10天學(xué)會(huì)STM32的學(xué)習(xí)心得總結(jié)

大家好，我是小麥。

有讀者問(wèn)，如何系統(tǒng)地入門學(xué)習(xí)stm32呢？

假如你會(huì)使用8051 ， 會(huì)寫C語(yǔ)言，那么STM32本身并不需要刻意的學(xué)習(xí)。

我們要考慮的是， 我可以快速用STM32實(shí)現(xiàn)什么？

為什么使用STM32而不是8051？

• 是因?yàn)?1的頻率太低，無(wú)法滿足計(jì)算需求？
• 是51的管腳太少，無(wú)法滿足眾多外設(shè)的IO？
• 是51的功耗太大，電池挺不?。?/li>
• 是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA？
• 是51的內(nèi)存太小而你要存儲(chǔ)的東西太多？

當(dāng)你需要使用STM32某些功能，而51實(shí)現(xiàn)不了的時(shí)候， 那STM32自然不需要學(xué)習(xí)，你會(huì)直接去尋找STM32某方面的使用方法。

比如要用spi協(xié)議的網(wǎng)卡、要使用串口通信、要使用rtos等等...

我們假定大家已經(jīng)對(duì)STM32的書籍或者文檔有一定的理解。如不理解，請(qǐng)立即閱讀STM32的文檔，以獲取最基本的知識(shí)點(diǎn)。

英文好的同學(xué)，請(qǐng)不要以為你很牛，可以只看英文文檔。畢竟你是中國(guó)人，你最熟悉的，理解最好的還是中文。

看英文的速度還是比看中文慢一些，我們要的是最短的時(shí)間，而不是追求短時(shí)間內(nèi)記住所有細(xì)節(jié)。當(dāng)然，如果是一篇論文，建議看英文原版還是有好處的。

STM32處理器進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)時(shí)候，ST官方（或者第三方）的推廣工作做得非常好。翻譯了大量的英文文檔，迎合了國(guó)內(nèi)的很多工程師的思維。

學(xué)習(xí)的時(shí)候，關(guān)注兩個(gè)比較重要的文檔：《STM32F103xxx參考手冊(cè)》，《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》。

這是針對(duì)有充足的時(shí)間、精力的同學(xué)，建議去下載需要查閱的文檔，以獲取更多信息。

閱讀《STM32F103xxx參考手冊(cè)》，一定要注意，不需要全部閱讀——沒有時(shí)間的。

建議選讀，但是前幾章必讀。存儲(chǔ)器和總線架構(gòu)、電源控制、備份寄存器、復(fù)位和時(shí)鐘控制，通用和復(fù)用功能I/O，中斷和時(shí)間等等前幾章一定要花時(shí)間閱讀。

后面章節(jié)，講述的是具體的功能模塊設(shè)計(jì)。如果我們用到哪個(gè)模塊，就可以去閱讀哪個(gè)模塊。

比如在使用AD的時(shí)候，就需要去閱讀第10章ADC。其他不舉例。相信每個(gè)初學(xué)者都有自己的研究方向和判斷。

閱讀《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》，主要是為了簡(jiǎn)化編程。STM32給我們提供了一個(gè)非常好的固件函數(shù)庫(kù)，我們只要去調(diào)用即可。

這里我主要強(qiáng)調(diào)的是，閱讀《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》的時(shí)候，前面幾章也是必須閱讀的。比如第一章文檔和庫(kù)規(guī)范中的命名規(guī)則，編碼規(guī)則，這些都是需要注意的。

第二章是最關(guān)鍵的，希望大家熟讀。

第四章開始之后，就可以根據(jù)大家的需要來(lái)閱讀。實(shí)際上，后續(xù)的章節(jié)，都是描述某個(gè)模塊有什么什么函數(shù)，每個(gè)函數(shù)如何使用等。

關(guān)于后面的章節(jié)，建議對(duì)GPIO庫(kù)函數(shù)、中斷部分庫(kù)函數(shù)、復(fù)位和時(shí)鐘設(shè)置的庫(kù)函數(shù)要比較熟悉，因?yàn)槠綍r(shí)經(jīng)常會(huì)用到。

以上提到的這兩個(gè)文檔，可以從中獲取大量的STM32基礎(chǔ)知識(shí)。

1. 這里所謂的“入門”，指的是能理解并掌握一些常用的STM32外設(shè)，真正想掌握一款處理器，兩周根本說(shuō)明不了什么問(wèn)題。只能說(shuō)，你已經(jīng)有所了解了。但是，這對(duì)我們初學(xué)者來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了。

2. 這里所謂的“兩周”，根據(jù)每個(gè)人的時(shí)間安排不同而不同。

如果您每天有充足的時(shí)間學(xué)習(xí)，那么可以規(guī)定自己盡快地能獨(dú)立地進(jìn)行簡(jiǎn)單的STM32開發(fā)。

如果您每天只有業(yè)余時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)STM32，建議根據(jù)您的具體情況安排時(shí)間。

畢竟計(jì)劃時(shí)間如果安排太緊，反而收不到良好的效果，只能進(jìn)入惡性循環(huán)，這是我們要避免的。

但是建議，不管您有無(wú)充足的時(shí)間，都必須給自己做一個(gè)計(jì)劃!!

這里列出一個(gè)思路，僅供參考。

步驟一 環(huán)境搭建，安裝完STM32學(xué)習(xí)的軟件，比如J-Link、Keilfor ARM(MDK)、ISP(如果需要從串口下載的話)。

步驟二 搞一個(gè)開發(fā)板，挑選部分例程的HEX，比如LED燈的例程HEX文件，下載到STM32開發(fā)板中，觀察運(yùn)行情況。

實(shí)際上，以上兩個(gè)步驟，是為了熟悉要使用的工具軟件而已。屬于找感覺的階段。其實(shí)我們還沒開始STM32的學(xué)習(xí)呢!

步驟三 準(zhǔn)備幾個(gè)常用的文檔，比如《STM32的用戶手冊(cè)》，《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》等文檔。用于平時(shí)查閱。

步驟四 開始查看例程的編寫，看看例程是如何寫的，自己可否修改下例程，達(dá)到自己想要的效果呢?

步驟五，RTOS的使用，是否需要試一下?

恭喜你，至此，你已經(jīng)可以自如進(jìn)行獨(dú)立的開發(fā)了。最后一步，給自己一個(gè)目標(biāo)(項(xiàng)目)，把它實(shí)現(xiàn)出來(lái)！

再次強(qiáng)調(diào)，以上只是一個(gè)學(xué)習(xí)STM32的思路，供大家參考。下面列出了前面關(guān)鍵的步驟，希望大家能盡快入門。

第1步：熟悉調(diào)試軟件

對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)，我們至少需要的幾個(gè)軟件：J-Link驅(qū)動(dòng)軟件、ST-Link驅(qū)動(dòng)、MDK(就是原來(lái)的Keil)軟件。

該步驟要達(dá)到的目標(biāo)：熟悉調(diào)試軟件，如燒寫HEX出現(xiàn)問(wèn)題，可簡(jiǎn)單判別問(wèn)題所在，并獨(dú)立解決。

第2步：GPIO編程

這是第一次接觸固件庫(kù)的編程，一定要硬著頭皮去了解固件庫(kù)。建議大家盡量去用固件庫(kù)。

常見的比如HAL庫(kù)，LL庫(kù)等等。

而不是避開固件庫(kù)自己寫代碼——這樣只能在學(xué)習(xí)中才會(huì)發(fā)生。實(shí)際的項(xiàng)目中，代碼成百上千個(gè)，如何一個(gè)一個(gè)自己寫?

使用現(xiàn)成穩(wěn)定的輪子，才是王者之道。

GPIO本身的編程實(shí)際上很簡(jiǎn)單：

• 設(shè)置GPIO口的引腳為輸入或者輸出模式。我們?cè)谶M(jìn)行點(diǎn)燈代碼的時(shí)候，一般設(shè)置為推挽輸出模式。

• 操作寄存器，往寄存器里置1或者清零操作——這個(gè)步驟，固件庫(kù)已經(jīng)提供了專門的GPIO_SetBits函數(shù)和GPIO_ResetBits函數(shù)，我們只要去調(diào)用即可實(shí)現(xiàn)對(duì)IO口的置1和清零。

• 實(shí)現(xiàn)多種花樣的LED閃動(dòng)，使得自己熟悉GPIO的編程過(guò)程。

該步驟要達(dá)到的目標(biāo)：熟悉調(diào)試軟件，如燒寫HEX出現(xiàn)問(wèn)題，可簡(jiǎn)單判別問(wèn)題所在，并獨(dú)立解決。

第3步：開始全新的STM32深入研究

經(jīng)過(guò)以上調(diào)試軟件的熟悉和GPIO口的編程調(diào)試后，相信您已經(jīng)對(duì)STM32有一定的了解。

至少知道如何利用STM32的固件庫(kù)去寫一個(gè)代碼。

在這個(gè)階段，將要接觸到串口編程、TFT液晶屏驅(qū)動(dòng)編程、定時(shí)器編程、串行外設(shè)接口SPI編程、存儲(chǔ)器編程、SD卡與文件系統(tǒng)移植、USB讀寫、UCOS移植等，有精力還可以研究其他外設(shè)。