常州坤維機(jī)器人應(yīng)用傳感器
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常州坤維傳感科技有限公司成立于2018年10月，公司坐落于江蘇省常州市武進(jìn)高新區(qū)， 是公司傳感器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)基地。
核心業(yè)務(wù)：多軸力傳感器
核心技術(shù)：多軸力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化、六軸聯(lián)合標(biāo)校技術(shù)、高精度串?dāng)_解耦算法、高精度智能型嵌入式數(shù)采電路
機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品：機(jī)器人腕部六軸力/力矩傳感器（F/T傳感器）、機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器、外骨骼關(guān)節(jié)傳感器
工業(yè)自動化行業(yè)產(chǎn)品：發(fā)動機(jī)測力平臺
測試與測量傳感器：拉(壓)扭傳感器、人體運(yùn)動學(xué)檢測平臺、汽車碰撞測試傳感器
定制化設(shè)計：風(fēng)洞天平
機(jī)器人應(yīng)用傳感器
1、KWR75系列六軸力傳感器
產(chǎn)品介紹
· 基于應(yīng)變電測原理
· 嵌入式高精度數(shù)據(jù)采集處理電路
· 直接輸出解耦后的力和力矩
· 源于航天測試技術(shù)
· 準(zhǔn)度優(yōu)于0.5%FS.
· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人
技術(shù)參數(shù)
| 型號 | KWR-75A | KWR-75B | KWR-75C | KWR-75D | |
| Fx,Fy | (N) | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Fz | (N) | 80 | 300 | 500 | 700 |
| Mx,My | (Nm) | 1.5 | 8 | 12 | 18 |
| Mz | (Nm) | 1.5 | 8 | 12 | 18 |
| 直徑(mm) | 75 | 75 | 75 | 75 | |
| 高度(mm) | 37.5 | 37.5 | 37.5 | 37.5 | |
| 過載水平(%FS） | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| 準(zhǔn)度(%FS) * | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
| 精度(%FS)** | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| 采樣分辨率(Bit) | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 重量(kg) | 0.26 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | |
| 防護(hù)等級 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作溫度(℃) | 5~80 | 5~80 | 5~80 | 5~80 | |
| 采樣頻率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 供電電壓(VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 | |
| 通訊接口 | RS422 / RS485 | RS422 / RS485 | RS422 / RS485 | RS422 / RS485 | |
2、KWR82系列六軸力傳感器
產(chǎn)品介紹
· 基于應(yīng)變電測原理
· 嵌入式高精度數(shù)據(jù)采集處理電路
· 直接輸出解耦后的力和力矩
· 源于航天測試技術(shù)
· 準(zhǔn)度優(yōu)于0.5%FS.
· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人
技術(shù)參數(shù)
| 型號 | KWR-82A | KWR-82B | KWR-82C | KWR-82D | |
| Fx,Fy | (N) | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Fz | (N) | 80 | 300 | 500 | 700 |
| Mx,My | (Nm) | 1.5 | 8 | 12 | 18 |
| Mz | (Nm) | 1.5 | 8 | 12 | 18 |
| 直徑(mm) | 82 | 82 | 82 | 82 | |
| 高度(mm) | 30 | 30 | 30 | 32 | |
| 過載水平(%FS） | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| 準(zhǔn)度(%FS) * | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
| 精度(%FS)** | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| 采樣分辨率(Bit) | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 重量(kg) | 0.24 | 0.26 | 0.28 | 0.32 | |
| 防護(hù)等級 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作溫度(℃) | 5~80 | 5~80 | 5~80 | 5~80 | |
| 采樣頻率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 供電電壓(VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 | |
3、KWR46系列六軸力傳感器
產(chǎn)品介紹
· 基于應(yīng)變電測原理
· 模擬信號輸出
· 源于航天測試技術(shù)
· 準(zhǔn)度優(yōu)于0.5%FS.
· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人
技術(shù)參數(shù)
| 型號 | KWR46A | KWR46B | KWR46C | KWR46D | |
| Fx,Fy | (N) | 50 | 150 | 200 | 300 |
| Fz | (N) | 50 | 150 | 200 | 300 |
| Mx,My | (Nm) | 1.5 | 5 | 6.5 | 8 |
| Mz | (Nm) | 1.5 | 5 | 6.5 | 8 |
| 直徑(mm) | 46 | 46 | 46 | 46 | |
| 高度(mm) | 17 | 17 | 17 | 17 | |
| 過載水平(%FS） | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| 準(zhǔn)度(%FS) * | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
| 精度(%FS)** | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| 采樣分辨率(Bit) | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 重量(kg) | 0.06 | 0.06 | 0.07 | 0.08 | |
| 防護(hù)等級 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作溫度(℃) | 5~80 | 5~80 | 5~80 | 5~80 | |
| 采樣頻率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 供電電壓(VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 | |
| 通訊接口 | RS422 / RS485 | RS422 / RS485 | RS422 / RS485 | RS422 / RS485 | |
4、KWR-F系列指端傳感器（大量程）
產(chǎn)品介紹
·機(jī)械執(zhí)行性末端力覺測量
·高精度
·高準(zhǔn)度
·源于航天技術(shù)
·高穩(wěn)定性和高可靠性
·模擬信號輸出
·量程可達(dá)200kg
5、KWR-F系列指端傳感器（小量程）
產(chǎn)品介紹
指端傳感器具有高精度、高穩(wěn)定性和微小量程測量等特點，小型化設(shè)計滿足大部分機(jī)械抓手的安裝空間，適應(yīng)性強(qiáng)，大大提高機(jī)械抓手的功能性和實用性。本產(chǎn)品可根據(jù)用戶需求提供外置采集設(shè)備，可同時實現(xiàn)六通道獨立采集并輸出載荷值。
技術(shù)參數(shù)
| 型號 | KWR10F | KWR20F | KWR50F |
| 量程 (N) | 10 | 20 | 50 |
| 靈敏度 (mV/V) | 1.2~2.0 | 1.2~2.0 | 1.2~2.0 |
| 重復(fù)性精度 (%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 線性度(%FS） | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 分辨率(%FS） | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 過載水平 (%FS） | 200 | 200 | 200 |
| 重量 (kg) | 0.007 | 0.007 | 0.007 |
| 采樣分辨率(Bit） | 24 | 24 | 24 |
| 采樣頻率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 |
| 絕緣電阻(MΩ) | ≥2000 | ≥2000 | ≥2000 |
| 工作溫度 (℃) | 5~60 | 5~60 | 5~60 |
| 供電電壓 (VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 |
| 通訊方式 | RS422/RS485 | RS422/RS485 | RS422/RS485 |
6、KWR-N系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器
產(chǎn)品介紹
· 基于應(yīng)變電測原理
· 嵌入式數(shù)據(jù)處理集成電路
· 源于航天測試技術(shù)
· 高精度、高可靠性、高采樣率
· 適用于機(jī)器人行業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)等相關(guān)工業(yè)自動化領(lǐng)域
技術(shù)參數(shù)
| 型號 | KWT30 | KWT80 | KWT150 | |
| 量程 (Nm) | 30 | 80 | 150 | |
| 規(guī)格 (mm) | D | 70 | 86 | 106 |
| D1 | 64 | 79 | 97 | |
| D2 | 44 | 62 | 77 | |
| D3 | 3.2 | 3.2 | 4.3 | |
| 材質(zhì) | 合金鋼 | 合金鋼 | 合金鋼 | |
| 過載水平 (%FS） | 200 | 200 | 200 | |
| 精度 (%FS) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | |
| 重量 (kg) | 0.24 | 0.45 | 0.63 | |
| 采樣分辨率 (Bit) | 24 | 24 | 24 | |
| 工作溫度 (℃) | 5~80 | 5~80 | 5~80 | |
| 采樣頻率 (Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 供電電壓 (VDC) | 6.5~12 | 6.5~12 | 6.5~12 | |
| 通訊接口 | RS485 | RS485 | RS485 | |
7、KWR200X六軸力傳感器
產(chǎn)品介紹
· 基于應(yīng)變電測原理
· 嵌入式高精度數(shù)據(jù)采集處理電路
· 直接輸出解耦后的力和力矩
· 源于航天測試技術(shù)
· 準(zhǔn)度優(yōu)于0.5%FS.
· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)器人等
技術(shù)參數(shù)
| 型號 | KWR200X | |||||
| Fx,Fy | (N) | 1000 | ||||
| Fz | (N) | 1000 | ||||
| Mx,My | (Nm) | 150 | ||||
| Mz | (Nm) | 150 | ||||
| 直徑(mm) | 200 | |||||
| 高度(mm) | 25.5 | |||||
| 過載水平(%FS） | 200 | |||||
| 準(zhǔn)度(%FS) * | 0.5 | |||||
| 精度(%FS)** | 0.2 | |||||
| 采樣分辨率(Bit) | 24 | |||||
| 重量(kg) | 3.2 | |||||
| 防護(hù)等級 | IP64 | |||||
| 工作溫度(℃) | 5~80 | |||||
| 采樣頻率(Hz) | 1000 | |||||
| 供電電壓(VDC) | 9~24 | |||||
| 通訊接口 | RS422 / RS485 | |||||
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