工控機在巡檢機器人中的應用

      一、巡檢機器人介紹

     巡檢機器人是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統(tǒng),“以機器視覺–電磁場–GPS–GIS”的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統(tǒng)以嵌入式工控機作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺。

      二、巡檢機器人類型

      巡檢機器人有諸多類型, 中一種就是巡線機器人,這種機器人具有障礙物檢測識別與定位、自主作業(yè)規(guī)劃、自主越障對輸電線路及線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數(shù)據(jù)的機器人本體自動存儲與遠程無線傳輸、地面遠程無線監(jiān)控與遙控、電能在線實時補給、后臺巡檢作業(yè)管理與分析診斷等功能。

      三、巡檢機器人功能和特點

      相比人工巡檢，智能機器人巡檢優(yōu)勢明顯。在暴雨、冰雪等惡劣的天氣環(huán)境下，巡檢機器人都能有效實現(xiàn)變電站全天候、全位置、全自主智能巡檢，且檢測的數(shù)據(jù)比人工還要更精準。

      多點自主巡航: 智能掃描形成系統(tǒng)場地圖，在系統(tǒng)中根據(jù)地圖實現(xiàn)任務規(guī)劃

      可視化溫度識別：根據(jù)紅外熱成像原理，實現(xiàn)非接觸式的溫度測量，并圖像化顯示

      氣體可視化泄露檢查：通過氣體檢測儀，能識別肉眼無法識別的氣體泄漏，并并圖像化顯示

      儀表可視化檢測：通過對各個采集防衛(wèi)的熱圖像進行全景空間匹配對準，合成紅外全景圖像

      實時數(shù)據(jù)分析：實時數(shù)據(jù)回傳分析

      變電站智能巡檢機器人集非制冷焦平面探測器、無軌化激光導航定位、 紅外測溫、智能讀表、圖像識別等核心技術于-體,對輸變電設備進行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測量、氣壓監(jiān)測等,提高輸變電站內(nèi)設備的安全運行。在發(fā)生異常緊急情況時,智能巡檢機器人可作為移動式監(jiān)控平臺, 代替人工及時查明設備故障,降低人員的安全風險。

      四、巡檢機器人結(jié)構

      1、前端設備：智能巡檢機器人/充電房/ 固定監(jiān)測點等。

      2、傳輸部分：由網(wǎng)絡交換機、無線網(wǎng)橋等設備組成,負責建立****層與智能終端層的網(wǎng)絡通道。

      3、后端部分：機器人后臺、硬盤錄像機、硬件防火墻及智能控制與分析軟件組成。

      研強科技作為行業(yè)智能硬件一體化解決方案廠商，為智能巡檢機器人提供定位導航，視覺計算，運動控制等應用控制的工控機。 研強科技工控機系列工業(yè)計算機不僅滿足于呼叫中心行業(yè)的需求，是各種類型呼叫中心的理想選擇，他還廣泛應用于鋼鐵冶金、是有化工、機電成套設備、醫(yī)****食品、數(shù)控機床、工業(yè)爐窯等工業(yè)領域、以及軍工和科研設備中，近幾年特別火的機器視覺、人工智能、深度學習、無人駕駛等亦可看到他的華麗小巧的身影。