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一款自己DIY的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控機(jī)器人

　　設(shè)計(jì)摘要：　　本項(xiàng)目論述了基于網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和FPGA實(shí)現(xiàn)家庭遠(yuǎn)程控制的方案。用戶(hù)可以通過(guò)短信或Internet 網(wǎng)絡(luò)等方式，訪(fǎng)問(wèn)家庭控制器，通過(guò)車(chē)載攝像頭監(jiān)控家庭,從而實(shí)現(xiàn)家庭防火防盜的目的。設(shè)想如果在辦公室想對(duì)家中的情況進(jìn)行了解，而又束手無(wú)策時(shí)，本系統(tǒng)便很好的解決了這個(gè)問(wèn)題，它可以通過(guò)PC機(jī)遠(yuǎn)程操控家中的智能小車(chē)，把車(chē)載攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)的方式傳送到PC端，而PC端又可以控制小車(chē)的移動(dòng)以提取不同位置的信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭的遠(yuǎn)程監(jiān)控。這實(shí)際是一項(xiàng)機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)，在工業(yè)控制中有非常廣的應(yīng)
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FPGA入門(mén)者必讀寶典：詳述開(kāi)發(fā)流程每一環(huán)節(jié)的物理含義和實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

　　要知道，要把一件事情做好，不管是做哪們技術(shù)還是辦什么手續(xù)，明白這個(gè)事情的流程非常關(guān)鍵，它決定了這件事情的順利進(jìn)行與否。同樣，我們學(xué)習(xí)FPGA開(kāi)發(fā)數(shù)字系統(tǒng)這個(gè)技術(shù)，先撇開(kāi)使用這個(gè)技術(shù)的基礎(chǔ)編程語(yǔ)言的具體語(yǔ)法、使用工具和使用技巧不談，咱先來(lái)弄清楚FPGA的開(kāi)發(fā)流程是什么。　　FPGA的開(kāi)發(fā)流程是遵循著ASIC的開(kāi)發(fā)流程發(fā)展的，發(fā)展到目前為止，F(xiàn)PGA的開(kāi)發(fā)流程總體按照?qǐng)D1進(jìn)行，有些步驟可能由于其在當(dāng)前項(xiàng)目中的條件的寬度的允許，可以免去，比如靜態(tài)仿真過(guò)程，這樣來(lái)達(dá)到項(xiàng)目時(shí)間上的優(yōu)勢(shì)。但是，大部分的流程步
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基于FPGA的TS over IP的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展, 數(shù)字電視信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)玫搅嗽絹?lái)越多的關(guān)注，本文設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA和MCU(R8051XC2)的TS over IP系統(tǒng)，并對(duì)傳統(tǒng)的TS over IP系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。此系統(tǒng)通過(guò)從標(biāo)準(zhǔn)TS流接口接收TS流，將其以乒乓操作的方式存放在兩個(gè)雙口RAM中，再通過(guò)一定方法封裝IP包發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了TS流和網(wǎng)絡(luò)IP數(shù)據(jù)包的相互轉(zhuǎn)換。通過(guò)向系統(tǒng)推送TS流數(shù)據(jù)并使用抓包軟件對(duì)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)的方法證明，得出以下結(jié)論，此系統(tǒng)在相同情況與有限的硬件條件下，相比傳統(tǒng)的使用FIFO作為
關(guān)鍵字： FPGA TS over IP 異步時(shí)鐘域通信雙端口RAM 201509

神級(jí)經(jīng)典設(shè)計(jì)案例：用ARM和FPGA搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器通信方案

　　引言　　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在很多領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用，尤其是具有分布存儲(chǔ)、并行處理、自學(xué)習(xí)、自組織以及非線(xiàn)性映射等特點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用更加廣泛。嵌入式便攜設(shè)備也越來(lái)越多地得到應(yīng)用，多數(shù)是基于ARM內(nèi)核及現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA的嵌入式應(yīng)用。某人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的FPGA處理器能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，為了實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)通信、操作控制和數(shù)據(jù)處理于一體的便攜式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，需要設(shè)計(jì)一種基于嵌入式ARM內(nèi)核及現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA的主從結(jié)構(gòu)處理系統(tǒng)滿(mǎn)足要求。　　1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器　　1.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型　　
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點(diǎn)燃產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新之火，ICChina推動(dòng)FPGA鼓勵(lì)創(chuàng)新

　　在今天，創(chuàng)新能力是個(gè)熱門(mén)話(huà)題。各個(gè)國(guó)家在戰(zhàn)略、政策上對(duì)此也高度重視。今年，國(guó)務(wù)院印發(fā)《中國(guó)制造2025》明確提出提高國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新能力。今天，創(chuàng)新式思維對(duì)于所有工程領(lǐng)域的技術(shù)人員變得如此重要。這主要是全球范圍的技術(shù)進(jìn)步所帶來(lái)的壓力，競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)是在全球范圍了。發(fā)明創(chuàng)造是每個(gè)工程技術(shù)人員的夢(mèng)想，而創(chuàng)新思維是發(fā)明創(chuàng)造的第一步。創(chuàng)新思維是我們大腦在產(chǎn)生新思想或新概念的一個(gè)過(guò)程，也可以是對(duì)現(xiàn)存思想和概念新的延續(xù)。在電子工程領(lǐng)域，F(xiàn)PGA在培養(yǎng)和教育新一代工程技術(shù)人員的創(chuàng)新思維中扮演著重要角色。　　ICChin
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FPGA芯片在編程器燒錄器里的應(yīng)用

　　摘要：FPGA的IO可編程，這給邏輯設(shè)計(jì)和PCB設(shè)計(jì)帶來(lái)一定的靈活性和獨(dú)立性。在編程器的硬件實(shí)現(xiàn)中，F(xiàn)PGA就是充當(dāng)一個(gè)“千手觀(guān)音”的角色，為邏輯設(shè)計(jì)和PCB設(shè)計(jì)鋪路架橋，靈活實(shí)現(xiàn)各種功能。　　FPGA是一種“半定制”的芯片，其中一個(gè)特性就是IO口可編程，這個(gè)特性對(duì)編程器能與各類(lèi)封裝芯片互連有很大幫助作用。　　MCU的管腳功能都是固定的，與外部接口通常使用IO口或者總線(xiàn)連接。普通IO口其實(shí)本質(zhì)就是寄存器，這些寄存器都有一個(gè)相應(yīng)的地址，操作IO口就
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零基礎(chǔ)學(xué)FPGA （二十五）必會(huì)！從靜態(tài)時(shí)序分析到SDRAM時(shí)序收斂（下篇）

　　七、SDRAM工作時(shí)鐘相位偏移計(jì)算　　從上篇文章中我們知道，我們的數(shù)據(jù)是要經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)才會(huì)到達(dá)目標(biāo)器件的，這個(gè)延時(shí)也就是相對(duì)于源寄存器的時(shí)鐘發(fā)射沿的時(shí)間延時(shí)，數(shù)據(jù)在源寄存器時(shí)鐘的上升沿到來(lái)時(shí)輸出，經(jīng)過(guò)FPGA的走線(xiàn)，PCB走線(xiàn)等，到達(dá)目標(biāo)寄存器的數(shù)據(jù)端口時(shí)會(huì)有一定的延時(shí)，而這個(gè)數(shù)據(jù)要想被目標(biāo)器件的目的寄存器鎖存，那么，目的寄存器的鎖存時(shí)鐘應(yīng)該盡量在數(shù)據(jù)的有效窗口內(nèi)才能確保數(shù)據(jù)被捕獲成功。所謂數(shù)據(jù)的有效窗口，就是數(shù)據(jù)在兩次變化之間的中間部分，也是數(shù)據(jù)最穩(wěn)定的部分。　　所以，要想將數(shù)據(jù)正確捕獲，
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零基礎(chǔ)學(xué)FPGA （二十四）必會(huì)！從靜態(tài)時(shí)序分析到SDRAM時(shí)序收斂（上篇）

　　下面我們進(jìn)入正題，今天我們講時(shí)序　　一、從靜態(tài)時(shí)序分析說(shuō)起　　我理解的靜態(tài)時(shí)序分析，就是我們?cè)诓患蛹?lì)的情況下，通過(guò)對(duì)電路進(jìn)行時(shí)序的延遲計(jì)算，預(yù)計(jì)電路的工作流程，對(duì)電路提出我們需要的一些約束條件，比如我們需要從A寄存器到B寄存器的延遲不能大于10ns，如果我們不添加時(shí)序約束，綜合工具可能會(huì)有好幾條路徑，按照它自己的要求來(lái)布局布線(xiàn)，那么從A寄存器到B寄存器的時(shí)間就有可能是20ns或者15ns之類(lèi)的路徑，而我們需要的是不能大于10ns，因此，我們需要添加時(shí)序約束，再根據(jù)特定的時(shí)序模型，使我們的系統(tǒng)
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小梅哥和你一起深入學(xué)習(xí)FPGA之PS2鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)

　　在我們的電子系統(tǒng)中，當(dāng)需要用到大量的按鍵輸入時(shí)，普通的獨(dú)立按鍵和矩陣鍵盤(pán)已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足我們的輸入需求，這個(gè)時(shí)候，我們需要使用一種功能更加強(qiáng)大的鍵盤(pán)，來(lái)幫助我們輸入更多的信息。在pc機(jī)上，我們經(jīng)常使用104鍵的鍵盤(pán)，這種鍵盤(pán)與pc機(jī)的接口，可分為USB接口和PS2接口，我們FPGA要實(shí)現(xiàn)USB接口比較困難，因?yàn)閁SB的接口線(xiàn)路，不是標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平，而PS2接口，則使用標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平，那么我們今天就使用FPGA來(lái)解碼驅(qū)動(dòng)一個(gè)采用PS2接口的pc機(jī)鍵盤(pán)，用這個(gè)鍵盤(pán)來(lái)擴(kuò)展我們FPGA的輸入系統(tǒng)，以使我們能夠
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Xilinx“OpenHW 2015”為教育與創(chuàng)業(yè)帶來(lái)頭腦風(fēng)暴

　　2015年7月低，山東威海，260余名來(lái)自全國(guó)的高校師生參加了OpenHW 2015(開(kāi)源硬件與嵌入式計(jì)算論壇)。該論壇的主辦方是Xilinx(賽靈思)公司大學(xué)計(jì)劃部，協(xié)辦方是哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海校區(qū)和依元素公司，Digilent、ARM、Imagination、ADI等公司贊助。　　Xilinx的發(fā)展　　Xilinx公司全球大學(xué)計(jì)劃高級(jí)總監(jiān)Patrick Lysaght指出，多年來(lái)，Xilinx的大學(xué)計(jì)劃吸引了眾多高校的參與，一些高校還與Xilinx有課程共建活動(dòng)。目前，Xilinx大學(xué)計(jì)
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零基礎(chǔ)學(xué)FPGA （二十三） SDR SDRAM（架構(gòu)篇）

　　今天我們來(lái)講的是SDRAM的架構(gòu)以及設(shè)計(jì)，這也是小墨第一次接觸架構(gòu)，也談不上給大家講，就是把我理解的當(dāng)做一個(gè)筆記分享給大家，有什么錯(cuò)誤也請(qǐng)積極指正，畢竟我也是沒(méi)有老師教，也是自己摸索的，難免有些不合理的地方。　　一、SDRAM 工作部分　　1、上電初始化　　　　我們先來(lái)看第一部分，上電初始化。上電初始化我們知道，上電之后我們需要等待200us的穩(wěn)定期，這段時(shí)間我們可以用一個(gè)定時(shí)器來(lái)計(jì)數(shù)，這沒(méi)什么問(wèn)題，然后進(jìn)入的是預(yù)充電部分，這個(gè)時(shí)候，預(yù)充電的時(shí)候，sdram_cmd
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讓機(jī)器人眼明腦快的奧秘：嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)

新一代工業(yè)機(jī)器人的核心特征是智能化，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人智能化，就必須讓機(jī)器人擁有明亮的“雙眸”和靈活的“大腦”。
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英特爾的下一步：整合處理器核心與FPGA

　　自今年六月一號(hào)，英特爾宣布并購(gòu)Altera后，雙方對(duì)于并購(gòu)訊息就未再透露更多的訊息。不過(guò)，針對(duì)此點(diǎn)，Altera亞太區(qū)副總裁暨董事總經(jīng)理莊秉翰引述英特爾所發(fā)布的公開(kāi)訊息，也約略點(diǎn)出了英特爾并購(gòu)Altera后的未來(lái)發(fā)展方向。　　莊秉翰談到，眾所皆知，摩爾定律是由英特爾創(chuàng)辦人所創(chuàng)，截至目前為止，英特爾仍然認(rèn)為摩爾定律仍然適用于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)，同樣的，Altera也有相同的看法。此外，英特爾也認(rèn)為，并購(gòu)Altera再整合自身旗下的IP等技術(shù)方案，可以創(chuàng)造出新一代的產(chǎn)品陣容，以滿(mǎn)足資料中心與物聯(lián)網(wǎng)的客戶(hù)群。
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零基礎(chǔ)學(xué)FPGA （二十二） SDR SDRAM（理論篇）

　　其實(shí)說(shuō)實(shí)話(huà)這一個(gè)月來(lái)也沒(méi)怎么看新知識(shí)，大體梳理了一下以前學(xué)過(guò)的知識(shí)，回顧了一下SOPC的學(xué)習(xí)。對(duì)于SOPC的學(xué)習(xí)我打算暫時(shí)先放一放，因?yàn)榍懊孢€有一個(gè)要寫(xiě)的沒(méi)有完成，也是一直以來(lái)無(wú)法寫(xiě)起的一個(gè)題目，就是今天我們要寫(xiě)的SDRAM的操作。等寫(xiě)完這個(gè)，我們?cè)倩氐絊OPC，帶領(lǐng)大家調(diào)USB2.0! 　　由于SDRAM本身就是一個(gè)比較復(fù)雜的東西，之前小墨在學(xué)這方面東西的時(shí)候感覺(jué)很是吃力，于是那時(shí)候便暫時(shí)放下了，知道年后這段時(shí)間，小墨又重新拾起這個(gè)知識(shí)點(diǎn)，想要一口氣把它調(diào)通了，再往下看其他的東西。學(xué)SDRAM，理
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xilinx fpga介紹

　　Xilinx FPGA 　　Xilinx FPGA主要分為兩大類(lèi)，一種側(cè)重低成本應(yīng)用，容量中等，性能可以滿(mǎn)足一般的邏輯設(shè)計(jì)要求，如Spartan系列；還有一種側(cè)重于高性能應(yīng)用，容量大，性能能滿(mǎn)足各類(lèi)高端應(yīng)用，如Virtex系列，用戶(hù)可以根據(jù)自己實(shí)際應(yīng)用要求進(jìn)行選擇。在性能可以滿(mǎn)足的情況下，優(yōu)先選擇低成本器件。　　Xilinx FPGA可編程邏輯解決方案縮短了電子設(shè)備制造商開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的時(shí)間 [ 查看詳細(xì) ]