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更好、更快的開環(huán)增益測試方法
- 在使用反饋的系統(tǒng)中,反饋網(wǎng)絡(luò)是一種經(jīng)過配置而獲得特定增益和相位關(guān)系的電路,比如,一個可調(diào)節(jié)的比例積分差分(PID)控制器,用于調(diào)整環(huán)路的增益或相位以保證穩(wěn)定性(見圖1)。我們往往需要對這個反饋網(wǎng)絡(luò)在特定配置下的性能進(jìn)行測量,以便對它的開環(huán)特性建立模型。但這樣的測試通??偸呛芾щy的。例如,積分器的低頻增益可以非常高,一般會超出常用測試儀的測量范圍。所以,這些測試的目的是,使用現(xiàn)有的工具和少量的專用電路,以最小的工作量,快速地得到網(wǎng)絡(luò)頻率響應(yīng)的特性。 圖1? 一個基本的反饋系統(tǒng) 舉例
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