SVM的內容，因而打包上傳到了csdn資源上，下載請猛擊此處。 　　 
  • 關鍵字： SVM  SMO  

電鏟ACS800變頻器常見故障分析

  • 由于ACS800系列DTC控制變頻器的優(yōu)異性能，與西門子6SE120系列變頻器一同被選用于WK系列電鏟。本文介紹了ACS800系列DTC控制變頻器在WK系列電鏟中常見的故障，并詳細介紹了檢查及維修方法，希望能對相關維護及維修人員的工作有所幫助。
  • 關鍵字： 常見故障  ACS800  DTC  

基于SVM和sigmoid函數(shù)的字符識別自適應學習算法

  • 　　手寫字符的一個突出特點就是模式具有較大的變化性，表現(xiàn)為模式空間的類內分布過于分散，類間交疊嚴重，這使得識別模型無法“恰當”地擬合每類模式的數(shù)據(jù)分布或類別之間的判別面。在識別模型過程中，通過自適應學習就能較好地擬合特定書寫者筆跡特征向量的空間分布，從而有利于識別率的提高。當然，自適應學習的結果只是提高了對特定書寫者的識別率，但通過為不同人的筆跡特征向量提供不同的識別模型，就能夠從總體上提高系統(tǒng)的識別率。 　　任何一種自適應學習算法都基于一定的識別方法。從目前已有的文獻來看，大致
  • 關鍵字： SVM  sigmoid  

高性能DSP在直接轉矩控制系統(tǒng)中的應用

  • 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
  • 關鍵字： DSP  直接轉矩控制  TMS320F2812  DTC  逆變器  

索泰GTX560毀滅者DTC拆解

  •  　　這款顯卡使用了完全的非公版設計思路，特別是在散熱器方面的改進巨大。我們簡單回顧散熱器原理可以發(fā)現(xiàn)，索泰毀滅者DTC散熱器采用了正反轉一大一小的扇葉設計，側部融入了汽車空氣動力學的設計原理，加入了透氣孔，增強透氣性能。 　　   　　索泰GTX560毀滅者DTC顯卡 　　索泰GTX560毀滅者DTC顯卡基于最新的40nm GF114核心，支持DirectX11 API，內建多達336個統(tǒng)一流處理器，56個紋理單元，具備PhysX物理加速技術和CUDA并行加速技術技術，支
  • 關鍵字： 索泰  DTC  

飛思卡爾與南京航空航天大學合作推出空間矢量調制–直接轉矩控制(SVM-DTC)解決方案

  • 　　飛思卡爾半導體 [NYSE: FSL] 與南京航空航天大學日前聯(lián)合宣布，雙方合作推出無位置傳感器型空間矢量調制—直接轉矩控制(SVM-DTC)解決方案。該創(chuàng)新解決方案基于飛思卡爾數(shù)字信號控制器(DSC)56F8xxx系列，并極好地解決了壓縮機、風機控制應用在綠色環(huán)保、高性價比、面市時間和自適應性等方面的多項要求。 　　與當前業(yè)內采用的其它控制算法相比，SVM-DTC是一種結構簡單、動態(tài)性能良好的自適應電機控制算法，具有低噪音、低振動等特點。SVM-DTC不依賴于轉子參數(shù)，控制回路較少，因
  • 關鍵字： 飛思卡爾  SVM-DTC  

基于滑?？刂频漠惒诫姍C無速度傳感器DTC研究

  • 摘要：建立了一種滑模速度觀測器，用于電機轉速的精確觀測。該觀測器充分利用電機狀態(tài)方程具有的結構特點，設計出簡單有效的速度估算方法，在轉子磁鏈的估算中無須用到轉子時間常數(shù)和轉速等信息，提高了觀測器對于參
  • 關鍵字： 傳感器  DTC  研究  速度  電機  滑模  控制  異步  基于  

基于優(yōu)化GDTW-SVM算法的聯(lián)機手寫識別

  • 摘要：基于高斯動態(tài)時間規(guī)整核函數(shù)(Gaussian Dynamic Time Warping kernel)的支持向量機(GDTW-SVM)在聯(lián)機手寫識別中有較高的識別率，但是存在計算復雜度高的問題。結合聯(lián)機手寫識別中特征向量的特點，提出了通過引入
  • 關鍵字： GDTW-SVM  算法  聯(lián)機  識別    

基于LS-SVM的車牌圖像傾斜校正新方法

  • 汽車牌照的自動識別技術有重要的應用價值，是智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Traffic System)的關鍵技術之一。牌照識別系統(tǒng)中圖像的獲取一般通過固定架設在通道上方及兩旁的CCD攝像機拍攝得到，理想情況下拍攝的車牌圖
  • 關鍵字： LS-SVM  車牌圖像  傾斜校正  方法    

基于決策導向非循環(huán)圖SVM的汽車車型識別

  • 隨著社會的發(fā)展，車輛越來越多，交通變得非常繁忙，城市對于公路和交通的管理已成為一個很重要的問題。交通管理部門要實現(xiàn)現(xiàn)代化的科學管理，必須依靠交通管理系統(tǒng)。汽車是交通系統(tǒng)管理中的主要對象，能否自動識別汽
  • 關鍵字： SVM  循環(huán)  汽車  車型識別    

基于LS-SVM非線性內?？刂圃诤缚p跟蹤中的運用

  • 焊接過程中，由于工件的加工誤差、熱變形、定位誤差等各種因素的影響，經(jīng)常使焊槍偏離焊縫中心，導致焊接質量下降...
  • 關鍵字： LS-SVM  

一種基于SVM的數(shù)字儀表顯示值識別方法

  • 數(shù)字儀表識別在工業(yè)中應用廣泛，但各種儀表差別較大，方法也差別很多。在此提出了一種數(shù)字儀表顯示值的快速識別方法，該方法首先由計算機自動定位分割圖像中的數(shù)字區(qū)域，并實現(xiàn)了單個數(shù)字的切分，然后根據(jù)數(shù)字特點，創(chuàng)新性地改進了特征提取方法，對每個數(shù)字圖像提取了一組具有較高區(qū)分度，且計算簡單的典型特征。最后，基于SVM識別，構造了一種數(shù)字識別器，實現(xiàn)了儀表顯示值的實時識別。
  • 關鍵字： 識別  方法  顯示  儀表  SVM  數(shù)字  基于  
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